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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 72.60 of 150.00 AH used of 24V (51.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.38 of 100.00 AH used of 10V (42.62% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.47 | - | - | 117 | - | - | - | 2206 | - | -136.3 | -69.22 | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.1 | 12 | 123 | done | -0.47 | 11.65 | 0.216 | 3033 | 250.3 | - | - | 2205 | - | -136.3 | -12.73 | - | 3351 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 26.27 |
| 428 | 55.0 | -14.7 | 77 | 435 | roll | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.051 | 797 | -640.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 459 | 59.5 | -14.4 | 82 | 466 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.051 | 2202 | 638.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 770 | 99.1 | -11.7 | 143 | 777 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | - | - | 2203 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 132.9 | -10.6 | 189 | 1095 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.062 | 3608 | 610.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1127 | 137.4 | -11.3 | 193 | 1135 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.044 | 2189 | -639.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1436 | 168.1 | -9.5 | 214 | 1445 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.050 | 804 | -629.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1476 | 172.2 | -10.3 | 218 | 1485 | done | -0.47 | 0.12 | 0.138 | 3042 | 225.0 | 2.25 | 0.050 | 2205 | 622.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.65 | - |
| 1787 | 197.6 | -8.2 | 239 | 1795 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.063 | 3605 | 614.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1834 | 201.1 | -8.7 | 243 | 1838 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.044 | 2202 | -632.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2136 | 229.2 | -9.2 | 258 | 2137 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 255.1 | -8.3 | 273 | 2442 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.063 | 3612 | 619.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2506 | 261.0 | -8.4 | 276 | 2512 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.044 | 2197 | -628.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2826 | 288.1 | -8.6 | 292 | 2827 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 313.1 | -8.3 | 307 | 3132 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.33 | 0.063 | 3612 | 608.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3166 | 316.6 | -8.6 | 309 | 3172 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.044 | 2200 | -627.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3487 | 345.0 | -8.8 | 325 | 3492 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.052 | 801 | -630.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3515 | 346.7 | -8.8 | 326 | 3519 | done | -0.47 | 0.12 | 0.138 | 3040 | 216.7 | 2.25 | 0.051 | 2200 | 621.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.62 | - |
| 3816 | 369.1 | -7.4 | 341 | 3821 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.064 | 3610 | 605.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3864 | 372.2 | -7.6 | 343 | 3868 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.044 | 2199 | -627.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4167 | 396.7 | -7.6 | 358 | 4172 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.052 | 799 | -630.6 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4194 | 398.2 | -7.6 | 359 | 4198 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.052 | 2207 | 617.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4516 | 423.6 | -7.6 | 370 | 4522 | roll | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.063 | 3613 | 603.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4577 | 428.4 | -7.7 | 372 | 4582 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.046 | 2198 | -628.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4906 | 455.4 | -8.3 | 383 | 4907 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 480.3 | -8.2 | 393 | 5207 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 504.8 | -8.1 | 403 | 5512 | roll | -0.47 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.065 | 3606 | 605.2 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 5545 | 507.2 | -8.2 | 404 | 5552 | done | -0.47 | 0.12 | 0.127 | 3045 | 300.0 | 2.25 | 0.046 | 2200 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | - |
| 5866 | 529.1 | -6.4 | 415 | 5867 | done | -0.47 | - | - | 3045 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 548.3 | -6.3 | 425 | 6168 | done | -0.47 | - | - | 3045 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 567.0 | -6.2 | 435 | 6472 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.066 | 3599 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6496 | 569.0 | -6.3 | 436 | 6502 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.047 | 2206 | -627.5 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6826 | 590.9 | -6.6 | 447 | 6827 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | - | - | 2204 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 611.0 | -6.9 | 457 | 7132 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.067 | 3605 | 601.3 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7156 | 613.3 | -7.0 | 458 | 7162 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.047 | 2198 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7486 | 637.5 | -7.0 | 469 | 7491 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.054 | 800 | -621.3 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7525 | 639.8 | -7.1 | 470 | 7529 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.054 | 2201 | 614.5 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7837 | 661.7 | -6.5 | 481 | 7842 | roll | -0.47 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.066 | 3609 | 604.3 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7915 | 665.9 | -6.7 | 483 | 7920 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3046 | 300.0 | 2.28 | 0.046 | 2189 | -622.8 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | - |
| 8218 | 683.5 | -5.5 | 493 | 8219 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | - | - | 2187 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 701.0 | -6.0 | 503 | 8523 | roll | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.066 | 3601 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 8555 | 702.8 | -6.1 | 504 | 8559 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.047 | 2202 | -621.8 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8868 | 724.5 | -6.8 | 515 | 8873 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.067 | 3602 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 8898 | 726.5 | -6.8 | 516 | 8904 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.047 | 2206 | -628.8 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9228 | 749.4 | -6.9 | 527 | 9233 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.054 | 800 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9258 | 751.7 | -7.1 | 528 | 9263 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.054 | 2193 | 619.1 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9587 | 775.8 | -7.2 | 539 | 9593 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.067 | 3617 | 598.3 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 9657 | 780.3 | -7.4 | 541 | 9663 | done | -0.47 | 0.12 | 0.121 | 3049 | 308.3 | 2.28 | 0.046 | 2194 | -624.1 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | - |
| 9978 | 800.0 | -5.7 | 552 | 9979 | done | -0.47 | - | - | 3049 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 816.9 | -5.6 | 562 | 10283 | roll | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 601.3 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 10316 | 818.7 | -5.7 | 563 | 10320 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.047 | 2195 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10629 | 838.3 | -6.2 | 574 | 10630 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 856.9 | -6.2 | 584 | 10934 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.067 | 3604 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 10967 | 858.8 | -6.2 | 585 | 10971 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.047 | 2194 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11280 | 881.2 | -7.1 | 596 | 11284 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.38 | 0.067 | 3611 | 595.4 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 11317 | 883.2 | -7.1 | 597 | 11321 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.048 | 2202 | -618.0 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11629 | 906.6 | -7.2 | 608 | 11630 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 927.0 | -6.7 | 618 | 11931 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 946.4 | -6.3 | 628 | 12235 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.068 | 3605 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 12289 | 950.4 | -6.4 | 630 | 12295 | done | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 2204 | -622.7 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12620 | 971.7 | -6.5 | 641 | 12625 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.134 | 3040 | 233.3 | 2.35 | 0.067 | 3606 | 596.6 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.25 | - |
| 12657 | 973.3 | -6.4 | 642 | 12661 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.049 | 2198 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12970 | 989.6 | -5.1 | 653 | 12971 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13006 | 991.1 | -5.1 | 654 | 13136 | done | -0.22 | 0.22 | 0.110 | 3120 | 363.6 | - | - | 2337 | - | - | 126.35 | 1.158 | 2794 | -4.4 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 22.58 |
