WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.55 of 91.80 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.90% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 276
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 125 VBD -1.31 - - 427 - - - 2076 - -146.6 -105.88 - 2692 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -5.1 10 163 roll -1.31 12.30 0.186 2555 173.0 2.58 0.081 689 -537.6 -146.6 -12.68 - 3223 -41.9 - - - - - - - - - -
186 19.5 -25.9 14 193 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.048 2102 554.1 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
571 100.2 -18.0 59 578 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.068 685 -534.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
684 120.5 -17.2 68 692 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.049 2101 555.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1016 174.9 -16.2 93 1024 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.070 688 -533.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1072 183.7 -15.9 95 1079 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.051 2101 554.1 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1402 234.5 -14.7 111 1421 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1732 282.1 -14.4 127 1740 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.071 689 -532.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1758 286.2 -15.2 128 1766 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.053 2098 552.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2110 336.5 -14.4 137 2117 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.072 689 -531.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2220 352.5 -14.2 138 2227 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.054 2099 552.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2554 399.6 -14.0 144 2562 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.074 691 -531.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2586 404.1 -14.3 144 2594 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.055 2094 550.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2932 451.6 -13.7 150 2992 done -1.31 - - 2555 - - - 2094 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3295 500.8 -13.6 156 3355 done -1.31 - - 2555 - - - 2094 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3658 551.6 -13.9 162 3718 done -1.31 - - 2555 - - - 2094 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4021 601.7 -13.8 168 4029 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.082 3497 529.4 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4070 608.6 -14.1 168 4077 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.063 2100 -537.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4399 652.9 -13.5 174 4459 done -1.31 - - 2555 - - - 2099 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4762 698.9 -12.6 180 4770 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.080 3498 524.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4811 705.1 -12.8 180 4818 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2101 -537.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5140 746.5 -12.7 186 5200 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5503 790.8 -12.2 192 5510 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.081 3498 523.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5557 797.5 -12.7 192 5564 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.064 2102 -536.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5880 837.5 -12.5 198 5940 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6244 881.8 -12.2 204 6304 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6607 925.9 -12.2 210 6614 roll -1.31 - - 2555 - 2.67 0.083 3496 522.5 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6673 934.1 -12.4 210 6681 done -1.31 - - 2555 - 2.60 0.065 2102 -536.2 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6983 971.9 -12.1 216 7044 done -1.31 - - 2555 - - - 2103 - -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7167 993.4 11.8 219 7346 done -0.31 1.12 0.112 2778 199.1 - - 2299 - - 130.88 1.533 2624 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7348 1000.1 5.5 222 7486 roll 1.31 1.67 0.077 3130 210.8 2.80 0.088 3696 498.9 146.6 128.32 1.493 2026 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7522 994.0 8.0 224 7566 done 1.31 - - 3130 - 2.65 0.064 2303 -525.7 190.6 38.25 1.484 1847 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7927 956.5 9.4 231 7987 done 1.36 - - 3130 - - - 2304 - 204.5 12.05 1.499 1791 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8290 920.9 9.8 237 8351 done 1.38 - - 3130 - - - 2303 - 208.8 3.85 1.542 1773 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8653 884.2 10.1 243 8713 done 1.39 - - 3130 - - - 2303 - 208.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9016 848.7 9.7 249 9077 done 1.39 - - 3130 - - - 2303 - 216.1 5.82 1.510 1743 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
9380 813.9 9.6 255 9441 done 1.40 0.10 0.066 3156 260.0 - - 2301 - 224.1 7.10 1.486 1711 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9743 772.5 11.4 261 9750 roll 1.41 - - 3156 - 2.70 0.084 3692 515.2 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9858 758.6 12.3 262 9866 done 1.41 - - 3156 - 2.60 0.064 2301 -535.0 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10187 721.8 11.0 268 10195 roll 1.41 - - 3156 - 2.70 0.084 3698 517.4 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10232 716.7 12.6 268 10239 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.064 2305 -535.8 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10566 679.2 10.9 274 10574 roll 1.41 - - 3156 - 2.65 0.077 890 -534.0 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10598 675.6 11.9 274 10605 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.061 2293 539.6 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10944 638.1 10.7 280 10951 roll 1.41 - - 3156 - 2.67 0.084 3700 527.0 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11010 630.5 11.9 280 11018 done 1.41 - - 3157 - 2.60 0.065 2303 -537.3 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11321 596.1 10.9 286 11381 done 1.41 - - 3156 - - - 2303 - 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11684 556.8 10.8 292 11744 done 1.41 - - 3156 - - - 2303 - 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12047 517.8 10.7 298 12107 done 1.41 - - 3156 - - - 2302 - 224.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12410 481.1 10.0 304 12418 roll 1.41 - - 3156 - 2.67 0.081 3698 522.8 224.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12464 475.4 10.9 304 12471 done 1.41 - - 3156 - 2.58 0.061 2301 -541.5 224.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12788 443.2 9.9 310 12848 done 1.41 - - 3157 - - - 2284 - 225.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13151 406.9 10.1 316 13211 done 1.41 - - 3156 - - - 2285 - 225.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13514 370.7 9.9 322 13522 roll 1.41 - - 3156 - 2.70 0.078 3702 524.8 227.2 2.67 1.242 1697 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
13564 365.5 10.5 322 13571 done 1.41 - - 3156 - 2.60 0.058 2296 -540.8 227.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13893 332.0 10.2 328 13900 roll 1.41 - - 3156 - 2.60 0.076 902 -536.2 227.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13936 327.6 10.4 328 13943 done 1.41 - - 3156 - 2.55 0.057 2296 546.7 227.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14251 295.6 10.0 335 14259 roll 1.41 - - 3156 - 2.62 0.079 3694 533.6 227.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14295 290.9 11.5 336 14303 done 1.41 - - 3156 - 2.58 0.059 2296 -541.9 227.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14612 259.0 9.8 352 14633 done 1.41 - - 3156 - - - 2294 - 231.5 3.85 1.133 1681 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
14943 226.9 9.8 368 14957 roll 1.42 - - 3156 - 2.67 0.076 3703 527.7 235.8 3.50 1.106 1662 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
14987 222.4 10.3 369 14994 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.058 2302 -538.8 235.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15303 192.4 9.1 385 15324 done 1.42 - - 3156 - - - 2302 - 255.2 15.43 1.024 1583 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
15634 160.3 9.6 401 15653 done 1.44 - - 3156 - - - 2302 - 263.7 6.50 1.022 1550 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
15971 127.8 9.7 428 15979 done 1.45 - - 3157 - - - 2302 - 270.2 5.55 0.997 1522 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
16299 93.3 10.0 459 16307 done 1.46 - - 3157 - - - 2302 - 271.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16684 59.9 10.2 506 16693 roll 1.46 - - 3157 - 2.65 0.073 3702 528.3 271.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16852 44.8 8.8 529 16884 done 1.46 - - 3157 - 2.58 0.058 2299 -543.8 298.2 22.27 0.897 1408 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
17212 17.4 5.8 565 17298 roll 1.50 - - 3156 - 2.70 0.071 3703 520.0 391.2 73.43 0.842 1029 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
17357 5.4 5.7 575 17396 VBD 1.61 0.15 0.041 3204 320.0 2.60 0.058 2310 -535.8 486.6 32.70 0.821 840 -5.8 0.004 - - - - - - - - -