OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  520 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28910.027 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162101,4958.524,-14459.634,62,1.2,62,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.092
_SM_DEPTHo  3.41 KALMAN_X  -34988.6,-165.1,84.5,52736.2,-2082.1
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  119343.1,-428.1,-238.3,-127861.8,2667.9
GPS2  163020,4958.511,-14459.627,16,1.2,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,19632,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.014465 XPDR_PINGS  1035
SM_CCo  33266,14.35,0.827,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.2,101.761
SM_GC  6.13,0.00,0.00,14.35,0.000,0.000,0.827,147,2407,1754,-9.91,0.20,275.23 _10V_AH  10.4,70.041
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14456.92,060698,161612 DATA_FILE_SIZE  50648,893
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  186497,0
HUMID  2100 CFSIZE  260165632,218267648
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  130309,014901,5000.748,-14455.502,142,0.9,142,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30284181.88 SBE_CT68524348.81
Roll_motor18492359.71 SBE_O265819265.32
VBD_pump_during_apogee360148211321.57 WL_BB2F15181053379.19
VBD_pump_during_surface14826251.54 Optode91633641.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init48103104.98 nil000.00
Iridium_during_connect48160165.53 nil000.00
Iridium_during_xfer2392231131.53
Transponder_ping2584202303.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.43
TT8185419381.86
LPSleep281452641.03
TT8_Active51819106.83
TT8_Sampling2416391000.34
TT8_CF889545426.67
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits169912212.13
GPS_charging000.00
Compass23888198.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.15 0.000 2 0.000 0.000 148 2410 2002
41 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 117 14.07 2.45 -52.55 0.000 4 0.285 0.092 3095 996 3356
303 -0.51 -117.3 26.6 -10.6 24 310 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3152 2405 3357
631 -0.51 -117.3 49.2 -6.0 55 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2405 3358
957 -0.51 -117.3 69.0 -6.2 86 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2405 3358
1281 -0.51 -117.3 90.4 -7.1 110 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2405 3358
1591 -0.51 -117.3 112.7 -7.1 125 1595 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 991 3358
1632 -0.51 -117.3 115.7 -8.1 127 1636 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2400 3358
1960 -0.59 -117.3 138.5 -6.2 143 1964 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3152 980 3358
1988 -0.67 -117.3 140.4 -7.0 144 1993 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.060 3098 2411 3358
2324 -0.67 -117.3 161.8 -6.0 157 2328 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3098 3812 3358
2397 -0.67 -117.3 167.0 -7.3 159 2401 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3098 2394 3358
2721 -0.67 -117.3 187.9 -6.2 170 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3358
3028 -0.67 -117.3 207.5 -6.6 180 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3358
3333 -0.67 -117.3 228.4 -6.9 190 3337 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 995 3358
3367 -0.67 -117.3 230.8 -6.9 191 3371 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2408 3358
3698 -0.67 -117.3 252.1 -6.4 202 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3359
4003 -0.67 -117.3 271.1 -6.1 212 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3358
4309 -0.67 -117.3 289.1 -5.8 222 4313 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 996 3358
4337 -0.67 -117.3 290.9 -6.6 222 4344 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2412 3358
4680 -0.67 -117.3 313.1 -6.7 231 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2412 3358
4982 -0.67 -117.3 333.6 -6.8 236 4987 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3809 3358
5033 -0.67 -117.3 337.1 -6.6 236 5037 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2397 3358
5343 -0.67 -117.3 356.6 -6.3 241 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
5646 -0.67 -117.3 375.7 -6.3 246 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
5950 -0.67 -117.3 394.9 -6.2 251 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
6252 -0.67 -117.3 414.8 -6.5 256 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
6556 -0.67 -117.3 434.6 -6.5 261 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3358
6859 -0.67 -117.3 454.1 -6.4 266 6863 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3098 3809 3357
6887 -0.67 -117.3 456.1 -7.5 266 6891 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2402 3357
7220 -0.67 -117.3 477.8 -6.5 272 7224 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3357
7259 -0.73 -117.3 480.4 -6.7 272 7263 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2400 3357
7580 -0.73 -117.3 499.4 -5.8 278 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
7884 -0.73 -117.3 515.7 -5.3 283 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
8187 -0.73 -117.3 531.8 -5.3 288 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
8490 -0.73 -117.3 548.1 -5.4 293 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
8793 -0.73 -117.3 565.8 -5.9 298 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
9096 -0.73 -117.3 585.3 -6.4 303 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
9400 -0.77 -117.3 605.8 -6.8 308 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3357
9702 -0.77 -117.3 626.7 -6.9 313 9706 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3098 3819 3356
9742 -0.83 -117.3 629.6 -7.5 313 9747 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.056 3043 2398 3356
10063 -0.76 -117.3 654.8 -7.9 319 10067 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3043 996 3356
10109 -0.66 -117.3 658.9 -8.7 319 10114 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.148 0.064 3104 2399 3356
10425 -0.72 -117.3 679.9 -6.6 325 10429 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3818 3356
10458 -0.78 -117.3 682.3 -7.3 325 10463 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2397 3356
10787 -0.99 -117.3 707.5 -8.0 331 10792 0.28 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.081 2995 3811 3356
11005 -0.73 -117.3 729.9 -9.8 334 11010 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.057 3075 2395 3356
11349 -0.73 -117.3 752.4 -6.3 340 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2396 3356
11652 -0.73 -117.3 769.9 -5.8 345 11656 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3076 989 3356
11690 -0.73 -117.3 772.3 -5.4 345 11695 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2404 3356
12012 -0.73 -117.3 790.2 -5.6 351 12017 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3815 3355
12040 -0.73 -117.3 791.9 -5.6 351 12044 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2398 3355
12372 -0.73 -117.3 809.9 -5.4 357 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
12675 -0.73 -117.3 827.2 -5.7 362 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
12979 -0.73 -117.3 845.7 -6.1 367 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
13282 -0.73 -117.3 865.2 -6.5 372 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3355
13585 -0.73 -117.3 886.1 -7.0 377 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
13888 -0.73 -117.3 906.9 -6.8 382 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
14191 -0.73 -117.3 927.3 -6.8 387 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2398 3355
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state 33245 begin surface