WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  522 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39446.84 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145324,4655.875,-12656.289,42,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,0.141
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -262078.7,-63.9,239.7,196959.0,1582.8
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  33266.9,338.7,27.7,-142478.1,-4180.1
GPS2  145856,4655.812,-12656.239,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,80906,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29443,0.00,0.000,0,0,983,357.40 _10V_AH  10.0,43.518
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33012,1071
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,76.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 37 2055 1851
46 -0.98 -127.1 -6.0 3 100 12.82 2.60 -34.28 0.000 4 0.191 0.099 2203 3453 2959
151 -0.98 -127.1 -11.8 13 155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2049 2959
456 -0.98 -127.1 -11.7 52 460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 642 2960
471 -0.98 -127.1 -11.9 55 475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2045 2960
781 -0.98 -127.1 -9.3 115 785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2203 3453 2964
841 -0.98 -127.1 -9.1 121 845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2044 2965
1151 -0.98 -127.1 -8.2 152 1155 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 652 2966
1196 -0.98 -127.1 -8.9 156 1200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2050 2967
1501 -0.98 -127.1 -7.4 187 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2967
1821 -0.98 -127.1 -7.5 209 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2967
2141 -0.98 -127.1 -7.2 225 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2967
2461 -0.98 -127.1 -7.3 241 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2967
2781 -0.98 -127.1 -7.6 257 2785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 648 2966
2811 -0.98 -127.1 -7.9 258 2815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2052 2966
3121 -0.98 -127.1 -6.6 274 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2966
3441 -0.98 -127.1 -7.1 290 3445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 647 2966
3476 -0.98 -127.1 -7.5 291 3480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2050 2966
3821 -0.98 -127.1 -7.8 305 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2964
4181 -0.98 -127.1 -7.7 311 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2963
4541 -0.98 -127.1 -7.5 317 4545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 647 2963
4586 -0.98 -127.1 -7.7 317 4590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2051 2963
4901 -0.98 -127.1 -7.3 323 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2962
5261 -0.98 -127.1 -6.8 329 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2961
5621 -0.98 -127.1 -6.3 335 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2960
5981 -0.98 -127.1 -5.9 341 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2960
6341 -0.98 -127.1 -6.1 347 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2959
6701 -0.98 -127.1 -6.3 353 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2958
7061 -0.98 -127.1 -6.3 359 7065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3453 2958
7091 -0.98 -127.1 -7.1 359 7095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2059 2958
7421 -0.98 -127.1 -6.9 365 7425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 646 2957
7451 -0.98 -127.1 -7.1 365 7455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2043 2958
7781 -0.98 -127.1 -7.3 371 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2957
8141 -0.98 -127.1 -7.0 377 8145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 646 2956
8176 -0.98 -127.1 -7.7 377 8180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2041 2956
8501 -0.98 -127.1 -6.1 383 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2956
8861 -0.98 -127.1 -6.3 389 8865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 644 2955
8891 -0.98 -127.1 -7.5 389 8895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2047 2955
9221 -0.98 -127.1 -6.5 395 9225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2203 3457 2954
9281 -0.98 -127.1 -7.8 396 9285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2050 2954
9641 -0.98 -127.1 -6.3 402 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2953
10001 -0.98 -127.1 -5.4 408 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2953
10361 -0.98 -127.1 -4.7 414 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2953
10721 -0.98 -127.1 -4.8 420 10725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 645 2953
10776 -0.98 -127.1 -5.6 420 10780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2041 2953
11081 -0.98 -127.1 -5.5 426 11085 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2203 3457 2952
11131 -0.98 -127.1 -6.4 426 11135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2058 2952
11441 -0.98 -127.1 -5.8 432 11445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 645 2952
11466 -0.98 -127.1 -7.1 432 11470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2041 2952
11801 -0.98 -127.1 -6.1 438 11805 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2203 3453 2952
11836 -0.98 -127.1 -6.4 438 11840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2050 2952
12161 -0.98 -127.1 -6.1 444 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2952
12521 -0.98 -127.1 -6.3 450 12525 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2203 3453 2952
12561 -0.98 -127.1 -7.3 450 12565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2050 2951
12881 -0.98 -127.1 -6.3 456 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2951
13241 -0.98 -127.1 -6.2 462 13245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3456 2951
13276 -0.98 -127.1 -6.9 462 13280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2950
13601 -0.98 -127.1 -5.9 468 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2950
13961 -0.98 -127.1 -5.3 474 13965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3454 2950
14016 -0.98 -127.1 -5.7 474 14020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2949
14321 -0.98 -127.1 -5.4 480 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2949
14681 -0.98 -127.1 -5.6 486 14685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2949
14724 -0.32 0.0 6.5 486 14860 0.73 0.00 113.47 1.425 6 0.128 0.000 2343 2042 2440
14861 0.98 127.1 3.0 489 14980 1.42 2.58 113.30 1.388 4 0.107 0.099 2633 3323 1920
15006 0.98 127.1 7.2 491 15010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1929 1920
15341 0.98 127.1 7.0 497 15345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2633 510 1918
15371 0.98 127.1 7.0 497 15375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 1930 1918
15701 0.98 127.1 6.8 503 15705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2633 3325 1917
15736 0.98 127.1 6.4 503 15740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1928 1917
16061 0.98 127.1 6.5 509 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1917
16421 0.98 127.1 6.5 515 16425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 511 1916
16461 0.98 127.1 7.5 515 16465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 1927 1917
16781 0.98 127.1 6.6 521 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
17141 0.98 127.1 6.9 527 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
17501 0.98 127.1 6.9 533 17505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 513 1916
17531 0.98 127.1 7.7 533 17535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 1915 1916
17861 0.98 127.1 7.4 539 17865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2633 3325 1916
17896 0.98 127.1 8.0 539 17900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1917 1916
18221 0.98 127.1 7.8 545 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1917 1916
18581 0.98 127.1 7.6 551 18585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 521 1916
18651 0.98 127.1 7.5 552 18655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 1924 1916
19001 0.98 127.1 6.7 558 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1915
19361 0.98 130.9 6.1 564 19420 0.00 0.00 2.17 1.391 6 0.000 0.000 2633 1924 1906
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