WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  521 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39589.434 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063006,4654.687,-12654.767,31,1.1,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,0.158
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -263696.9,-111.0,-89.2,200806.4,2461.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  36429.7,17.6,-10.4,-147452.0,-4829.0
GPS2  063538,4654.638,-12654.753,12,1.2,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.2,83007,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29714,0.00,0.000,0,0,1001,352.99 _10V_AH  10.0,43.434
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33144,1077
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,76.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2056 1819
45 -0.98 -127.1 -5.4 3 99 12.85 2.60 -35.67 0.000 4 0.193 0.098 2203 3454 2960
170 -0.98 -127.1 -10.9 15 174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2048 2960
475 -0.98 -127.1 -11.3 57 479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 640 2962
505 -0.98 -127.1 -9.9 63 509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2046 2962
815 -0.98 -127.1 -9.3 118 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2965
1125 -0.98 -127.1 -8.4 149 1129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2203 3453 2967
1185 -0.98 -127.1 -8.9 155 1189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2050 2968
1495 -0.98 -127.1 -7.7 186 1499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2203 3450 2969
1525 -0.98 -127.1 -8.9 189 1529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2052 2969
1845 -0.98 -127.1 -8.5 208 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2052 2969
2165 -0.98 -127.1 -7.3 224 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2968
2485 -0.98 -127.1 -7.0 240 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2968
2805 -0.98 -127.1 -7.2 256 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2967
3125 -0.98 -127.1 -7.4 272 3129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 639 2966
3150 -0.98 -127.1 -7.8 273 3154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2046 2967
3465 -0.98 -127.1 -6.4 289 3469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3454 2966
3485 -0.98 -127.1 -6.3 290 3489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2056 2966
3825 -0.98 -127.1 -7.3 301 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2966
4185 -0.98 -127.1 -6.9 307 4189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2203 641 2964
4220 -0.98 -127.1 -8.2 307 4224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2050 2964
4545 -0.98 -127.1 -6.6 313 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2963
4905 -0.98 -127.1 -6.6 319 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2962
5265 -0.98 -127.1 -6.8 325 5269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3447 2962
5300 -0.98 -127.1 -7.8 325 5304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2050 2961
5625 -0.98 -127.1 -7.1 331 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2960
5985 -0.98 -127.1 -7.2 337 5989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2203 645 2959
6015 -0.98 -127.1 -7.3 337 6019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2048 2960
6345 -0.98 -127.1 -7.2 343 6349 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3456 2960
6380 -0.98 -127.1 -7.9 343 6384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2054 2959
6705 -0.98 -127.1 -7.0 349 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2959
7065 -0.98 -127.1 -6.8 355 7069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 641 2958
7105 -0.98 -127.1 -7.7 355 7109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2044 2958
7425 -0.98 -127.1 -6.7 361 7429 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3455 2958
7460 -0.98 -127.1 -6.3 361 7464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2058 2958
7785 -0.98 -127.1 -6.2 367 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2059 2958
8145 -0.98 -127.1 -5.8 373 8149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3453 2957
8175 -0.98 -127.1 -6.3 373 8179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2957
8505 -0.98 -127.1 -5.5 379 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2957
8865 -0.98 -127.1 -5.2 385 8869 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3459 2956
8890 -0.98 -127.1 -6.3 385 8894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2049 2956
9225 -0.98 -127.1 -5.2 391 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 642 2955
9260 -0.98 -127.1 -5.7 391 9264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2043 2955
9585 -0.98 -127.1 -5.4 397 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2955
9945 -0.98 -127.1 -6.1 403 9949 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2203 3453 2954
9980 -0.98 -127.1 -7.1 403 9984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2053 2954
10305 -0.98 -127.1 -6.6 409 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2954
10665 -0.98 -127.1 -6.7 415 10669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2203 3454 2953
10700 -0.98 -127.1 -8.4 415 10703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2048 2953
11025 -0.98 -127.1 -7.0 421 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2953
11385 -0.98 -127.1 -6.7 427 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2953
11745 -0.98 -127.1 -6.0 433 11749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3454 2953
11795 -0.98 -127.1 -7.0 433 11799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2055 2952
12105 -0.98 -127.1 -5.5 439 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2952
12465 -0.98 -127.1 -4.8 445 12469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2203 3457 2952
12525 -0.98 -127.1 -5.3 446 12529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2042 2952
12885 -0.98 -127.1 -4.8 452 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2952
13245 -0.98 -127.1 -5.4 458 13249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3454 2952
13295 -0.98 -127.1 -6.2 458 13299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2057 2952
13605 -0.98 -127.1 -5.9 464 13663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2058 2952
13965 -0.98 -127.1 -6.1 470 13969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3454 2951
14020 -0.98 -127.1 -6.5 470 14024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2055 2951
14325 -0.98 -127.1 -5.4 476 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2951
14685 -0.98 -127.1 -4.3 482 14689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2951
14720 -0.98 -127.1 -4.4 482 14724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2043 2950
14926 -0.32 0.0 3.5 486 15044 0.70 0.00 113.50 1.420 6 0.123 0.000 2346 2043 2440
15045 0.98 127.1 2.1 488 15164 1.40 2.58 113.22 1.378 4 0.107 0.096 2629 3325 1921
15185 0.98 127.1 7.8 490 15189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 1930 1920
15525 0.98 127.1 9.0 496 15529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 516 1919
15575 0.98 127.1 9.8 496 15579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1924 1919
15885 0.98 127.1 8.1 502 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1918
16245 0.98 127.1 6.9 508 16249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 515 1917
16285 0.98 127.1 6.7 508 16289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1926 1917
16605 0.98 127.1 6.3 514 16609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 512 1917
16635 0.98 127.1 6.6 514 16639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1924 1917
16965 0.98 137.6 5.9 520 17024 0.00 0.00 8.45 1.404 6 0.000 0.000 2629 1923 1877
17325 0.99 137.6 6.3 526 17329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2629 509 1877
17350 0.99 137.6 6.7 526 17354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1916 1876
17685 0.99 137.6 6.7 532 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1916 1876
18045 0.99 137.6 7.5 538 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1917 1876
18405 0.99 137.6 7.5 544 18409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 515 1876
18445 0.99 137.6 8.5 544 18449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1926 1876
18765 0.99 137.6 7.4 550 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1876
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