prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.63 of 150.00 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.44 of 100.00 AH used of 10V (91.56% remains) | |
| • Surface angle -42.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.9 m at 50.4 m, depth 60 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.78 | - | - | 231 | - | - | - | 2002 | - | -391.0 | -8.32 | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.03 |
| 38 | 0.9 | - | 1 | 71 | done | -1.78 | 20.33 | 0.412 | 1832 | 78.8 | - | - | 1995 | - | -391.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.48 | 25.44 |
| 134 | 23.8 | -13.2 | 8 | 148 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 1995 | - | -391.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
| 210 | 33.5 | -13.2 | 14 | 227 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 1995 | - | -391.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 289 | 43.1 | -11.8 | 20 | 304 | roll | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.30 | 0.246 | 825 | -354.5 | -391.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.67 | 26.09 |
| 346 | 50.4 | -13.4 | 24 | 361 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.12 | 0.139 | 2016 | 381.7 | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.80 | 25.88 |
| 387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 56.3 | -13.5 | 27 | 423 | done | -0.45 | 4.75 | 0.236 | 2253 | 88.6 | - | - | 2016 | - | - | 23.83 | 4.216 | 2173 | -19.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.03 | 23.97 |
| 424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 59.0 | - | 29 | 463 | done | 1.78 | 7.72 | 0.142 | 2962 | 91.8 | - | - | 2016 | - | 391.0 | 23.33 | 4.132 | 1717 | -19.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.60 | 23.62 |
| 526 | 50.4 | 12.5 | 36 | 541 | roll | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.45 | 0.256 | 826 | -344.9 | 391.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.50 | 25.13 | 25.51 |
| 568 | 44.4 | 14.2 | 39 | 583 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.20 | 0.132 | 2026 | 375.0 | 391.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.34 | 25.41 |
| 645 | 33.2 | 14.5 | 45 | 659 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2026 | - | 391.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
| 720 | 23.0 | 13.1 | 51 | 738 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2026 | - | 391.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.92 | 25.91 |
| 801 | 11.9 | 13.9 | 57 | 815 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2025 | - | 391.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 865 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 2.8 | 13.8 | 62 | 886 | done | -0.24 | 6.78 | 0.219 | 2353 | -89.8 | - | - | 2030 | - | -152.2 | -6.15 | - | 2358 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.64 | 25.84 |
| 887 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||