| 13137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13140 | 994.5 | - | 658 | 13282 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.071 | 3350 | 338.2 | 2.60 | 0.067 | 3727 | 534.6 | 136.3 | 134.85 | 1.121 | 2237 | -4.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 23.32 | 21.78 |
| 13311 | 988.0 | 5.8 | 664 | 13350 | done | 0.48 | - | - | 3360 | - | 2.45 | 0.048 | 2328 | -571.0 | 166.1 | 30.12 | 1.068 | 2115 | -4.1 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | 23.87 | 21.92 |
| 13651 | 953.8 | 9.6 | 676 | 13656 | roll | 0.48 | - | - | 3370 | - | 2.33 | 0.057 | 922 | -603.4 | 166.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 13680 | 950.9 | 9.6 | 677 | 13686 | done | 0.48 | - | - | 3370 | - | 2.33 | 0.057 | 2322 | 600.9 | 166.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 14011 | 915.4 | 10.9 | 688 | 14016 | roll | 0.48 | - | - | 3370 | - | 2.35 | 0.069 | 3734 | 600.9 | 166.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 14050 | 911.9 | 11.0 | 689 | 14055 | done | 0.48 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.050 | 2325 | -612.6 | 166.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14371 | 874.8 | 11.0 | 700 | 14376 | roll | 0.48 | - | - | 3392 | - | 2.28 | 0.057 | 921 | -615.8 | 166.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14408 | 871.7 | 10.9 | 701 | 14413 | done | 0.48 | 0.15 | 0.145 | 3352 | -266.7 | 2.30 | 0.057 | 2325 | 610.4 | 166.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 14722 | 842.9 | 8.8 | 712 | 14723 | done | 0.48 | - | - | 3352 | - | - | - | 2325 | - | 166.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15021 | 818.0 | 8.2 | 722 | 15022 | done | 0.48 | - | - | 3353 | - | - | - | 2325 | - | 166.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15321 | 793.7 | 7.9 | 732 | 15327 | roll | 0.48 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.057 | 922 | -615.4 | 166.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15360 | 791.4 | 7.9 | 733 | 15364 | done | 0.48 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.057 | 2329 | 611.7 | 166.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15672 | 763.8 | 8.7 | 744 | 15677 | roll | 0.48 | - | - | 3360 | - | 2.33 | 0.069 | 3729 | 600.9 | 166.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 15720 | 760.9 | 8.9 | 745 | 15724 | done | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.050 | 2324 | -616.2 | 166.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16023 | 731.6 | 8.9 | 755 | 16027 | roll | 0.48 | - | - | 3380 | - | 2.28 | 0.057 | 919 | -616.2 | 166.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16060 | 728.9 | 9.0 | 756 | 16064 | done | 0.48 | - | - | 3380 | - | 2.30 | 0.056 | 2326 | 611.7 | 166.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 16372 | 698.4 | 9.5 | 767 | 16378 | roll | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.38 | 0.068 | 3742 | 595.0 | 166.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 16421 | 695.3 | 9.8 | 768 | 16426 | done | 0.48 | 0.15 | 0.145 | 3349 | -200.0 | 2.30 | 0.049 | 2325 | -616.1 | 166.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.71 | - |
| 16722 | 670.7 | 7.0 | 778 | 16728 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.057 | 914 | -618.9 | 166.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16752 | 668.7 | 7.0 | 779 | 16758 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.056 | 2319 | 616.2 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17082 | 644.0 | 7.7 | 790 | 17088 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.057 | 916 | -610.0 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 17112 | 641.6 | 7.7 | 791 | 17118 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.056 | 2336 | 609.4 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17442 | 611.4 | 9.5 | 802 | 17448 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.069 | 3735 | 595.3 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 17490 | 608.2 | 9.9 | 803 | 17495 | done | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.049 | 2318 | -616.1 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17793 | 574.3 | 10.5 | 813 | 17794 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | - | - | 2315 | - | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18092 | 543.7 | 9.8 | 823 | 18093 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | - | - | 2315 | - | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18392 | 515.8 | 9.0 | 833 | 18398 | roll | 0.48 | - | - | 3388 | - | 2.28 | 0.057 | 920 | -611.8 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18423 | 513.3 | 8.9 | 834 | 18428 | done | 0.48 | 0.10 | 0.116 | 3354 | -340.0 | 2.28 | 0.057 | 2320 | 614.0 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.53 | - |
