prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.26 of 91.80 AH used of 24V (85.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.74% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -1.26 | - | - | 375 | - | - | - | 2516 | - | -166.3 | -56.70 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -6.3 | 11 | 123 | roll | -1.29 | 10.10 | 0.148 | 2299 | 190.5 | 2.58 | 0.068 | 3930 | 548.1 | -194.6 | -27.98 | - | 3740 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 18.2 | -25.6 | 24 | 150 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.28 | 0.037 | 2604 | -581.6 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 38.7 | -29.2 | 32 | 220 | roll | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.42 | 0.058 | 3933 | 549.2 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 48.1 | -29.9 | 35 | 252 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.35 | 0.038 | 2569 | -580.4 | -194.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 98.8 | -24.6 | 54 | 445 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | - | - | 2565 | - | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 144.5 | -22.8 | 61 | 641 | roll | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.47 | 0.058 | 3929 | 552.2 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 152.8 | -22.1 | 62 | 678 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.35 | 0.037 | 2548 | -587.7 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 224.8 | -20.1 | 73 | 1005 | done | -1.29 | - | - | 2300 | - | - | - | 2542 | - | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 286.7 | -18.9 | 83 | 1311 | roll | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.53 | 0.059 | 3936 | 551.0 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 295.1 | -19.5 | 84 | 1354 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.35 | 0.038 | 2560 | -585.5 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 363.1 | -19.4 | 91 | 1704 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | - | - | 2556 | - | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 418.5 | -18.1 | 96 | 2009 | roll | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.50 | 0.062 | 3927 | 548.4 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 424.1 | -17.9 | 96 | 2041 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.35 | 0.040 | 2567 | -578.7 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 478.9 | -16.4 | 102 | 2374 | roll | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.47 | 0.063 | 3937 | 554.7 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 483.5 | -16.9 | 102 | 2400 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.38 | 0.041 | 2571 | -573.9 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 534.9 | -14.9 | 108 | 2741 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | - | - | 2567 | - | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 580.2 | -15.0 | 113 | 3046 | roll | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.45 | 0.054 | 1166 | -571.8 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 584.8 | -13.3 | 113 | 3079 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | 2.45 | 0.050 | 2565 | 571.0 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 628.9 | -13.8 | 119 | 3401 | done | -1.29 | - | - | 2299 | - | - | - | 2566 | - | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3641 | 665.8 | 15.3 | 123 | 3813 | done | -0.31 | 1.02 | 0.099 | 2514 | 210.8 | - | - | 2006 | - | - | 163.32 | 1.049 | 2944 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3815 | 673.8 | - | 125 | 3995 | done | 1.29 | 1.60 | 0.068 | 2865 | 219.4 | - | - | 2006 | - | 194.6 | 168.45 | 1.026 | 2149 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 647.4 | 10.3 | 133 | 4310 | roll | 1.29 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.064 | 3414 | 537.4 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 644.8 | 10.7 | 133 | 4333 | done | 1.29 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.045 | 1993 | -561.7 | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 610.7 | 9.9 | 139 | 4669 | roll | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.063 | 597 | -558.4 | 198.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 605.4 | 10.6 | 139 | 4718 | done | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.046 | 2017 | 561.3 | 198.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 573.7 | 10.3 | 144 | 5027 | roll | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.058 | 584 | -555.4 | 198.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 569.2 | 10.8 | 144 | 5066 | done | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.045 | 2011 | 564.0 | 198.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 536.9 | 10.0 | 150 | 5386 | roll | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.059 | 3414 | 554.5 | 198.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 533.2 | 10.5 | 150 | 5420 | done | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.044 | 1986 | -571.2 | 198.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 500.5 | 9.9 | 156 | 5742 | done | 1.30 | - | - | 2865 | - | - | - | 1986 | - | 199.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 468.5 | 10.7 | 161 | 6042 | roll | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.058 | 3406 | 550.4 | 199.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 458.6 | 10.9 | 162 | 6127 | done | 1.30 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.043 | 1995 | -564.4 | 199.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 428.9 | 8.1 | 168 | 6511 | done | 1.35 | - | - | 2865 | - | - | - | 1996 | - | 246.2 | 43.15 | 0.931 | 1939 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 398.1 | 10.5 | 173 | 6771 | done | 1.35 | - | - | 2865 | - | - | - | 1995 | - | 246.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 367.0 | 10.0 | 178 | 7075 | roll | 1.35 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.055 | 3410 | 544.2 | 246.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 360.3 | 11.9 | 179 | 7138 | done | 1.35 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.042 | 1990 | -561.3 | 246.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 324.0 | 10.0 | 185 | 7504 | roll | 1.35 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.056 | 593 | -565.6 | 246.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 318.2 | 10.9 | 185 | 7559 | done | 1.35 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.041 | 2007 | 572.5 | 246.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 286.3 | 10.0 | 193 | 7862 | done | 1.35 | - | - | 2865 | - | - | - | 2007 | - | 246.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 258.3 | 9.4 | 203 | 8183 | roll | 1.37 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.054 | 3406 | 542.2 | 261.4 | 12.82 | 0.748 | 1878 | -3.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 249.0 | 11.4 | 205 | 8259 | done | 1.37 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.041 | 1991 | -566.0 | 261.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 218.6 | 9.0 | 216 | 8587 | done | 1.39 | 0.10 | 0.098 | 2890 | 250.0 | - | - | 1991 | - | 286.3 | 23.12 | 0.744 | 1776 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 188.0 | 10.0 | 226 | 8866 | done | 1.39 | - | - | 2890 | - | - | - | 1991 | - | 286.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 157.7 | 10.2 | 236 | 9170 | done | 1.39 | - | - | 2890 | - | - | - | 1991 | - | 286.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 121.0 | 12.7 | 246 | 9473 | done | 1.39 | - | - | 2890 | - | - | - | 1990 | - | 286.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 81.8 | 10.4 | 266 | 9784 | roll | 1.39 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.050 | 3409 | 567.6 | 286.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 79.0 | 9.7 | 268 | 9817 | done | 1.40 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.038 | 1991 | -578.8 | 292.9 | 6.10 | 0.502 | 1750 | -3.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 61.8 | 8.6 | 287 | 10043 | roll | 1.44 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.050 | 591 | -553.4 | 328.0 | 31.25 | 0.580 | 1604 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 54.2 | 10.1 | 295 | 10089 | done | 1.44 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.038 | 2010 | 579.2 | 328.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 35.5 | 10.7 | 314 | 10282 | done | 1.44 | - | - | 2890 | - | - | - | 2010 | - | 328.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 16.8 | 8.7 | 335 | 10505 | roll | 1.47 | - | - | 2891 | - | 2.50 | 0.052 | 3394 | 553.6 | 361.0 | 28.23 | 0.523 | 1470 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 8.8 | 11.8 | 352 | 10564 | done | 1.47 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.038 | 1984 | -600.0 | 361.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -10.18 | - | - | 372 | - | - | - | 2577 | - | 375.06 | 9.88 | 0.460 | 1414 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||