NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.42 of 350.00 AH used of 24V (41.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 95 VBD -1.98 - - 84 - - - 1986 - -175.2 -83.85 - 2694 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
98 4.1 -2.9 14 131 roll -1.98 14.00 0.419 2665 184.4 2.88 1.999 549 -499.0 -175.2 -11.88 - 3307 -51.6 - - - - - - - 13.96 12.81 14.40
313 55.7 -23.2 55 320 done -1.84 0.17 0.278 2693 164.7 2.33 0.034 1958 604.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.36
620 117.2 -18.0 86 621 done -1.77 - - 2693 - - - 1959 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
922 166.9 -17.0 116 932 roll -1.72 0.12 0.289 2716 191.7 2.35 0.054 3363 597.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.22 14.36 14.35
948 171.5 -13.9 121 956 done -1.72 - - 2716 - 2.35 0.038 1947 -602.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
1256 211.8 -13.4 152 1261 roll -1.72 - - 2716 - 2.35 0.054 546 -596.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
1409 232.2 -12.5 181 1417 done -1.72 - - 2706 - 2.33 0.033 1959 606.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
1740 276.6 -14.8 202 1745 roll -1.75 - - 2706 - 2.42 0.055 544 -584.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
1788 284.9 -16.1 211 1794 done -1.75 0.10 0.282 2714 80.0 2.35 0.034 1969 606.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.46
2108 328.6 -13.5 224 2114 roll -1.81 - - 2714 - 2.45 0.057 547 -580.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
2147 334.2 -13.9 231 2152 done -1.86 - - 2706 - 2.35 0.037 1961 601.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
2477 375.9 -12.4 246 2482 roll -1.90 - - 2706 - 2.42 0.057 557 -580.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
2511 380.5 -13.8 252 2518 done -1.90 - - 2696 - 2.35 0.037 1960 597.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
2848 425.5 -13.4 268 2849 done -1.94 - - 2696 - - - 1961 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3149 465.9 -13.4 278 3156 roll -1.98 0.12 0.158 2650 -383.3 2.42 0.054 553 -581.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
3211 476.3 -15.9 289 3222 done -1.92 0.20 0.268 2681 155.0 2.38 0.039 1967 594.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 13.94 14.50 14.27
3518 515.0 -12.0 300 3523 roll -1.92 - - 2673 - 2.40 0.065 3357 579.2 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
3553 519.0 -11.3 306 3558 done -1.92 - - 2672 - 2.38 0.043 1956 -588.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
3888 560.8 -12.8 322 3893 roll -1.92 - - 2673 - 2.40 0.057 550 -585.8 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
3921 565.6 -13.6 328 3928 done -1.92 - - 2663 - 2.38 0.040 1959 592.0 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
4256 611.0 -13.5 344 4261 roll -1.92 - - 2663 - 2.47 0.057 528 -579.4 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
4302 617.8 -15.4 352 4308 done -1.88 0.15 0.283 2686 153.3 2.42 0.041 1963 593.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.85 14.46 14.04
4629 660.2 -13.3 366 4630 done -1.92 - - 2685 - - - 1964 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4929 700.0 -13.3 376 4934 roll -1.95 - - 2677 - 2.45 0.066 3369 573.5 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
4975 706.5 -12.9 384 4980 done -1.99 - - 2677 - 2.42 0.044 1951 -586.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
5300 751.4 -13.8 398 5301 done -1.99 - - 2677 - - - 1950 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5600 790.2 -12.6 408 5602 done -1.99 - - 2677 - - - 1950 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
5686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5686 begin apogee
5692 801.2 -12.2 411 5853 done -0.42 1.35 0.254 3004 242.2 - - 1688 - - 156.75 2.455 2589 -4.5 0.286 - - - - - - 13.63 14.00 12.57
5854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5854 begin loiter
6198 800.6 1.1 419 6199 done -0.42 - - 3004 - - - 1687 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6798 804.6 -1.0 424 6800 done -0.92 0.38 0.123 2894 -289.5 - - 1687 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.54
7398 815.8 -1.9 429 7400 done -1.21 0.20 0.155 2833 -305.0 - - 1687 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.59
8000 823.1 -1.1 434 8002 done -1.38 0.15 0.182 2794 -260.0 - - 1687 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.54
8598 829.6 -1.1 439 8599 done -1.48 - - 2794 - - - 1687 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9198 843.5 -2.5 444 9238 done -1.53 0.12 0.197 2761 -275.0 - - 1687 - 40.8 37.42 2.486 2422 -4.0 0.264 - - - - - - 14.41 14.12 12.62
9799 829.7 2.7 449 9800 done -1.57 - - 2761 - - - 1687 - 40.8 - - 2414 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10398 804.6 4.3 454 10399 done -1.62 - - 2761 - - - 1687 - 40.8 - - 2414 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
10998 781.4 3.7 459 11000 done -1.66 0.10 0.190 2731 -300.0 - - 1687 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.64
