Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.38 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 1 • 13.40 of 100.00 AH used of 10V (86.60% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.57 - - 175 - - - 1754 - -116.8 -33.67 - 2664 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -5.0 6 77 roll -0.57 8.95 0.221 2501 259.9 2.28 0.043 3198 633.3 -116.8 -13.80 - 3268 -43.8 - - - - - - - - - -
108 14.3 -16.4 17 114 done -0.46 0.12 0.120 2544 358.3 2.20 0.027 1797 -636.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
434 55.9 -11.5 78 440 done -0.46 - - 2544 - - - 1797 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
759 85.3 -8.7 139 766 roll -0.46 - - 2535 - 2.17 0.031 3195 644.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
835 91.8 -8.4 153 841 done -0.53 - - 2535 - 2.15 0.026 1797 -650.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1161 119.8 -8.8 214 1167 roll -0.53 - - 2536 - 2.15 0.038 401 -649.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1230 126.3 -9.5 227 1237 done -0.53 - - 2526 - 2.08 0.023 1788 666.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1557 158.7 -10.1 288 1563 roll -0.53 - - 2519 - 2.15 0.031 3195 654.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1595 162.4 -9.9 295 1601 done -0.58 - - 2518 - 2.12 0.026 1805 -655.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1920 193.7 -8.8 356 1927 roll -0.58 - - 2519 - 2.15 0.039 407 -650.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1948 196.3 -9.7 361 1954 done -0.58 - - 2509 - 2.08 0.025 1799 669.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2264 225.4 -8.7 395 2265 done -0.58 - - 2509 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2575 254.3 -9.3 425 2579 roll -0.58 - - 2509 - 2.17 0.040 404 -643.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2600 256.9 -10.3 427 2607 done -0.58 - - 2505 - 2.10 0.024 1804 666.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2916 288.4 -9.6 458 2917 done -0.58 - - 2505 - - - 1804 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3226 319.4 -10.4 488 3231 roll -0.58 - - 2505 - 2.15 0.039 404 -651.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3263 323.5 -11.4 491 3270 done -0.58 - - 2495 - 2.10 0.024 1810 669.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3579 356.2 -10.1 522 3579 done -0.58 - - 2496 - - - 1810 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3889 387.4 -10.2 552 3894 roll -0.58 - - 2495 - 2.17 0.039 398 -650.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3922 390.7 -10.5 555 3926 done -0.53 0.10 0.112 2526 310.0 2.08 0.025 1795 671.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4242 413.8 -6.8 586 4243 done -0.58 - - 2526 - - - 1796 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4553 436.5 -7.7 616 4557 roll -0.62 - - 2526 - 2.15 0.040 403 -647.9 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4585 439.2 -9.0 619 4589 done -0.62 - - 2522 - 2.08 0.025 1799 671.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4904 464.8 -8.1 650 4905 done -0.62 - - 2522 - - - 1798 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5215 489.3 -7.5 680 5220 roll -0.62 - - 2522 - 2.15 0.040 400 -650.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5263 493.3 -8.5 684 5270 done -0.62 - - 2520 - 2.08 0.025 1796 671.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5575 516.0 -6.9 704 5576 done -0.62 - - 2520 - - - 1797 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5881 537.5 -7.4 719 5884 roll -0.62 - - 2520 - 2.15 0.041 400 -649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5916 540.7 -9.2 720 5924 done -0.62 - - 2518 - 2.10 0.025 1803 668.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6227 565.4 -8.1 736 6232 roll -0.62 - - 2518 - 2.15 0.039 403 -651.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6259 568.2 -9.0 737 6263 done -0.62 - - 2510 - 2.10 0.024 1806 668.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6575 594.2 -7.9 753 6576 done -0.62 - - 2510 - - - 1806 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6880 616.0 -6.9 768 6884 roll -0.62 - - 2511 - 2.15 0.040 407 -650.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6933 620.1 -8.3 770 6937 done -0.62 - - 2505 - 2.08 0.024 1805 672.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7248 643.8 -7.7 786 7253 roll -0.62 - - 2506 - 2.17 0.040 397 -648.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7275 646.0 -8.9 787 7279 done -0.62 - - 2496 - 2.10 0.024 1810 672.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7596 673.0 -8.4 803 7597 done -0.62 - - 2496 - - - 1811 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7901 697.7 -8.0 818 7905 roll -0.62 - - 2496 - 2.17 0.040 400 -650.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7932 700.6 -9.7 819 7938 done -0.62 - - 2492 - 2.10 0.025 1806 669.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8249 724.9 -7.0 835 8250 done -0.62 - - 2492 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8553 748.2 -8.0 850 8558 roll -0.62 - - 2492 - 2.17 0.040 395 -650.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8618 754.1 -9.1 853 8622 done -0.62 - - 2483 - 2.08 0.025 1791 671.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8944 783.1 -8.8 869 8945 done -0.62 - - 2483 - - - 1791 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9249 810.0 -8.7 884 9250 done -0.62 - - 2482 - - - 1791 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9554 836.5 -8.4 899 9558 roll -0.62 - - 2483 - 2.15 0.041 398 -647.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9612 841.9 -9.1 901 9619 done -0.62 - - 2478 - 2.10 0.025 1808 671.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9924 870.2 -9.3 917 9927 roll -0.62 - - 2476 - 2.10 0.033 3186 656.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9954 873.1 -9.8 918 9959 done -0.62 - - 2476 - 2.12 0.028 1800 -653.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10270 903.9 -9.9 934 10275 roll -0.62 - - 2476 - 2.17 0.041 400 -645.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10307 908.0 -10.9 935 10314 done -0.62 0.08 0.119 2496 250.0 2.08 0.025 1793 669.7 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10618 934.5 -8.3 951 10622 roll -0.62 - - 2495 - 2.15 0.035 3198 653.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10654 937.6 -9.0 952 10662 done -0.69 - - 2495 - 2.12 0.028 1809 -655.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10965 963.8 -8.6 968 10969 roll -0.69 - - 2495 - 2.17 0.042 399 -649.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11001 967.1 -9.7 969 11008 done -0.69 - - 2492 - 2.12 0.026 1812 666.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11294 991.0 8.0 984 11395 done -0.14 0.47 0.109 2654 344.7 - - 1743 - - 93.70 1.206 2792 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
11395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11395 begin climb
11396 994.4 - 989 11507 roll 0.57 0.65 0.068 2896 372.3 2.38 0.045 359 -581.5 116.8 103.75 1.169 2315 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
11518 992.9 6.0 995 11558 done 0.50 0.10 0.152 2867 -290.0 2.22 0.027 1741 622.5 156.9 36.17 1.130 2152 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
11880 962.1 8.5 1013 11884 roll 0.50 - - 2867 - 2.22 0.033 3148 633.8 156.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11906 959.8 8.7 1014 11911 done 0.44 0.10 0.141 2844 -230.0 2.20 0.029 1760 -630.9 156.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12226 935.3 7.9 1030 12227 done 0.44 - - 2844 - - - 1760 - 156.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12532 910.8 8.1 1045 12533 done 0.44 - - 2844 - - - 1760 - 156.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12837 885.7 8.3 1060 12842 roll 0.44 - - 2844 - 2.17 0.033 3152 641.5 156.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12863 883.4 8.4 1061 12868 done 0.44 - - 2854 - 2.20 0.031 1750 -637.3 156.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13185 855.6 8.3 1077 13186 done 0.44 - - 2853 - - - 1750 - 156.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13489 831.6 7.9 1092 13494 roll 0.44 - - 2854 - 2.17 0.032 3149 644.7 156.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13526 828.6 8.5 1093 13533 done 0.44 - - 2864 - 2.20 0.030 1743 -639.1 156.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13838 805.4 7.1 1109 13852 done 0.46 - - 2864 - - - 1743 - 174.3 13.12 1.039 2081 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14142 783.0 7.5 1124 14156 roll 0.47 - - 2864 - 2.25 0.032 3154 627.1 182.7 8.62 0.963 2047 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
14177 780.1 8.1 1125 14184 done 0.47 - - 2874 - 2.22 0.030 1750 -632.4 182.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14489 752.0 9.2 1141 14489 done 0.47 - - 2874 - - - 1749 - 182.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14793 723.0 9.6 1156 14798 roll 0.47 - - 2886 - 2.17 0.042 353 -643.3 182.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14819 720.5 9.8 1157 14825 done 0.42 0.15 0.143 2837 -326.7 2.12 0.025 1755 661.3 182.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15142 698.1 6.4 1173 15171 done 0.46 - - 2837 - - - 1755 - 215.1 27.95 1.015 1915 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15467 677.7 6.3 1189 15497 done 0.55 0.12 0.089 2905 566.7 - - 1756 - 248.6 28.92 0.994 1778 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
15792 642.5 10.9 1205 15796 roll 0.49 0.15 0.138 2860 -300.0 2.17 0.031 3151 642.9 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15828 639.0 9.2 1206 15835 done 0.49 - - 2869 - 2.22 0.028 1748 -632.0 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16138 610.3 9.9 1222 16143 roll 0.49 - - 2881 - 2.20 0.042 350 -635.5 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16160 608.0 10.9 1223 16164 done 0.49 - - 2881 - 2.12 0.025 1749 659.9 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16486 572.4 10.9 1239 16490 roll 0.49 - - 2881 - 2.15 0.031 3145 649.3 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16507 570.3 9.3 1240 16512 done 0.49 0.08 0.125 2862 -237.5 2.17 0.030 1749 -643.3 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16833 538.2 9.9 1256 16834 done 0.49 - - 2862 - - - 1750 - 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17139 508.4 9.4 1271 17140 done 0.49 - - 2862 - - - 1750 - 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17447 481.9 8.2 1296 17452 roll 0.49 - - 2871 - 2.20 0.042 349 -636.8 248.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17489 478.2 8.5 1300 17494 done 0.49 - - 2871 - 2.12 0.025 1754 662.7 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17811 449.2 9.2 1331 17812 done 0.49 - - 2871 - - - 1755 - 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18121 422.6 8.4 1361 18122 done 0.49 - - 2871 - - - 1755 - 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18432 395.4 8.8 1391 18433 done 0.49 - - 2872 - - - 1755 - 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18743 366.3 9.1 1421 18746 roll 0.49 - - 2882 - 2.17 0.042 343 -650.7 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18763 364.2 9.3 1423 18767 done 0.49 - - 2883 - 2.10 0.025 1752 671.0 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19083 332.8 9.6 1454 19088 roll 0.49 - - 2894 - 2.17 0.042 352 -645.2 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19104 330.7 11.0 1456 19109 done 0.49 0.08 0.114 2863 -387.5 2.10 0.025 1756 668.6 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19426 304.5 8.0 1487 19427 done 0.55 - - 2863 - - - 1757 - 248.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19737 280.7 7.4 1517 19748 done 0.61 0.10 0.101 2922 590.0 - - 1756 - 257.9 8.98 0.720 1740 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
20056 243.8 11.5 1548 20057 done 0.57 0.12 0.144 2884 -316.7 - - 1756 - 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20366 214.7 8.9 1578 20371 roll 0.57 - - 2894 - 2.20 0.042 346 -640.9 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20393 212.1 10.0 1580 20400 done 0.57 - - 2894 - 2.12 0.025 1756 665.1 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20715 181.5 9.1 1629 20716 done 0.57 - - 2894 - - - 1756 - 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21035 151.0 10.0 1689 21042 roll 0.57 - - 2905 - 2.20 0.042 344 -641.8 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21058 149.0 9.7 1693 21064 done 0.57 - - 2905 - 2.10 0.025 1753 671.0 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21384 114.1 10.5 1754 21390 roll 0.57 - - 2905 - 2.12 0.031 3150 659.0 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21432 108.7 11.0 1763 21439 done 0.57 - - 2915 - 2.15 0.029 1749 -651.6 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21758 76.2 8.7 1824 21765 roll 0.57 0.12 0.146 2886 -241.7 2.17 0.042 350 -644.7 257.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21828 71.1 6.9 1837 21851 done 0.65 - - 2886 - 2.08 0.025 1752 674.0 278.0 16.80 0.617 1659 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
22171 46.9 6.7 1901 22198 roll 0.77 0.17 0.074 2974 517.6 2.12 0.029 3151 659.9 303.4 21.33 0.597 1554 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
22272 35.4 12.5 1920 22279 done 0.70 0.15 0.120 2932 -280.0 2.17 0.028 1753 -644.2 303.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22599 6.9 9.0 1981 22605 roll 0.70 - - 2941 - 2.17 0.041 352 -645.6 303.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22637 3.7 8.5 1988 22643 done 0.70 - - 2941 - 2.10 0.024 1754 667.6 303.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22646 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22678 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.77 7.07 0.041 190 -389.1 - - 1755 - 303.19 - - 1556 - - - - - - - -