DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.86 of 150.00 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.09 of 110.00 AH used of 10V (68.10% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 9.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.5 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.3 m • bottom range 38.3 m at 850.1 m, depth 888 m (908 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 2271 - -146.0 -6.07 - 3135 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.104 2665 -354.8 2.78 0.083 3899 585.6 -146.0 -12.25 - 3628 -40.2 - - - - - - - - - -
110 20.5 -13.6 15 117 done -0.56 - - 2665 - 2.22 0.046 2475 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
456 73.4 -15.1 76 463 roll -0.46 0.17 0.219 2706 241.2 2.22 0.063 1081 -627.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
500 79.3 -12.2 83 506 done -0.50 - - 2706 - 2.28 0.062 2489 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
837 114.4 -10.6 131 841 roll -0.50 - - 2706 - 2.33 0.078 3904 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
877 118.7 -11.0 134 881 done -0.56 - - 2706 - 2.20 0.047 2488 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1204 151.6 -9.5 164 1209 roll -0.60 0.12 0.132 2663 -358.3 2.25 0.063 1081 -625.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1245 156.4 -12.5 167 1249 done -0.56 - - 2663 - 2.30 0.062 2499 616.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1571 197.0 -12.4 197 1576 roll -0.51 0.12 0.224 2691 233.3 2.33 0.076 3903 602.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1661 206.2 -9.8 204 1668 done -0.57 - - 2692 - 2.20 0.046 2485 -644.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1987 237.9 -9.6 235 1991 roll -0.60 - - 2691 - 2.20 0.060 1082 -637.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2054 244.6 -9.6 240 2061 done -0.66 0.12 0.123 2651 -333.3 2.28 0.059 2497 620.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2379 281.8 -11.7 271 2384 roll -0.60 - - 2650 - 2.30 0.073 3898 609.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2431 287.8 -11.6 275 2435 done -0.60 - - 2650 - 2.20 0.044 2477 -645.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2762 328.3 -12.6 306 2767 roll -0.54 0.15 0.206 2687 246.7 2.35 0.070 3904 607.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2802 332.8 -9.9 309 2807 done -0.59 - - 2687 - 2.17 0.043 2487 -653.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3128 362.9 -9.5 339 3132 roll -0.62 - - 2687 - 2.20 0.058 1078 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3184 368.6 -9.4 343 3192 done -0.66 0.12 0.125 2645 -350.0 2.28 0.057 2499 623.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3510 408.6 -12.3 374 3514 roll -0.60 - - 2645 - 2.28 0.073 3898 613.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3576 417.0 -11.7 379 3584 done -0.57 0.12 0.202 2673 233.3 2.20 0.044 2484 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3903 449.4 -9.5 410 3908 roll -0.57 - - 2673 - 2.20 0.059 1079 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3937 453.1 -10.4 413 3941 done -0.57 - - 2673 - 2.28 0.057 2496 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4263 483.6 -8.9 443 4264 done -0.57 - - 2673 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4584 512.7 -9.2 473 4588 roll -0.57 - - 2673 - 2.33 0.074 3904 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4618 516.1 -9.5 475 4625 done -0.59 - - 2673 - 2.20 0.045 2482 -646.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4943 547.3 -10.0 506 4944 done -0.59 - - 2673 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5264 578.2 -9.7 536 5268 roll -0.59 - - 2673 - 2.22 0.060 1078 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5298 581.7 -10.3 539 5302 done -0.61 - - 2673 - 2.28 0.058 2496 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5626 611.2 -9.1 562 5631 roll -0.61 - - 2673 - 2.30 0.076 3903 611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5677 616.2 -9.4 563 5681 done -0.66 - - 2673 - 2.17 0.044 2491 -650.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5990 643.7 -8.8 573 5994 roll -0.66 - - 2673 - 2.22 0.060 1085 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6029 647.4 -9.1 574 6033 done -0.69 - - 2673 - 2.25 0.059 2489 624.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6365 677.0 -9.0 585 6370 roll -0.69 - - 2673 - 2.33 0.077 3905 607.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6439 683.4 -8.6 587 6444 done -0.72 0.12 0.124 2631 -350.0 2.22 0.046 2483 -640.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6763 721.3 -12.1 598 6768 roll -0.62 0.12 0.220 2660 241.7 2.25 0.060 1082 -622.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6818 727.6 -10.1 599 6825 done -0.62 - - 2660 - 2.28 0.060 2488 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7132 759.1 -10.3 610 7136 roll -0.60 - - 2659 - 2.33 0.077 3904 607.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7194 765.5 -10.1 612 7198 done -0.60 - - 2660 - 2.22 0.047 2484 -639.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7530 798.1 -9.5 623 7534 roll -0.60 - - 2660 - 2.22 0.062 1084 -630.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7573 802.6 -10.1 624 7577 done -0.60 - - 2659 - 2.28 0.062 2490 616.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7898 832.8 -9.5 635 7902 roll -0.60 - - 2659 - 2.35 0.078 3905 602.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7970 839.7 -9.3 637 7974 done -0.60 - - 2659 - 2.20 0.047 2488 -644.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8294 870.4 -9.4 648 8298 roll -0.60 - - 2659 - 2.22 0.062 1080 -634.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8326 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8326 begin apogee