11597 763.0 3.0 464 11599 done -1.66 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2411 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12198 739.6 4.0 469 12199 done -1.66 - - 2730 - - - 1687 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12798 718.9 3.3 474 12799 done -1.66 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13397 703.8 2.5 479 13398 done -1.66 - - 2730 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13997 685.3 3.2 484 13999 done -1.66 - - 2730 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14598 665.0 3.4 489 14599 done -1.66 - - 2730 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15198 646.6 3.0 494 15199 done -1.66 - - 2730 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15797 625.6 3.5 499 15799 done -1.66 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16397 606.5 3.1 504 16399 done -1.66 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16998 582.0 4.2 509 16999 done -1.66 - - 2730 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17598 557.0 4.1 514 17599 done -1.66 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18197 539.5 2.8 519 18199 done -1.66 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18798 524.4 2.6 524 18799 done -1.63 - - 2731 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19399 501.4 4.0 529 19401 done -1.60 0.10 0.274 2747 160.0 - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.38
19998 484.8 2.6 534 19999 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20597 471.3 2.3 539 20599 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21198 452.7 3.1 544 21199 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21797 445.1 1.0 549 21799 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22398 436.6 1.7 554 22399 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22997 411.3 4.3 559 22999 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23597 401.8 1.2 564 23599 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24198 393.7 1.6 569 24199 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24798 375.2 3.0 574 24799 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25397 368.6 1.0 579 25399 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25997 351.0 3.1 584 25999 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26598 333.1 2.9 589 26599 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27198 329.6 0.5 594 27199 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27797 321.9 1.4 599 27799 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28397 310.3 2.1 604 28399 done -1.60 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28998 300.2 1.6 609 28999 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29598 294.7 0.9 614 29599 done -1.60 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30198 285.6 1.7 619 30199 done -1.57 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30797 277.4 1.2 624 30799 done -1.57 - - 2746 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31399 278.0 -0.3 629 31400 done -1.54 - - 2747 - - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31998 276.4 0.2 634 32000 done -1.50 0.12 0.286 2772 208.3 - - 1687 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.27
32597 276.1 - 639 32599 done -1.50 - - 2772 - - - 1687 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33198 271.3 1.0 644 33199 done -1.50 - - 2772 - - - 1687 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
33797 267.5 0.5 649 33799 done -1.50 - - 2772 - - - 1687 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34398 269.6 -0.1 654 34399 done -1.50 - - 2772 - - - 1687 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34635 end loiter: LOITER_COMPLETE
34635 begin climb
34637 265.8 - 656 34763 roll 1.98 2.92 0.226 3523 257.2 2.62 0.063 3099 538.9 175.2 111.72 1.645 1871 -4.8 0.152 - - - - - - 13.51 14.01 12.83
34821 249.2 13.6 692 34827 done 1.84 0.15 0.311 3503 -133.3 2.45 0.048 1708 -567.8 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.91 14.31 14.26
35135 215.1 10.5 724 35145 roll 1.75 0.10 0.347 3495 -80.0 2.45 0.062 292 -578.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.12 14.21 14.31
35179 210.4 10.7 732 35189 done 1.66 0.12 0.314 3462 -275.0 2.40 0.037 1706 589.2 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.82 14.42 14.00
35488 182.6 9.1 764 35498 roll 1.66 - - 3456 - 2.45 0.062 3109 572.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
35531 177.9 10.9 772 35541 done 1.66 - - 3465 - 2.45 0.048 1698 -575.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
35841 150.6 6.3 804 35891 done 1.74 - - 3465 - - - 1698 - 234.8 47.80 1.480 1631 -4.8 0.096 - - - - - - 14.97 14.19 13.16
36192 121.1 8.5 841 36197 roll 1.78 - - 3460 - 2.47 0.057 3098 566.8 234.8 - - 1623 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.91
36238 117.1 8.5 850 36246 done 1.82 0.10 0.145 3507 470.0 2.45 0.050 1696 -572.2 234.8 - - 1622 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.49
36545 88.8 7.6 881 36584 roll 1.87 - - 3518 - 2.50 0.071 292 -561.6 272.6 29.88 1.342 1474 -5.0 0.064 - - - - - - 14.95 14.36 13.32
36700 75.8 8.8 912 36707 done 1.87 - - 3509 - 2.40 0.036 1718 594.2 272.6 - - 1469 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
37006 47.0 13.5 945 37014 roll 1.87 - - 3509 - 2.38 0.058 3100 580.7 272.6 - - 1468 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.95
37058 42.7 8.5 954 37064 done 1.87 - - 3516 - 2.42 0.050 1700 -578.5 272.6 - - 1468 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
37369 8.8 8.5 1015 37375 roll 1.87 - - 3515 - 2.47 0.060 3101 567.2 272.6 - - 1468 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
37426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37427 begin surface coast
37458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37458 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.75 10.18 0.070 98 9.6 2.00 0.037 1944 842.0 524.93 0.55 0.096 450 818.2 -2.544 - - - - - -