OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.76 of 147.00 AH used of 24V (30.77% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 70.04 of 122.20 AH used of 10V (42.68% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1035
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 148 - - - 2410 - -117.3 -10.15 - 2002 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 117 roll -0.67 14.07 0.285 3095 209.5 2.45 0.092 996 -577.1 -117.3 -52.55 - 3356 -25.8 - - - - - - - - - -
303 26.6 -10.6 24 310 done -0.51 0.20 0.153 3152 285.0 2.33 0.064 2405 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
631 49.2 -6.0 55 636 done -0.51 - - 3152 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
957 69.0 -6.2 86 958 done -0.51 - - 3152 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1281 90.4 -7.1 110 1282 done -0.51 - - 3151 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1591 112.7 -7.1 125 1595 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.069 991 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1632 115.7 -8.1 127 1636 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.061 2400 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1960 138.5 -6.2 143 1964 roll -0.59 - - 3152 - 2.38 0.068 980 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1988 140.4 -7.0 144 1993 done -0.67 0.15 0.077 3098 -360.0 2.35 0.060 2411 608.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2324 161.8 -6.0 157 2328 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.080 3812 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2397 167.0 -7.3 159 2401 done -0.67 - - 3098 - 2.25 0.053 2394 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2721 187.9 -6.2 170 2722 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3028 207.5 -6.6 180 3029 done -0.67 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3333 228.4 -6.9 190 3337 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.070 995 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3367 230.8 -6.9 191 3371 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.061 2408 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3698 252.1 -6.4 202 3699 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4003 271.1 -6.1 212 4004 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4309 289.1 -5.8 222 4313 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.070 996 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4337 290.9 -6.6 222 4344 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.061 2412 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4680 313.1 -6.7 231 4681 done -0.67 - - 3098 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4982 333.6 -6.8 236 4987 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.082 3809 587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5033 337.1 -6.6 236 5037 done -0.67 - - 3098 - 2.25 0.054 2397 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5343 356.6 -6.3 241 5344 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5646 375.7 -6.3 246 5647 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5950 394.9 -6.2 251 5951 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6252 414.8 -6.5 256 6253 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6556 434.6 -6.5 261 6557 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6859 454.1 -6.4 266 6863 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.082 3809 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6887 456.1 -7.5 266 6891 done -0.67 - - 3098 - 2.25 0.055 2402 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7220 477.8 -6.5 272 7224 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.071 992 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7259 480.4 -6.7 272 7263 done -0.73 - - 3098 - 2.33 0.062 2400 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7580 499.4 -5.8 278 7582 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7884 515.7 -5.3 283 7886 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8187 531.8 -5.3 288 8188 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8490 548.1 -5.4 293 8491 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8793 565.8 -5.9 298 8794 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9096 585.3 -6.4 303 9097 done -0.73 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9400 605.8 -6.8 308 9401 done -0.77 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9702 626.7 -6.9 313 9706 roll -0.77 - - 3098 - 2.45 0.083 3819 579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9742 629.6 -7.5 313 9747 done -0.83 0.15 0.087 3043 -366.7 2.28 0.056 2398 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10063 654.8 -7.9 319 10067 roll -0.76 - - 3043 - 2.35 0.073 996 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10109 658.9 -8.7 319 10114 done -0.66 0.22 0.148 3104 277.3 2.33 0.064 2399 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10425 679.9 -6.6 325 10429 roll -0.72 - - 3099 - 2.40 0.083 3818 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10458 682.3 -7.3 325 10463 done -0.78 - - 3099 - 2.28 0.056 2397 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10787 707.5 -8.0 331 10792 roll -0.99 0.28 0.088 2995 -371.4 2.42 0.081 3811 584.