DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.48 of 150.00 AH used of 24V (43.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.86 of 100.00 AH used of 10V (61.14% remains)
• Surface angle -7.3 deg, depth 7.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3090.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3090.0 m • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2683 - - - 1746 - -146.0 -5.43 - 961 - - - - - - - - - - -
27 7.5 - 1 98 roll -0.99 0.60 0.050 2431 -420.0 3.17 0.083 3613 589.0 -146.0 -63.80 - 3249 -35.9 - - - - - - - - - -
246 29.9 -14.1 39 253 done -0.68 0.32 0.157 2532 315.6 2.22 0.052 2217 -628.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
592 60.4 -8.8 100 598 roll -0.68 - - 2532 - 2.22 0.064 817 -630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
690 69.4 -9.2 117 696 done -0.68 - - 2523 - 2.33 0.065 2237 609.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1050 101.9 -8.4 178 1055 roll -0.68 - - 2514 - 2.22 0.079 3598 613.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1219 117.4 -9.0 185 1223 done -0.68 - - 2513 - 2.17 0.052 2216 -636.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1540 143.6 -7.7 201 1544 roll -0.68 - - 2513 - 2.22 0.064 813 -632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1625 150.5 -7.7 204 1632 done -0.68 0.12 0.140 2537 200.0 2.33 0.064 2235 610.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1942 169.7 -6.1 220 1946 roll -0.81 0.12 0.084 2475 -516.7 2.22 0.078 3598 614.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2044 178.8 -9.5 224 2048 done -0.73 0.17 0.150 2523 282.4 2.17 0.053 2217 -636.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2365 200.6 -6.5 240 2369 roll -0.81 - - 2525 - 2.22 0.064 817 -630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2450 206.6 -7.0 243 2457 done -0.88 0.12 0.082 2466 -491.7 2.33 0.066 2233 607.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
2767 234.7 -9.3 259 2772 roll -0.76 0.17 0.151 2505 229.4 2.25 0.078 3601 608.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2869 243.1 -8.1 263 2873 done -0.83 - - 2505 - 2.17 0.051 2217 -637.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3191 267.0 -7.2 279 3195 roll -0.83 - - 2505 - 2.22 0.064 820 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3286 274.4 -7.6 283 3290 done -0.83 - - 2495 - 2.35 0.066 2245 606.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3613 298.2 -6.9 299 3617 roll -0.83 - - 2485 - 2.22 0.080 3604 612.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3704 304.5 -7.1 303 3708 done -0.83 - - 2485 - 2.17 0.053 2225 -635.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4037 331.1 -8.3 319 4041 roll -0.83 - - 2475 - 2.30 0.078 3598 597.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4093 336.2 -9.0 321 4097 done -0.83 0.10 0.151 2499 240.0 2.17 0.052 2216 -636.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4415 359.0 -6.4 337 4417 done -0.88 - - 2499 - - - 2216 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4724 377.2 -5.9 352 4726 done -0.95 0.10 0.097 2457 -420.0 - - 2216 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5034 400.3 -7.6 367 5036 done -0.86 0.15 0.147 2498 273.3 - - 2216 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5361 419.5 -5.9 375 5362 done -0.94 - - 2498 - - - 2216 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5683 438.9 -6.0 383 5685 done -1.02 0.15 0.084 2439 -393.3 - - 2216 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6010 463.3 -7.3 391 6015 roll -0.89 0.17 0.151 2479 235.3 2.33 0.075 3598 593.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6116 470.4 -6.5 393 6120 done -0.89 - - 2479 - 2.17 0.051 2212 -638.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6466 491.9 -6.4 402 6470 roll -0.89 - - 2479 - 2.22 0.062 813 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6602 501.2 -7.0 405 6606 done -0.89 - - 2469 - 2.35 0.065 2242 608.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6928 522.6 -6.5 413 6932 roll -0.89 - - 2458 - 2.22 0.076 3601 612.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7001 527.8 -7.2 414 7006 done -0.89 0.12 0.143 2491 275.0 2.17 0.048 2209 -641.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7345 546.2 -5.3 423 7348 roll -0.96 - - 2492 - 2.20 0.061 816 -633.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7412 550.1 -5.7 424 7416 done -0.96 - - 2484 - 2.33 0.062 2244 612.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7762 568.8 -5.4 433 7767 roll -1.01 0.10 0.088 2427 -570.0 2.22 0.074 3606 613.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7886 577.9 -8.0 435 7890 done -0.86 0.22 0.140 2491 290.9 2.17 0.048 2214 -641.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8224 587.4 -0.2 444 8229 roll -1.21 0.22 0.067 2395 -436.4 2.30 0.072 3598 601.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8339 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8339 begin apogee
8349 587.5 - 446 8481 done -0.31 0.62 0.094 2612 350.0 - - 1736 - - 125.97 1.226 2651 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8482 begin climb