8334 873.7 9.2 649 8469 done -0.12 0.55 0.189 2813 280.0 - - 2280 - - 128.27 1.486 3029 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8472 877.0 - 653 8618 roll 0.62 0.80 0.133 3062 311.2 2.65 0.066 882 -527.5 146.0 136.85 1.424 2433 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
8685 858.9 11.8 660 8690 done 0.56 - - 3062 - 2.45 0.056 2281 571.0 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9016 821.0 11.3 671 9021 roll 0.50 0.15 0.183 3023 -260.0 2.35 0.073 3689 599.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9071 814.8 11.2 672 9078 done 0.46 - - 3032 - 2.30 0.056 2276 -614.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9385 784.9 9.5 683 9397 done 0.47 - - 3032 - - - 2276 - 157.8 10.50 1.222 2386 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
9690 756.1 9.9 693 9699 roll 0.48 - - 3031 - 2.35 0.070 3690 601.7 160.9 4.32 0.884 2373 -3.0 0.294 - - - - - - - - -
9739 750.4 11.6 694 9744 done 0.43 0.15 0.190 3006 -166.7 2.28 0.055 2272 -621.9 160.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10059 724.4 8.1 705 10104 roll 0.53 - - 3014 - 2.38 0.070 875 -587.0 203.1 39.40 1.341 2201 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10123 719.3 7.7 707 10179 done 0.67 0.17 0.090 3089 441.2 2.30 0.057 2285 613.0 253.5 48.22 1.336 1996 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
10493 663.2 16.1 719 10497 roll 0.59 0.12 0.189 3058 -258.3 2.33 0.072 3685 600.9 253.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10565 652.4 13.9 721 10569 done 0.59 - - 3067 - 2.28 0.055 2277 -617.5 253.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10889 607.6 13.7 732 10893 roll 0.55 - - 3078 - 2.28 0.068 861 -621.1 253.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10910 604.3 14.2 732 10918 done 0.53 0.15 0.178 3039 -260.0 2.28 0.057 2276 620.6 253.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11234 568.4 10.9 759 11239 roll 0.56 - - 3039 - 2.28 0.073 3686 618.4 253.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11275 563.4 13.3 762 11282 done 0.58 - - 3047 - 2.28 0.056 2267 -622.4 253.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11600 523.7 11.8 793 11604 roll 0.58 - - 3058 - 2.28 0.069 856 -618.9 253.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11632 519.8 11.1 795 11639 done 0.61 - - 3057 - 2.25 0.057 2276 631.1 253.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11958 479.8 12.7 826 11962 roll 0.61 - - 3057 - 2.28 0.073 3689 619.7 253.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12013 471.9 14.1 830 12020 done 0.61 - - 3067 - 2.25 0.054 2274 -628.9 253.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12340 428.1 13.0 861 12344 roll 0.59 - - 3078 - 2.25 0.067 865 -626.2 253.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12384 421.7 13.7 864 12391 done 0.59 - - 3078 - 2.25 0.056 2286 631.6 253.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12710 375.2 14.5 895 12715 roll 0.56 0.12 0.182 3046 -266.7 2.28 0.072 3695 618.0 253.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12759 368.0 12.8 899 12766 done 0.59 - - 3054 - 2.28 0.054 2263 -628.1 253.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13085 326.5 13.1 930 13089 roll 0.61 - - 3064 - 2.22 0.067 864 -630.2 253.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13112 322.9 12.8 932 13119 done 0.65 - - 3064 - 2.25 0.057 2286 632.0 253.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13438 281.0 12.9 963 13442 roll 0.65 - - 3064 - 2.28 0.071 3697 618.9 253.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13456 278.5 12.8 964 13460 done 0.65 - - 3075 - 2.28 0.053 2263 -628.9 253.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13783 233.5 13.7 994 13787 roll 0.62 - - 3074 - 2.30 0.068 3687 619.1 253.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13800 230.9 13.4 995 13805 done 0.59 0.12 0.199 3055 -158.3 2.25 0.052 2270 -629.8 253.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14126 192.6 11.4 1025 14130 roll 0.61 - - 3063 - 2.25 0.066 862 -625.8 253.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14167 187.6 12.2 1028 14173 done 0.65 - - 3063 - 2.25 0.054 2286 632.9 253.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14492 148.2 12.0 1059 14496 roll 0.65 - - 3063 - 2.28 0.069 3690 615.8 253.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14548 140.5 14.5 1063 14555 done 0.65 - - 3073 - 2.25 0.050 2267 -632.4 253.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14875 98.4 12.1 1095 14882 roll 0.69 - - 3083 - 2.22 0.063 860 -633.8 253.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14917 93.2 13.1 1102 14924 done 0.74 - - 3083 - 2.22 0.053 2279 639.2 253.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15264 53.6 10.0 1163 15271 roll 0.78 - - 3083 - 2.28 0.067 3687 617.5 253.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15278 51.7 10.5 1165 15286 done 0.82 0.10 0.116 3135 520.0 2.22 0.050 2273 -636.9 253.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15598 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15598 begin subsurface finish
15604 7.9 -13.4 1221 15647 roll 0.04 0.88 0.174 2882 -287.5 2.25 0.074 863 -626.7 34.3 -34.83 - 2891 -26.3 - - - - - - - - - -
15648 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15648 begin surface