| 18752 | 489.2 | 7.2 | 845 | 18753 | done | 0.48 | - | - | 3354 | - | - | - | 2320 | - | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19052 | 466.9 | 7.4 | 855 | 19053 | done | 0.48 | - | - | 3354 | - | - | - | 2320 | - | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19353 | 444.4 | 7.5 | 865 | 19354 | done | 0.48 | - | - | 3354 | - | - | - | 2320 | - | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19652 | 420.8 | 8.0 | 875 | 19658 | roll | 0.48 | - | - | 3354 | - | 2.38 | 0.067 | 3735 | 594.5 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 19683 | 418.1 | 8.3 | 876 | 19688 | done | 0.48 | - | - | 3361 | - | 2.28 | 0.049 | 2326 | -618.0 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20003 | 392.1 | 7.8 | 888 | 20008 | roll | 0.48 | - | - | 3371 | - | 2.30 | 0.057 | 915 | -613.5 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 20051 | 389.1 | 7.6 | 890 | 20055 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | 2.33 | 0.056 | 2335 | 609.4 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 20352 | 365.8 | 7.3 | 905 | 20358 | roll | 0.48 | - | - | 3371 | - | 2.35 | 0.068 | 3735 | 595.7 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 20400 | 362.3 | 7.9 | 907 | 20405 | done | 0.48 | 0.12 | 0.143 | 3349 | -183.3 | 2.30 | 0.049 | 2322 | -614.3 | 167.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.64 | - |
| 20705 | 342.7 | 6.3 | 922 | 20729 | roll | 0.49 | - | - | 3357 | - | 2.33 | 0.056 | 910 | -606.0 | 186.5 | 17.38 | 0.751 | 2033 | -3.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.77 |
| 20750 | 340.3 | 6.2 | 924 | 20775 | done | 0.50 | - | - | 3356 | - | 2.33 | 0.055 | 2326 | 607.7 | 207.5 | 20.10 | 0.753 | 1947 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.69 |
| 21074 | 318.6 | 6.5 | 940 | 21092 | roll | 0.51 | - | - | 3365 | - | 2.33 | 0.056 | 920 | -603.4 | 221.6 | 13.32 | 0.716 | 1889 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 23.86 |
| 21120 | 315.9 | 6.6 | 942 | 21139 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | 2.33 | 0.054 | 2335 | 607.3 | 232.8 | 11.57 | 0.698 | 1844 | -3.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.78 |
| 21453 | 290.4 | 8.0 | 959 | 21458 | roll | 0.51 | - | - | 3374 | - | 2.30 | 0.056 | 919 | -615.7 | 232.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21500 | 287.3 | 8.0 | 961 | 21504 | done | 0.51 | - | - | 3374 | - | 2.30 | 0.054 | 2324 | 610.9 | 232.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 21803 | 260.2 | 8.7 | 976 | 21804 | done | 0.51 | - | - | 3374 | - | - | - | 2324 | - | 232.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22104 | 235.0 | 8.1 | 991 | 22106 | done | 0.51 | - | - | 3374 | - | - | - | 2324 | - | 232.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22402 | 211.4 | 8.2 | 1006 | 22403 | done | 0.51 | - | - | 3374 | - | - | - | 2324 | - | 232.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22709 | 185.5 | 8.7 | 1024 | 22716 | roll | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.22 | 0.056 | 920 | -632.4 | 232.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 22750 | 182.0 | 8.6 | 1028 | 22757 | done | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.22 | 0.055 | 2324 | 632.4 | 232.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 23059 | 155.9 | 8.1 | 1049 | 23066 | roll | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.067 | 3734 | 618.4 | 232.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 23117 | 150.5 | 9.2 | 1055 | 23128 | done | 0.51 | 0.12 | 0.140 | 3358 | -208.3 | 2.30 | 0.048 | 2310 | -619.1 | 232.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | - |
| 23431 | 131.3 | 6.0 | 1076 | 23458 | roll | 0.52 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.055 | 924 | -607.9 | 258.3 | 22.30 | 0.633 | 1740 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.05 |
| 23527 | 125.0 | 6.4 | 1086 | 23548 | done | 0.53 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.053 | 2328 | 615.8 | 274.0 | 14.68 | 0.608 | 1677 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.04 |
| 23851 | 102.0 | 7.1 | 1140 | 23857 | roll | 0.53 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.066 | 3735 | 617.1 | 274.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 23917 | 97.9 | 5.8 | 1152 | 23952 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.047 | 2323 | -636.0 | 305.0 | 26.83 | 0.613 | 1548 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.15 |
| 24259 | 80.1 | 6.9 | 1218 | 24266 | roll | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.053 | 924 | -630.2 | 308.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24471 | 62.3 | 9.8 | 1259 | 24479 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.053 | 2334 | 635.1 | 308.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24786 | 33.9 | 9.5 | 1320 | 24792 | roll | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.053 | 921 | -636.5 | 308.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24831 | 29.8 | 9.1 | 1328 | 24838 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.052 | 2327 | 639.1 | 308.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -9.46 | 8.30 | 0.030 | 114 | -391.1 | 0.20 | 0.073 | 2188 | -695.0 | 570.08 | 138.27 | 0.514 | 470 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||