8486 586.7 - 450 8636 roll 0.99 0.88 0.097 2903 330.7 2.60 0.064 329 -541.2 146.0 137.23 1.128 2054 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
8707 568.4 11.2 455 8712 done 0.79 0.20 0.139 2852 -255.0 2.50 0.052 1748 567.6 146.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9021 543.7 7.8 463 9024 roll 0.79 - - 2852 - 2.30 0.067 3154 611.3 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9067 539.5 10.0 464 9072 done 0.64 0.17 0.136 2812 -235.3 2.28 0.050 1735 -622.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9392 518.6 6.4 472 9413 roll 0.79 0.15 0.070 2877 433.3 2.35 0.065 3156 604.7 163.8 15.02 1.084 1982 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
9432 515.1 9.3 473 9437 done 0.60 0.28 0.135 2808 -246.4 2.28 0.050 1727 -626.8 163.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9757 494.3 6.0 481 9787 done 0.80 0.15 0.067 2876 453.3 - - 1726 - 194.5 27.95 1.124 1858 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
10082 463.8 9.5 489 10087 roll 0.71 0.15 0.125 2833 -286.7 2.35 0.064 3162 611.1 194.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10104 461.5 9.9 489 10108 done 0.71 - - 2841 - 2.25 0.049 1736 -633.8 194.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10448 433.3 8.2 498 10451 roll 0.78 - - 2841 - 2.33 0.065 3165 613.3 194.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10471 431.2 9.4 498 10475 done 0.78 - - 2850 - 2.25 0.050 1735 -635.6 194.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10821 404.5 7.2 507 10825 roll 0.78 - - 2850 - 2.33 0.066 3166 614.2 194.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10843 402.7 7.7 507 10847 done 0.78 - - 2860 - 2.25 0.050 1735 -636.0 194.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11175 376.2 8.2 522 11179 roll 0.78 - - 2860 - 2.33 0.066 3167 614.6 194.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11209 373.0 9.0 523 11214 done 0.69 0.15 0.133 2827 -220.0 2.25 0.050 1735 -636.4 194.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11532 349.9 6.6 539 11554 roll 0.87 0.15 0.071 2896 460.0 2.38 0.066 3161 599.2 209.0 12.98 1.018 1797 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
11572 346.1 10.3 540 11579 done 0.70 0.28 0.134 2826 -250.0 2.25 0.050 1736 -633.3 209.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11890 325.1 6.6 556 11913 roll 1.14 0.28 0.074 2945 425.0 2.35 0.065 324 -600.9 221.6 12.23 0.995 1747 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
11977 317.3 10.0 559 11984 done 0.94 0.22 0.139 2881 -290.9 2.33 0.054 1756 614.6 221.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12294 295.5 7.0 575 12298 roll 0.94 - - 2880 - 2.25 0.068 3164 625.8 221.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12317 293.6 7.9 576 12321 done 0.94 - - 2889 - 2.25 0.051 1738 -633.8 221.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12650 265.0 8.8 592 12651 done 0.94 - - 2888 - - - 1738 - 221.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12959 241.0 7.3 607 12963 roll 0.94 - - 2888 - 2.33 0.069 3160 610.3 221.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12983 239.2 7.2 608 12988 done 0.88 0.12 0.141 2865 -191.7 2.25 0.053 1736 -632.9 221.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13317 217.2 6.6 624 13335 done 1.01 0.12 0.076 2923 483.3 - - 1736 - 235.4 13.45 0.978 1690 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
13646 185.7 9.6 640 13648 done 0.92 0.17 0.131 2871 -305.9 - - 1736 - 235.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13955 164.3 6.4 655 13978 roll 1.06 0.15 0.072 2937 440.0 2.42 0.071 3162 589.3 254.7 17.85 0.975 1611 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
13991 161.2 8.9 656 13996 done 0.90 0.28 0.138 2868 -246.4 2.30 0.054 1726 -624.3 254.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14308 141.2 5.9 671 14344 done 1.19 0.20 0.081 2947 395.0 - - 1726 - 290.2 32.90 0.976 1467 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
14640 115.6 7.6 687 14644 roll 1.30 - - 2955 - 2.30 0.068 327 -608.3 290.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14697 110.8 8.5 689 14701 done 1.17 - - 2955 - 2.33 0.058 1739 606.0 290.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15030 78.8 10.5 731 15037 roll 1.09 0.15 0.133 2912 -286.7 2.35 0.071 3161 605.1 290.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15072 74.5 9.9 738 15079 done 1.09 - - 2919 - 2.30 0.055 1734 -620.4 290.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15419 49.3 7.2 799 15425 roll 1.16 - - 2929 - 2.30 0.070 328 -611.3 290.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15432 48.4 7.0 801 15439 done 1.24 - - 2929 - 2.30 0.056 1751 618.7 291.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15778 21.8 8.0 862 15785 roll 1.29 0.12 0.077 2982 441.7 2.28 0.072 3148 612.7 291.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15792 20.4 7.9 864 15799 done 1.29 0.15 0.155 2954 -186.7 2.28 0.054 1726 -623.7 291.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15931 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15931 begin subsurface finish
15940 6.8 -9.9 888 15975 done 0.09 0.77 0.123 2702 -327.3 - - 1726 - 76.6 -29.83 - 2341 -29.6 - - - - - - - - - -
15976 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface