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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.37 of 150.00 AH used of 24V (37.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.04 of 97.00 AH used of 10V (35.01% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 17.6 m at 155.2 m, depth 173 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 60 | VBD | -1.01 | - | - | 172 | - | - | - | 1846 | - | -98.3 | -48.67 | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | 26.58 |
| 63 | 2.4 | -2.2 | 7 | 127 | roll | -1.12 | 8.77 | 0.192 | 2442 | 258.8 | 2.22 | 0.050 | 444 | -631.5 | -211.8 | -46.28 | - | 3112 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.56 | 24.92 |
| 191 | 22.6 | -26.9 | 27 | 199 | done | -1.04 | 0.12 | 0.141 | 2473 | 258.3 | 2.17 | 0.031 | 1837 | 641.9 | -211.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.03 | 25.78 |
| 318 | 53.6 | -22.2 | 40 | 319 | done | -0.97 | - | - | 2473 | - | - | - | 1837 | - | -211.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 438 | 80.0 | -21.3 | 52 | 440 | done | -0.92 | 0.12 | 0.151 | 2512 | 325.0 | - | - | 1837 | - | -211.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.13 | 26.08 |
| 558 | 102.1 | -17.6 | 64 | 560 | done | -0.92 | - | - | 2512 | - | - | - | 1837 | - | -211.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
| 739 | 133.4 | -17.6 | 82 | 750 | roll | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.039 | 450 | -639.2 | -211.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.86 | 26.65 |
| 787 | 141.4 | -17.6 | 86 | 797 | done | -0.92 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.031 | 1842 | 662.9 | -211.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.10 |
| 913 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 163.9 | -17.1 | 99 | 1095 | done | -0.21 | 0.68 | 0.085 | 2745 | 355.9 | - | - | 1842 | - | - | 168.35 | 0.665 | 2246 | -5.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.83 | 23.96 |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 165.6 | - | 117 | 1287 | done | 1.12 | 1.20 | 0.083 | 3154 | 340.8 | - | - | 1841 | - | 211.8 | 175.88 | 0.647 | 1381 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.76 | 23.94 |
| 1466 | 133.9 | 13.2 | 154 | 1467 | done | 1.12 | - | - | 3154 | - | - | - | 1842 | - | 211.8 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 1645 | 108.8 | 14.5 | 172 | 1656 | roll | 1.12 | - | - | 3165 | - | 2.20 | 0.041 | 449 | -633.2 | 211.8 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.86 | 26.59 |
| 1733 | 95.0 | 16.0 | 180 | 1742 | done | 1.12 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.030 | 1838 | 646.0 | 211.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 1862 | 73.4 | 16.7 | 193 | 1863 | done | 1.12 | - | - | 3164 | - | - | - | 1838 | - | 211.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 1983 | 53.0 | 17.2 | 205 | 1992 | roll | 1.12 | - | - | 3174 | - | 2.15 | 0.041 | 453 | -644.2 | 211.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.89 | 26.65 |
| 2027 | 45.5 | 17.1 | 209 | 2036 | done | 1.12 | - | - | 3174 | - | 2.10 | 0.029 | 1851 | 665.7 | 211.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
| 2157 | 24.6 | 15.1 | 222 | 2167 | roll | 1.12 | - | - | 3184 | - | 2.17 | 0.041 | 453 | -644.2 | 211.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.89 | 26.65 |
| 2173 | 23.3 | 14.5 | 223 | 2181 | done | 1.12 | - | - | 3184 | - | 2.15 | 0.028 | 1848 | 648.8 | 211.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
| 2304 | 5.3 | 12.6 | 247 | 2311 | roll | 1.12 | - | - | 3185 | - | 2.20 | 0.037 | 3251 | 637.7 | 211.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.96 | 26.65 |
| 2323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.05 | 7.78 | 0.029 | 185 | 23.8 | 2.20 | 0.028 | 1832 | 714.5 | 420.20 | 100.32 | 0.052 | 533 | 5.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||