Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.18 of 150.00 AH used of 24V (43.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.79 of 97.00 AH used of 10V (35.26% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2098 - -146.6 -31.65 - 1878 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.1 3 103 done -0.47 9.82 0.198 2680 261.8 - - 2098 - -146.6 -36.90 - 2999 -30.4 - - - - - - - 24.98 - 26.72
401 42.0 -12.2 38 403 done -0.30 0.20 0.125 2744 320.0 - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.02 - -
703 70.1 -10.6 68 712 roll -0.22 - - 2736 - 2.17 0.037 3510 650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.70 -
1010 96.4 -7.9 89 1016 done -0.15 0.15 0.086 2792 373.3 2.10 0.024 2077 -682.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
1330 113.2 -5.4 105 1331 done -0.15 - - 2792 - - - 2077 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1630 132.7 -6.6 120 1635 roll -0.21 - - 2787 - 2.25 0.039 3515 639.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.63 -
1931 147.8 -4.2 135 1938 done -0.28 0.12 0.073 2684 -858.3 2.10 0.024 2100 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.99 26.09 -
2241 171.1 -7.9 146 2243 done -0.20 0.28 0.100 2774 321.4 - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.94 - -
2541 186.3 -5.3 156 2542 done -0.20 - - 2774 - - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2841 202.7 -5.4 166 2842 done -0.25 - - 2773 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3141 219.4 -5.6 176 3142 done -0.31 - - 2774 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3441 236.7 -5.8 186 3447 roll -0.37 0.12 0.075 2659 -958.3 2.22 0.037 3517 638.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.54 25.58 -
3489 239.0 -6.2 187 3494 done -0.37 0.20 0.106 2720 305.0 2.10 0.024 2092 -678.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
3797 263.2 -7.3 197 3798 done -0.37 - - 2720 - - - 2092 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4096 284.4 -6.9 207 4101 roll -0.37 - - 2720 - 2.12 0.034 708 -652.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
4139 286.5 -6.8 208 4143 done -0.37 - - 2718 - 2.12 0.028 2117 664.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.89 -
4481 309.4 -6.3 218 4486 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.040 3501 643.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.60 -
4524 309.4 -6.3 218 4528 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.025 2098 -674.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
4836 329.8 -5.6 224 4839 roll -0.37 - - 2715 - 2.15 0.034 708 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.77 -
4880 329.8 -5.6 224 4884 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.028 2110 661.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.88 -
5197 349.3 -5.4 230 5198 done -0.37 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5497 366.7 -5.8 235 5498 done -0.37 - - 2716 - - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5797 383.4 -5.5 240 5803 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.034 704 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
5835 383.4 -5.5 240 5839 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.029 2111 663.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.87 -
6152 400.6 -4.8 246 6153 done -0.37 - - 2716 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6452 417.3 -5.6 251 6458 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 639.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.54 -
6520 420.5 -5.7 252 6524 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.025 2102 -671.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.03 -
6867 441.6 -6.0 258 6868 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7167 457.5 -5.3 263 7168 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7467 473.9 -5.5 268 7473 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 634.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.51 -
7510 473.9 -5.5 268 7514 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2102 -670.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
7822 495.1 -6.0 274 7828 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.034 706 -649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.72 -
7855 495.1 -6.0 274 7859 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.029 2105 659.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.84 -
8177 516.0 -5.8 280 8178 done -0.37 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8477 532.3 -5.3 285 8478 done -0.37 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8777 547.0 -4.9 290 8778 done -0.37 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9077 561.5 -4.8 295 9083 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3506 636.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.48 -
9125 561.5 -4.8 295 9129 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.026 2095 -671.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
9432 576.1 -4.0 300 9438 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.035 702 -647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.68 -
9475 576.1 -4.0 300 9479 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.030 2101 659.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.81 -
9787 590.6 -4.1 306 9788 done -0.37 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10088 603.8 -4.4 311 10089 done -0.43 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10388 618.3 -4.9 316 10393 roll -0.48 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.47 -
10425 618.3 -4.9 316 10430 done -0.53 0.15 0.065 2608 -720.0 2.10 0.026 2089 -671.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
10744 647.9 -8.9 322 10750 roll -0.45 0.25 0.107 2694 344.0 2.15 0.033 707 -642.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.90 25.63 -
10812 651.8 -8.5 323 10816 done -0.39 - - 2695 - 2.12 0.030 2108 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.79 -
11161 670.8 -5.3 329 11166 roll -0.39 - - 2692 - 2.15 0.041 3495 645.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.46 -
11219 674.0 -5.2 330 11225 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.027 2095 -666.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
11581 693.5 -5.5 336 11582 done -0.39 - - 2692 - - - 2095 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11879 710.4 -5.7 341 11880 done -0.39 - - 2692 - - - 2095 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12179 727.3 -5.6 346 12185 roll -0.39 - - 2692 - 2.22 0.042 3499 632.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.40 -
12217 727.3 -5.6 346 12221 done -0.39 - - 2692 - 2.10 0.027 2093 -669.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
12534 745.8 -5.3 352 12535 done -0.39 - - 2692 - - - 2094 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12834 759.4 -4.5 357 12840 roll -0.39 - - 2692 - 2.25 0.041 3507 628.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.39 -
12894 761.9 -4.3 358 12900 done -0.39 - - 2692 - 2.12 0.027 2093 -667.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
13254 778.0 -4.6 364 13260 roll -0.39 - - 2692 - 2.15 0.036 708 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.62 -
13297 778.0 -4.6 364 13301 done -0.39 - - 2692 - 2.12 0.030 2100 656.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.76 -
13609 795.1 -4.8 370 13610 done -0.39 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13909 810.3 -5.1 375 13910 done -0.39 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14210 828.1 -6.0 380 14211 done -0.44 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14510 846.1 -6.0 385 14512 done -0.49 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14810 862.7 -5.5 390 14811 done -0.55 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15110 878.5 -5.2 395 15112 done -0.61 0.12 0.079 2592 -833.3 - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.53 - -
15410 903.5 -8.5 400 15412 done -0.54 0.25 0.103 2673 324.0 - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.96 - -
15709 918.4 -4.9 405 15715 roll -0.54 - - 2673 - 2.17 0.036 711 -640.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.56 -
15757 918.4 -4.9 405 15761 done -0.54 - - 2673 - 2.12 0.031 2100 655.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.72 -
16069 936.7 -5.2 411 16070 done -0.54 - - 2673 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16369 952.3 -5.3 416 16370 done -0.54 - - 2673 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16669 968.1 -5.3 421 16670 done -0.54 - - 2673 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16969 983.2 -4.9 426 16975 roll -0.54 - - 2671 - 2.22 0.042 3505 632.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.34 -
17007 983.2 -4.9 426 17011 done -0.54 - - 2671 - 2.10 0.028 2104 -667.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.89 -
17142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17142 begin apogee
17148 991.4 -4.8 429 17280 done -0.24 0.25 0.090 2762 364.0 - - 1986 - - 125.68 1.205 2399 -4.7 0.440 - - - - - - 25.91 - 22.44
17283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin climb
17285 994.5 - 431 17429 done 0.47 0.68 0.058 2999 348.5 - - 1986 - 146.6 139.77 1.166 1802 -4.3 0.416 - - - - - - 24.15 - 21.46
17684 978.6 4.9 438 17690 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.040 3395 634.7 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.76 -
17792 975.4 5.0 439 17796 done 0.47 - - 3009 - 2.10 0.028 2003 -662.9 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.11 -
18100 957.0 5.1 444 18106 roll 0.42 0.12 0.127 2965 -366.7 2.17 0.038 3399 643.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.24 25.96 -
18167 954.2 5.1 445 18171 done 0.42 - - 2971 - 2.10 0.028 2000 -666.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.15 -
18514 939.0 4.3 451 18520 roll 0.42 - - 2970 - 2.20 0.041 3403 637.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.86 -
18552 939.0 4.3 451 18557 done 0.42 - - 2972 - 2.12 0.029 1991 -666.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
18872 926.5 3.4 457 18961 roll 0.42 - - 2973 - 2.35 0.039 608 -588.5 240.4 82.38 1.161 1419 -4.5 0.412 - - - - - - - 24.79 23.11
18999 921.7 3.6 459 19084 done 0.42 - - 2972 - 2.17 0.029 1998 640.6 325.1 79.12 1.131 1073 -4.4 0.407 - - - - - - - 25.42 22.45
19407 900.7 5.1 466 19412 roll 0.47 - - 2972 - 2.22 0.040 601 -629.3 325.1 - - 1066 - - - - - - - - - 26.03 -
19467 897.4 5.2 467 19473 done 0.52 0.12 0.074 3075 858.3 2.15 0.030 2016 658.1 325.1 - - 1065 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
19829 862.9 9.8 473 19836 roll 0.45 0.28 0.098 2977 -350.0 2.15 0.038 3392 640.0 325.1 - - 1064 - - - - - - - - 25.97 25.97 -
19857 862.9 9.8 473 19861 done 0.37 - - 2977 - 2.10 0.029 2000 -662.9 325.1 - - 1064 - - - - - - - - - 26.15 -
20185 842.7 5.4 479 20190 roll 0.42 - - 2980 - 2.17 0.039 604 -643.3 325.1 - - 1064 - - - - - - - - - 25.93 -
20232 842.7 5.4 479 20236 done 0.47 - - 2979 - 2.12 0.030 2007 661.8 325.1 - - 1063 - - - - - - - - - 26.08 -
20539 822.3 5.7 484 20545 roll 0.52 - - 2986 - 2.20 0.040 605 -637.3 325.1 - - 1063 - - - - - - - - - 25.87 -
20582 822.3 5.7 484 20587 done 0.58 0.12 0.073 3085 825.0 2.10 0.029 2001 664.8 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
20895 785.6 11.3 490 20901 roll 0.49 0.22 0.103 3005 -363.6 2.15 0.037 3390 646.0 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 26.03 25.86 -
20955 780.5 10.8 491 20961 done 0.43 - - 3009 - 2.10 0.028 2000 -661.9 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 26.07 -
21316 753.7 7.4 497 21321 roll 0.43 - - 3018 - 2.17 0.040 602 -644.2 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.81 -
21378 749.3 7.3 498 21383 done 0.43 0.12 0.109 2978 -333.3 2.12 0.029 2006 662.3 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
21731 729.2 5.5 504 21737 roll 0.50 - - 2985 - 2.25 0.039 600 -624.9 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.77 -
21792 725.6 5.5 505 21798 done 0.56 0.08 0.047 3077 1150.0 2.10 0.029 1994 663.8 325.1 - - 1061 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
22151 689.0 10.4 511 22157 roll 0.49 0.20 0.104 3004 -365.0 2.20 0.037 3398 638.2 325.1 - - 1061 - - - - - - - - 26.10 25.75 -
22210 684.0 10.0 512 22216 done 0.49 - - 3009 - 2.12 0.028 1999 -659.9 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.01 -
22571 657.4 7.5 518 22577 roll 0.49 - - 3016 - 2.20 0.040 608 -632.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.73 -
22638 652.8 7.5 519 22642 done 0.49 - - 3016 - 2.12 0.030 2006 659.4 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.96 -
22986 627.0 7.3 525 22992 roll 0.49 - - 3024 - 2.22 0.039 608 -629.7 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.72 -
23034 627.0 7.3 525 23038 done 0.49 - - 3025 - 2.12 0.029 1998 655.7 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.95 -
23341 602.5 6.8 530 23346 roll 0.49 - - 3032 - 2.22 0.040 600 -629.7 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.69 -
23404 598.1 6.8 531 23408 done 0.49 - - 3032 - 2.12 0.029 2001 660.8 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.94 -
23757 573.3 6.9 537 23762 roll 0.49 - - 3040 - 2.20 0.040 610 -632.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.68 -
23794 573.3 6.9 537 23799 done 0.49 0.12 0.108 2999 -341.7 2.12 0.029 2013 661.8 325.1 - - 1061 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
24113 552.5 5.6 543 24118 roll 0.56 - - 2999 - 2.20 0.039 610 -637.7 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.67 -
24150 552.5 5.6 543 24155 done 0.62 0.12 0.076 3101 850.0 2.10 0.029 2000 661.9 325.1 - - 1061 - - - - - - - - 25.87 25.93 -
24469 518.2 10.3 549 24471 done 0.55 0.25 0.099 3017 -336.0 - - 2000 - 325.1 - - 1061 - - - - - - - - 26.01 - -
24768 498.5 6.4 554 24774 roll 0.55 - - 3024 - 2.22 0.040 598 -631.5 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.64 -
24831 494.6 6.5 555 24835 done 0.55 - - 3024 - 2.12 0.029 2002 662.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.91 -
25184 472.0 6.4 561 25190 roll 0.55 - - 3032 - 2.22 0.040 608 -627.9 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.64 -
25233 472.0 6.4 561 25241 done 0.55 - - 3032 - 2.12 0.029 2010 661.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.91 -
25543 447.7 6.7 567 25549 roll 0.55 - - 3040 - 2.22 0.038 605 -632.9 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.65 -
25598 447.7 6.7 567 25604 done 0.55 - - 3039 - 2.10 0.028 1998 663.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.91 -
25903 422.5 7.0 573 25909 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.039 607 -632.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.63 -
25936 422.5 7.0 573 25940 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.029 2010 661.8 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.90 -
26258 398.1 6.8 579 26264 roll 0.55 - - 3047 - 2.22 0.038 607 -632.0 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.64 -
26306 398.1 6.8 579 26310 done 0.55 - - 3047 - 2.12 0.028 2010 661.8 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.91 -
26613 373.6 7.0 584 26619 roll 0.55 - - 3055 - 2.22 0.038 607 -632.0 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.63 -
26656 373.6 7.0 584 26661 done 0.55 0.12 0.107 3013 -350.0 2.10 0.028 2000 663.3 325.1 - - 1061 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
26969 352.5 5.6 590 26970 done 0.62 - - 3013 - - - 2001 - 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
27269 335.6 5.7 595 27275 roll 0.71 0.12 0.082 3116 858.3 2.20 0.037 603 -635.5 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 26.50 25.60 -
27352 330.3 6.3 596 27356 done 0.76 - - 3116 - 2.12 0.029 2010 663.7 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.89 -
27684 294.0 10.2 603 27691 roll 0.69 0.15 0.114 3070 -306.7 2.20 0.037 613 -635.0 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 26.22 25.60 -
27727 291.4 9.9 604 27731 done 0.69 - - 3071 - 2.12 0.029 2002 655.2 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.88 -
28044 266.9 7.4 615 28050 roll 0.69 - - 3078 - 2.22 0.039 607 -628.4 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.61 -
28092 264.6 7.4 616 28096 done 0.69 - - 3078 - 2.10 0.028 1999 662.9 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.89 -
28399 240.2 7.4 626 28405 roll 0.69 - - 3084 - 2.22 0.039 605 -627.9 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.60 -
28432 238.0 7.4 627 28436 done 0.69 - - 3084 - 2.12 0.028 2009 662.3 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.89 -
28754 213.0 7.6 638 28760 roll 0.69 - - 3092 - 2.25 0.038 599 -626.7 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.61 -
28832 208.3 7.7 640 28836 done 0.69 - - 3092 - 2.12 0.028 2002 661.8 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.89 -
29139 183.5 7.5 650 29145 roll 0.69 - - 3097 - 2.22 0.038 601 -631.1 325.1 - - 1061 - - - - - - - - - 25.60 -
29207 178.8 7.6 652 29212 done 0.69 0.12 0.110 3058 -325.0 2.12 0.028 2007 663.2 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
29525 159.3 5.9 663 29531 roll 0.75 - - 3058 - 2.20 0.038 607 -636.4 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.62 -
29563 157.4 6.0 664 29568 done 0.82 0.15 0.064 3161 686.7 2.10 0.028 2005 665.7 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
29884 121.2 11.5 679 29886 done 0.74 0.25 0.101 3080 -324.0 - - 2005 - 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 25.99 - -
30181 103.8 5.3 694 30187 roll 0.79 - - 3080 - 2.17 0.037 3396 641.0 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.63 -
30229 101.3 5.9 696 30233 done 0.79 - - 3084 - 2.10 0.027 1994 -667.6 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.96 -
30537 84.7 5.2 711 30543 roll 0.85 - - 3084 - 2.15 0.037 612 -642.8 325.1 - - 1062 - - - - - - - - - 25.65 -
30639 78.6 6.4 717 30647 done 0.93 0.15 0.066 3192 720.0 2.10 0.027 2008 664.8 325.1 - - 1062 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
30947 48.9 8.6 748 30957 roll 0.85 0.22 0.103 3121 -322.7 2.20 0.035 604 -638.2 325.1 - - 1063 - - - - - - - - 26.01 25.62 -
30993 46.1 6.3 752 31000 done 0.85 - - 3121 - 2.15 0.028 2003 650.7 325.1 - - 1063 - - - - - - - - - 25.94 -
31301 28.8 5.7 783 31302 done 0.85 - - 3121 - - - 2003 - 325.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
31603 11.8 6.1 813 31612 roll 0.85 - - 3130 - 2.17 0.037 613 -640.6 325.1 - - 1063 - - - - - - - - - 25.65 -
31678 6.6 6.9 820 31686 done 0.85 - - 3129 - 2.12 0.027 1993 650.9 325.1 - - 1063 - - - - - - - - - 25.93 -
31733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31733 begin surface coast
31785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31785 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.24 7.75 0.027 139 17.9 0.12 0.076 2110 9000.0 327.97 - - 1063 - - - - - - - -