Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 91.80 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.72 of 61.20 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 72.6 m at 775.2 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 640
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 117 done -1.03 - - 424 - - - 2157 - -117.3 -90.40 - 3099 - - - - - - - - - - -
120 2.0 -2.3 4 134 done -1.03 10.60 0.140 2469 192.9 - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
453 36.7 -8.7 20 458 roll -0.73 0.30 0.088 2537 226.7 2.53 0.060 3560 557.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
538 42.9 -6.8 24 543 done -0.62 0.12 0.094 2564 225.0 2.53 0.047 2136 -562.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
866 61.1 -5.7 40 870 roll -0.62 - - 2564 - 2.47 0.061 749 -561.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
938 65.7 -6.5 43 942 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.051 2157 556.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1255 84.8 -6.7 58 1256 done -0.62 - - 2564 - - - 2157 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1563 102.0 -5.2 73 1568 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.060 742 -548.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1648 107.4 -6.4 77 1653 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.051 2152 557.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1975 126.4 -6.5 93 1980 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.063 3561 556.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2076 133.4 -6.4 97 2083 done -0.62 - - 2564 - 2.50 0.048 2146 -566.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2392 151.4 -5.5 113 2396 roll -0.62 - - 2564 - 2.50 0.064 749 -558.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2477 156.6 -6.0 117 2482 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.052 2158 556.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2805 175.3 -5.6 133 2806 done -0.62 - - 2564 - - - 2157 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3114 190.7 -4.6 148 3115 done -0.62 - - 2565 - - - 2158 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3423 205.2 -5.1 163 3424 done -0.62 - - 2564 - - - 2158 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3732 222.8 -5.9 178 3733 done -0.62 - - 2564 - - - 2157 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4042 240.2 -4.9 193 4046 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.064 751 -545.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4097 242.8 -4.6 195 4104 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.054 2156 555.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4414 261.4 -6.6 211 4415 done -0.62 - - 2564 - - - 2156 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4722 282.3 -7.5 226 4724 done -0.62 - - 2564 - - - 2156 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5032 308.1 -8.5 241 5033 done -0.62 - - 2564 - - - 2156 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5341 335.3 -8.9 256 5342 done -0.62 - - 2564 - - - 2156 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5651 360.0 -7.6 271 5655 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.065 749 -545.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5713 365.0 -7.7 274 5717 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.055 2152 554.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6040 385.4 -5.4 290 6041 done -0.62 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6349 402.8 -6.4 305 6350 done -0.62 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6658 424.8 -7.3 320 6666 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.067 749 -543.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6773 432.4 -6.2 325 6778 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.056 2150 553.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7101 448.8 -5.0 341 7106 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.066 746 -544.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7168 451.6 -5.2 344 7172 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.055 2149 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7489 469.6 -7.1 360 7493 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.069 3557 552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7629 478.6 -5.0 366 7633 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.053 2145 -558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7945 495.5 -5.4 381 7949 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.068 747 -552.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7985 497.2 -4.4 383 7989 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.056 2152 555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8312 506.2 -3.6 399 8316 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.070 3558 551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8464 515.2 -6.9 406 8468 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.054 2148 -557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8791 534.9 -5.9 422 8795 roll -0.66 - - 2564 - 2.53 0.068 751 -552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8931 543.7 -7.3 428 8935 done -0.70 - - 2564 - 2.53 0.057 2150 553.