WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.32 of 91.80 AH used of 24V (16.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.43 of 61.20 AH used of 10V (29.03% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 44 VBD -0.98 - - 40 - - - 2056 - -127.1 -29.83 - 1819 - - - - - - - - - - -
45 - -5.4 3 99 roll -0.98 12.85 0.193 2203 168.3 2.60 0.098 3454 537.7 -127.1 -35.67 - 2960 -32.0 - - - - - - - - - -
170 - -10.9 15 174 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2048 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
475 - -11.3 57 479 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 640 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
505 - -9.9 63 509 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.059 2046 562.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
815 - -9.3 118 823 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.4 149 1129 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.097 3453 527.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.9 155 1189 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.066 2050 -561.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.7 186 1499 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.094 3450 524.3 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.9 189 1529 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1845 - -8.5 208 1863 done -0.98 - - 2204 - - - 2052 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.3 224 2183 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.0 240 2503 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.2 256 2823 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.4 272 3129 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 639 -547.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3150 - -7.8 273 3154 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2046 562.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3465 - -6.4 289 3469 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.106 3454 517.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.3 290 3489 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2056 -559.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3825 - -7.3 301 3883 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4185 - -6.9 307 4189 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.079 641 -544.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4220 - -8.2 307 4224 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2050 563.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4545 - -6.6 313 4603 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4905 - -6.6 319 4963 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5265 - -6.8 325 5269 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.108 3447 517.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5300 - -7.8 325 5304 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.069 2050 -558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5625 - -7.1 331 5683 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5985 - -7.2 337 5989 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.079 645 -545.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6015 - -7.3 337 6019 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2048 561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6345 - -7.2 343 6349 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.112 3456 512.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6380 - -7.9 343 6384 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2054 -554.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6705 - -7.0 349 6763 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.8 355 7069 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.078 641 -543.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7105 - -7.7 355 7109 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.065 2044 554.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7425 - -6.7 361 7429 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.114 3455 507.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.3 361 7464 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2058 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7785 - -6.2 367 7843 done -0.98 - - 2203 - - - 2059 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8145 - -5.8 373 8149 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3453 512.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.3 373 8179 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8505 - -5.5 379 8563 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8865 - -5.2 385 8869 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.109 3459 510.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.3 385 8894 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2049 -552.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9225 - -5.2 391 9229 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.081 642 -541.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9260 - -5.7 391 9264 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2043 553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9585 - -5.4 397 9643 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.1 403 9949 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.116 3453 507.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9980 - -7.1 403 9984 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2053 -553.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.6 409 10363 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.7 415 10669 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.111 3454 509.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10700 - -8.4 415 10703 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2048 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11025 - -7.0 421 11083 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11385 - -6.7 427 11443 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.0 433 11749 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3454 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11795 - -7.0 433 11799 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2055 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.5 439 12163 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12465 - -4.8 445 12469 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.105 3457 515.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12525 - -5.3 446 12529 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 2042 -554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12885 - -4.8 452 12943 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13245 - -5.4 458 13249 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3454 518.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13295 - -6.2 458 13299 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2057 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.9 464 13663 done -0.98 - - 2203 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13965 - -6.1 470 13969 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.101 3454 517.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14020 - -6.5 470 14024 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2055 -553.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14325 - -5.4 476 14383 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14685 - -4.3 482 14689 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3454 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14720 - -4.4 482 14724 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.066 2043 -553.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14926 - 3.5 486 15044 done -0.32 0.70 0.123 2346 204.3 - - 2043 - - 113.50 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15045 - 2.1 488 15164 roll 0.98 1.40 0.107 2629 202.1 2.58 0.096 3325 496.9 127.1 113.22 1.378 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15185 - 7.8 490 15189 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.068 1930 -536.