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11005 729.9 -9.8 334 11010 done -0.73 0.30 0.160 3075 266.7 2.28 0.057 2395 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11349 752.4 -6.3 340 11351 done -0.73 - - 3075 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11652 769.9 -5.8 345 11656 roll -0.73 - - 3076 - 2.35 0.074 989 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11690 772.3 -5.4 345 11695 done -0.73 - - 3072 - 2.35 0.064 2404 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12012 790.2 -5.6 351 12017 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.084 3815 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12040 791.9 -5.6 351 12044 done -0.73 - - 3072 - 2.28 0.057 2398 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12372 809.9 -5.4 357 12374 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12675 827.2 -5.7 362 12677 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12979 845.7 -6.1 367 12980 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13282 865.2 -6.5 372 13283 done -0.73 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13585 886.1 -7.0 377 13586 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13888 906.9 -6.8 382 13889 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14191 927.3 -6.8 387 14192 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14495 948.2 -6.9 392 14496 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14797 967.4 -6.3 397 14799 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15100 985.4 -5.9 402 15101 done -0.73 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15218 begin apogee
15226 992.3 5.7 404 15341 done -0.22 0.57 0.142 3244 301.8 - - 2202 - - 108.95 1.483 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15342 begin climb
15345 996.7 - 406 15469 roll 0.67 0.85 0.090 3534 341.2 2.70 0.077 793 -521.9 117.3 114.22 1.428 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15538 993.1 7.7 409 15543 done 0.34 0.40 0.167 3430 -260.0 2.47 0.063 2204 571.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15906 973.7 5.2 415 15907 done 0.29 - - 3430 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16207 957.8 5.2 420 16211 roll 0.29 - - 3429 - 2.35 0.081 3613 600.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16247 955.4 5.6 420 16252 done 0.19 0.20 0.173 3385 -220.0 2.30 0.063 2195 -616.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16569 942.1 4.1 426 16599 done 0.32 0.12 0.083 3435 416.7 - - 2195 - 148.2 28.17 1.417 2271 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16933 921.7 5.7 432 16937 roll 0.32 - - 3435 - 2.35 0.080 790 -597.9 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16977 918.9 6.6 432 16981 done 0.32 - - 3434 - 2.30 0.064 2204 614.8 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17304 899.5 6.0 438 17308 roll 0.32 - - 3435 - 2.35 0.081 3613 599.6 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17339 897.0 6.8 438 17344 done 0.26 0.12 0.179 3406 -241.7 2.30 0.064 2195 -616.5 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17666 878.0 5.9 444 17670 roll 0.33 - - 3408 - 2.35 0.079 790 -597.9 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17700 875.9 6.1 444 17704 done 0.42 0.12 0.087 3458 416.7 2.30 0.061 2201 613.5 148.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18027 852.8 7.2 450 18028 done 0.36 - - 3457 - - - 2200 - 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18330 831.3 7.1 455 18331 done 0.30 0.15 0.145 3416 -273.3 - - 2201 - 148.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18633 813.6 5.8 460 18637 roll 0.35 - - 3421 - 2.40 0.078 779 -592.5 148.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18669 811.6 5.9 460 18673 done 0.40 - - 3421 - 2.33 0.061 2203 611.2 148.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18996 793.6 5.5 466 18997 done 0.40 - - 3421 - - - 2203 - 148.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19299 778.2 5.0 471 19300 done 0.40 - - 3421 - - - 2203 - 148.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19602 764.7 4.4 476 19623 done 0.43 0.10 0.091 3464 430.0 - - 2202 - 168.5 18.45 1.308 2189 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
19969 744.0 5.8 482 19970 done 0.38 - - 3464 - - - 2203 - 168.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20270 726.0 5.9 487 20274 roll 0.38 - - 3464 - 2.42 0.079 784 -586.4 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20304 723.9 6.2 487 20309 done 0.34 0.15 0.138 3424 -266.7 2.33 0.062 2204 609.4 168.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20632 707.9 4.9 493 20638 done 0.40 - - 3424 - - - 2204 - 171.5 4.25 0.896 2176 -2.4 0.215 - - - - - - - - -
20935 692.4 5.1 498 20939 roll 0.46 0.12 0.084 3475 425.0 2.35 0.081 3608 597.4 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20979 689.0 7.4 498 20984 done 0.29 0.22 0.166 3416 -268.2 2.30 0.064 2197 -613.5 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21296 671.6 5.4 504 21300 roll 0.38 - - 3421 - 2.40 0.078 781 -590.0 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21324 670.0 4.9 504 21334 done 0.48 0.15 0.081 3479 386.7 2.30 0.061 2201 617.4 174.5 4.47 0.910 2164 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
21656 645.4 7.5 510 21658 done 0.40 0.12 0.141 3444 -291.7 - - 2201 - 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21960 626.5 6.2 515 21961 done 0.40 - - 3444 - - - 2200 - 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22262 608.3 6.0 520 22266 roll 0.40 - - 3444 - 2.38 0.080 3618 595.8 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22296 606.2 6.6 520 22300 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.063 2189 -613.3 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22623 588.9 5.2 526 22627 roll 0.35 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -588.2 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22667 586.5 5.3 526 22672 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.061 2210 609.9 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22983 570.8 5.0 532 22985 done 0.35 - - 3449 - - - 2209 - 174.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23287 556.0 4.9 537 23293 done 0.35 - - 3449 - - - 2209 - 177.3 4.28 0.844 2153 -2.3 0.178 - - - - - - - - -
23590 540.8 5.0 542 23594 roll 0.35 - - 3449 - 2.42 0.078 791 -586.0 177.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23630 538.6 4.9 542 23634 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.061 2210 609.0 179.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23951 521.9 5.3 548 23955 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.081 3614 597.4 179.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23986 519.8 6.2 548 23990 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 -615.2 179.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24313 501.6 5.6 554 24317 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.078 782 -590.4 179.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24370 498.6 4.5 554 24394 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 611.2 198.3 19.83 1.154 2067 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
24746 479.2 5.0 561 24750 roll 0.47 - - 3449 - 2.38 0.081 3619 593.7 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24797 476.2 6.6 561 24801 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.062 2190 -613.3 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25108 461.0 4.9 566 25110 done 0.52 0.10 0.091 3490 410.0 - - 2191 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25411 441.9 6.5 571 25412 done 0.48 - - 3490 - - - 2191 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25714 420.7 7.0 576 25718 roll 0.44 - - 3490 - 2.38 0.077 792 -587.8 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25765 416.8 6.9 576 25770 done 0.39 0.17 0.133 3441 -288.2 2.33 0.061 2213 609.9 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26076 398.1 5.9 581 26077 done 0.47 - - 3441 - - - 2212 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26379 381.4 5.5 586 26380 done 0.55 0.15 0.082 3503 413.3 - - 2212 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26682 360.1 7.1 591 26687 roll 0.46 0.15 0.140 3463 -266.7 2.45 0.075 782 -583.7 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26716 357.8 5.0 591 26720 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.060 2205 610.7 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27042 340.0 5.5 597 27043 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27345 322.6 5.7 602 27346 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27649 305.4 5.7 607 27651 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27953 289.2 5.2 615 27954 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28260 272.2 5.8 625 28261 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28566 254.3 5.9 635 28567 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28873 238.3 5.1 645 28877 roll 0.54 - - 3463 - 2.38 0.081 3612 591.2 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28951 233.7 5.9 647 28955 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.061 2189 -610.7 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29270 216.5 5.4 658 29272 done 0.59 0.12 0.091 3520 475.0 - - 2189 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29576 194.7 7.2 668 29578 done 0.47 0.17 0.145 3471 -288.2 - - 2189 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29882 178.3 5.1 678 29883 done 0.47 - - 3470 - - - 2189 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30189 161.4 5.6 688 30190 done 0.47 - - 3470 - - - 2189 - 201.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30496 145.8 4.9 699 30510 roll 0.52 - - 3476 - 2.45 0.075 787 -572.2 205.1 7.32 0.846 2039 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
30580 141.8 4.8 702 30594 done 0.58 - - 3477 - 2.30 0.059 2202 615.2 212.0 7.65 0.844 2011 -3.7 0.071 - - - - - - - - -
30918 125.6 4.8 719 30932 roll 0.66 0.15 0.081 3548 473.3 2.47 0.076 786 -573.3 218.8 7.12 0.828 1984 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
30990 121.1 6.5 722 30995 done 0.54 0.20 0.147 3493 -275.0 2.33 0.060 2213 612.4 218.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
31312 104.1 5.7 738 31316 roll 0.64 - - 3493 - 2.35 0.078 3608 593.6 218.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
31476 95.6 5.8 745 31480 done 0.64 - - 3493 - 2.30 0.060 2193 -615.2 218.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
31793 81.1 4.8 760 31807 roll 0.71 0.15 0.082 3560 446.7 2.42 0.076 787 -581.0 226.0 7.97 0.822 1953 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
31850 77.7 6.3 764 31855 done 0.59 0.17 0.158 3513 -276.5 2.30 0.059 2202 615.2 226.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
32176 62.7 4.1 794 32209 roll 0.63 - - 3518 - 2.47 0.073 791 -571.3 257.0 27.50 0.879 1827 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
32290 56.6 5.6 804 32294 done 0.68 - - 3518 - 2.33 0.060 2207 607.7 257.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
32624 37.3 5.1 835 32630 done 0.68 - - 3518 - - - 2206 - 257.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
32951 19.5 6.3 866 32955 roll 0.68 - - 3518 - 2.40 0.074 791 -589.6 257.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
32985 17.0 11.3 868 32992 done 0.74 0.12 0.084 3573 458.3 2.28 0.058 2198 617.1 257.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
33116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33116 begin surface coast
33245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33245 begin surface
SM 6.13 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2407 - 275.23 14.35 0.827 1754 -4.7 0.004 - - - - - -