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9247 560.7 -4.9 443 9251 roll -0.70 - - 2564 - 2.58 0.070 749 -543.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9370 566.3 -3.9 448 9376 done -0.70 - - 2564 - 2.55 0.059 2155 551.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9686 578.2 -3.4 464 9690 roll -0.70 - - 2564 - 2.58 0.073 3564 546.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9803 582.0 -3.2 469 9808 done -0.70 - - 2564 - 2.55 0.057 2149 -554.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10119 586.4 -1.1 484 10124 roll -0.70 - - 2564 - 2.53 0.072 747 -554.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10215 588.4 -2.9 488 10219 done -0.70 - - 2564 - 2.55 0.061 2150 550.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10531 595.8 -2.7 503 10535 roll -0.70 - - 2564 - 2.58 0.074 3560 546.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10586 598.0 -4.6 505 10593 done -0.70 - - 2564 - 2.55 0.058 2125 -562.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10903 616.5 -6.5 521 10908 roll -0.75 0.12 0.055 2527 -308.3 2.62 0.074 3556 546.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
10988 622.8 -7.3 525 10993 done -0.65 0.15 0.097 2558 206.7 2.50 0.058 2167 -555.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11316 651.8 -8.7 541 11320 roll -0.65 - - 2558 - 2.60 0.076 747 -546.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11574 672.7 -6.3 552 11580 done -0.65 - - 2558 - 2.58 0.064 2150 543.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11890 688.2 -4.4 568 11894 roll -0.65 - - 2558 - 2.62 0.077 747 -535.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12120 702.3 -6.5 578 12125 done -0.65 - - 2558 - 2.60 0.067 2157 542.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12436 721.1 -5.8 593 12441 roll -0.65 - - 2558 - 2.65 0.081 747 -532.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12591 728.6 -3.6 600 12596 done -0.65 - - 2558 - 2.58 0.068 2149 543.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12918 736.0 -3.2 616 12923 roll -0.65 - - 2558 - 2.67 0.084 741 -527.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12986 739.6 -6.5 619 12990 done -0.65 - - 2558 - 2.62 0.072 2153 538.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13306 760.7 -6.1 635 13311 roll -0.65 - - 2558 - 2.65 0.088 3564 532.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13391 767.0 -7.9 639 13395 done -0.65 - - 2558 - 2.58 0.068 2149 -548.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13717 791.5 -8.1 655 13722 roll -0.65 - - 2558 - 2.70 0.088 3561 523.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13774 796.6 -9.1 657 13781 done -0.65 - - 2558 - 2.62 0.073 2150 -538.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14090 806.5 -6.6 673 14094 roll -0.65 - - 2558 - 2.70 0.091 3559 521.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14117 810.5 -14.0 674 14122 done -0.65 - - 2558 - 2.62 0.074 2150 -537.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14433 831.7 -8.4 689 14437 roll -0.65 - - 2558 - 2.72 0.091 3565 520.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
14525 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14525 begin apogee
14534 837.9 5.6 693 14638 done -0.33 0.30 0.095 2621 210.0 - - 2030 - - 100.43 1.476 2620 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
14638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14638 begin climb
14641 839.6 - 698 14752 roll 1.03 1.42 0.084 2918 209.2 2.80 0.095 638 -497.1 117.3 101.05 1.450 2141 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
14804 833.7 3.3 705 14878 done 1.08 - - 2918 - 2.70 0.076 2055 524.8 195.0 67.30 1.414 1824 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
15201 812.7 5.5 725 15223 roll 1.10 - - 2918 - 2.72 0.087 3461 516.9 210.7 14.85 1.315 1761 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
15270 805.2 10.9 728 15275 done 1.16 0.15 0.060 2957 260.0 2.67 0.072 2047 -529.6 210.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15597 772.0 10.3 744 15602 roll 1.06 0.15 0.099 2929 -186.7 2.75 0.087 3461 514.2 210.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15692 762.8 9.3 748 15696 done 1.06 - - 2929 - 2.67 0.073 2045 -530.3 210.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16008 738.7 7.4 763 16012 roll 1.06 - - 2929 - 2.72 0.087 3460 520.2 210.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16035 736.3 8.8 764 16039 done 1.06 - - 2929 - 2.67 0.074 2045 -530.0 210.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16350 710.2 9.0 779 16352 done 1.06 - - 2929 - - - 2045 - 210.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16660 684.5 7.5 794 16661 done 1.06 - - 2929 - - - 2045 - 210.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16969 664.8 5.5 809 16990 roll 1.08 - - 2929 - 2.80 0.080 3463 506.4 223.9 12.05 1.288 1707 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
17019 662.0 5.4 811 17042 done 1.11 - - 2929 - 2.67 0.067 2042 -532.2 241.6 16.70 1.318 1634 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
17366 644.2 5.5 828 17387 roll 1.13 - - 2929 - 2.75 0.077 3460 515.6 257.2 14.68 1.290 1571 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
17421 641.0 6.1 830 17426 done 1.18 0.12 0.060 2963 283.3 2.65 0.065 2046 -533.6 257.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17738 618.6 6.9 845 17742 roll 1.11 - - 2962 - 2.67 0.077 3468 532.6 257.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17759 616.7 8.8 846 17765 done 1.06 0.17 0.088 2927 -205.9 2.62 0.064 2048 -542.0 257.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18081 596.1 6.9 862 18082 done 1.06 - - 2927 - - - 2036 - 257.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18391 576.6 5.2 877 18414 done 1.13 - - 2927 - - - 2036 - 280.1 21.25 1.248 1477 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
18720 557.2 8.0 893 18725 roll 1.19 0.15 0.052 2974 313.3 2.65 0.071 3465 539.2 280.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18737 555.4 9.0 894 18741 done 1.19 - - 2974 - 2.60 0.061 2050 -544.2 280.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19064 518.1 11.5 910 19069 roll 1.11 0.15 0.085 2939 -233.3 2.60 0.074 637 -543.5 280.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19083 516.5 10.4 911 19088 done 1.07 - - 2939 - 2.58 0.059 2053 548.8 280.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19410 492.4 5.7 927 19422 done 1.12 - - 2939 - - - 2067 - 289.6 9.93 1.079 1439 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
19718 476.5 6.4 942 19719 done 1.12 - - 2938 - - - 2068 - 289.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20028 451.8 8.7 957 20032 roll 1.17 - - 2939 - 2.62 0.071 638 -545.8 289.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20050 449.7 9.2 958 20055 done 1.22 0.12 0.052 2976 308.3 2.58 0.056 2060 551.2 289.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20371 413.7 12.1 974 20373 done 1.15 0.15 0.081 2945 -206.7 - - 2061 - 289.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20680 383.6 9.9 989 20681 done 1.15 - - 2945 - - - 2061 - 289.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20990 356.4 8.6 1004 20994 roll 1.19 - - 2945 - 2.53 0.064 3465 554.9 289.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21007 354.8 8.8 1005 21012 done 1.24 0.10 0.056 2978 330.0 2.55 0.054 2048 -555.7 289.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21335 316.4 12.2 1021 21340 roll 1.17 0.12 0.084 2952 -216.7 2.58 0.062 3458 546.5 289.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
21362 313.1 12.4 1022 21367 done 1.17 - - 2952 - 2.55 0.054 2046 -553.7 289.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
21678 279.1 10.6 1037 21682 roll 1.17 - - 2952 - 2.58 0.061 3458 547.3 289.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
21699 276.6 11.0 1038 21704 done 1.17 - - 2952 - 2.55 0.054 2047 -553.3 289.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22021 246.5 8.8 1054 22025 roll 1.17 - - 2952 - 2.60 0.062 3466 545.8 289.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
22042 244.4 9.1 1055 22046 done 1.17 - - 2951 - 2.55 0.054 2051 -554.9 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22363 214.9 9.2 1071 22367 roll 1.17 - - 2952 - 2.58 0.063 3464 547.7 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22396 211.5 8.8 1072 22402 done 1.23 - - 2952 - 2.55 0.053 2048 -555.3 289.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
22712 183.8 8.4 1088 22716 roll 1.23 - - 2952 - 2.58 0.061 3462 548.1 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22745 180.6 9.5 1089 22751 done 1.29 0.12 0.048 2991 325.0 2.55 0.052 2045 -555.7 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23062 142.8 11.5 1105 23067 roll 1.19 0.15 0.082 2957 -226.7 2.60 0.060 3467 546.9 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23089 139.9 9.1 1106 23093 done 1.19 - - 2957 - 2.55 0.052 2050 -555.7 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23405 111.7 8.4 1121 23409 roll 1.19 - - 2957 - 2.58 0.061 3458 545.7 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23427 109.7 7.8 1122 23431 done 1.19 - - 2957 - 2.53 0.051 2049 -556.9 289.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23749 84.4 7.7 1138 23753 roll 1.19 - - 2957 - 2.58 0.060 3460 546.9 289.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
23766 82.9 8.6 1139 23771 done 1.19 - - 2957 - 2.50 0.051 2050 -564.0 289.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24094 48.6 10.4 1155 24098 roll 1.19 - - 2957 - 2.58 0.060 3462 547.3 289.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24112 46.9 9.0 1156 24116 done 1.24 - - 2957 - 2.55 0.052 2043 -556.5 289.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24440 20.3 7.9 1172 24444 roll 1.28 - - 2957 - 2.58 0.059 3467 551.9 289.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24467 17.9 9.9 1173 24472 done 1.34 0.17 0.042 3008 300.0 2.55 0.051 2044 -558.0 289.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24602 begin surface coast
24622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24622 begin surface
SM 0.46 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2171 - 300.00 6.75 0.672 1397 -7.4 0.001 - - - - - -