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15525 - 9.0 496 15529 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.081 516 -537.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15575 - 9.8 496 15579 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.062 1924 552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15885 - 8.1 502 15943 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16245 - 6.9 508 16249 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.077 515 -536.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16285 - 6.7 508 16289 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.062 1926 553.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16605 - 6.3 514 16609 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.077 512 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16635 - 6.6 514 16639 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.061 1924 553.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16965 - 5.9 520 17024 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 137.6 8.45 1.404 1877 -4.7 - - - - - - - - - -
17325 - 6.3 526 17329 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.076 509 -537.6 137.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17350 - 6.7 526 17354 done 0.99 - - 2628 - 2.55 0.062 1916 551.8 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17685 - 6.7 532 17743 done 0.99 - - 2629 - - - 1916 - 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18045 - 7.5 538 18103 done 0.99 - - 2629 - - - 1917 - 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18405 - 7.5 544 18409 roll 0.99 - - 2630 - 2.60 0.077 515 -539.2 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18445 - 8.5 544 18449 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.062 1926 553.3 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18765 - 7.4 550 18823 done 0.99 - - 2629 - - - 1926 - 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19125 - 7.1 556 19183 done 0.99 - - 2629 - - - 1927 - 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19485 - 6.5 562 19543 done 0.99 - - 2629 - - - 1928 - 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19845 - 6.6 568 19849 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.077 515 -543.5 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19890 - 7.3 568 19894 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.062 1928 554.1 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.3 574 20263 done 0.99 - - 2629 - - - 1929 - 137.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20565 - 6.2 580 20569 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.077 513 -538.4 140.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20610 - 6.6 580 20614 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.062 1928 554.9 140.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.2 586 20934 roll 1.00 - - 2629 - 2.65 0.077 515 -533.2 142.8 4.40 1.259 1857 -4.3 - - - - - - - - - -
20965 - 7.2 586 20969 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.063 1917 549.8 142.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.1 592 21294 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.077 515 -539.2 147.6 3.67 1.259 1838 -5.2 - - - - - - - - - -
21320 - 7.6 592 21324 done 1.01 - - 2629 - 2.58 0.063 1925 546.5 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.4 598 21649 roll 1.01 - - 2629 - 2.70 0.103 3326 518.9 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21685 - 7.8 598 21689 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.066 1922 -550.6 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22005 - 7.0 604 22063 done 1.01 - - 2629 - - - 1922 - 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22365 - 7.1 610 22423 done 1.01 - - 2629 - - - 1922 - 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22725 - 6.5 616 22729 roll 1.01 - - 2629 - 2.60 0.081 513 -541.9 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22770 - 6.5 616 22774 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.061 1933 556.9 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23085 - 5.6 622 23144 done 1.01 - - 2629 - - - 1932 - 165.4 15.27 1.090 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
23445 - 5.5 628 23469 roll 1.04 - - 2629 - 2.65 0.075 518 -533.6 188.2 19.08 1.058 1671 -4.9 - - - - - - - - - -
23500 - 6.4 628 23504 done 1.07 0.08 0.067 2657 350.0 2.55 0.063 1913 547.1 188.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23805 - 6.7 634 23863 done 1.07 - - 2656 - - - 1913 - 188.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.1 640 24169 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.077 513 -538.5 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24190 - 6.8 640 24194 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.065 1921 545.7 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24525 - 8.0 646 24583 done 1.07 - - 2657 - - - 1922 - 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24885 - 8.3 652 24889 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.077 518 -540.0 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24925 - 6.7 652 24929 done 1.07 - - 2657 - 2.58 0.067 1925 545.3 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25245 - 6.9 662 25249 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.076 517 -541.5 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25275 - 7.5 663 25279 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.065 1918 549.4 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25585 - 6.5 679 25603 done 1.07 - - 2657 - - - 1918 - 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25905 - 7.5 695 25909 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.075 510 -541.5 188.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25945 - 6.2 697 25949 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.064 1930 556.9 189.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26265 - 6.7 713 26283 done 1.08 - - 2657 - - - 1930 - 189.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26585 - 7.1 729 26589 roll 1.08 - - 2657 - 2.60 0.074 516 -543.8 189.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26625 - 6.6 731 26629 done 1.08 - - 2657 - 2.53 0.062 1919 554.5 189.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26945 - 7.8 747 26963 done 1.08 - - 2657 - - - 1919 - 189.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27265 - 5.9 767 27279 roll 1.08 - - 2657 - 2.60 0.074 510 -541.9 199.5 8.40 0.874 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
27305 - 7.2 771 27309 done 1.09 - - 2657 - 2.55 0.061 1922 553.7 199.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27615 - 5.9 802 27629 roll 1.09 - - 2657 - 2.60 0.074 513 -541.9 210.1 8.52 0.852 1582 -5.0 - - - - - - - - - -
27650 - 6.1 805 27659 done 1.11 - - 2657 - 2.53 0.061 1919 555.7 215.3 4.13 0.873 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
27965 - 7.9 837 27969 roll 1.12 - - 2658 - 2.72 0.104 3324 516.5 215.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.5 846 28064 done 1.12 - - 2657 - 2.53 0.067 1932 -550.2 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28365 - 3.8 880 28424 roll 1.12 - - 2657 - 2.65 0.076 520 -532.8 284.6 54.78 0.742 1278 -5.1 - - - - - - - - - -
28445 - 5.3 896 28474 done 1.23 0.10 0.070 2685 280.0 2.53 0.061 1924 554.9 313.0 22.25 0.737 1162 -5.2 - - - - - - - - - -
28775 - 5.3 962 28799 done 1.27 - - 2685 - - - 1924 - 339.3 20.10 0.730 1055 -5.3 - - - - - - - - - -
29100 - 5.8 1023 29120 done 1.31 - - 2685 - - - 1924 - 351.4 8.82 0.748 1006 -5.6 - - - - - - - - - -
29420 - 7.4 1055 29424 roll 1.33 0.10 0.093 2711 260.0 2.60 0.074 514 -542.3 351.4 - - 1003 - - - - - - - - - - -
29470 - 8.2 1060 29474 done 1.33 - - 2711 - 2.53 0.060 1924 557.3 351.4 - - 1003 - - - - - - - - - - -