DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.33 of 350.00 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 191 - - - 2455 - -136.3 -53.42 - 2606 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 110 roll -0.92 12.35 0.428 2785 210.0 2.47 0.132 3780 536.4 -136.3 -16.30 - 3267 -40.6 - - - - - - - 14.32 14.48 14.71
188 25.3 -20.7 25 195 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.068 2448 -584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
513 76.4 -15.2 39 521 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 1049 -578.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
548 81.9 -15.9 45 555 done -0.92 - - 2785 - 2.45 0.080 2457 574.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.62 -
873 132.3 -15.1 62 875 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1174 174.7 -13.8 77 1180 roll -0.92 - - 2784 - 2.45 0.081 1049 -574.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.69 -
1202 179.0 -14.8 82 1208 done -0.92 - - 2782 - 2.45 0.080 2461 576.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1522 224.1 -13.9 100 1528 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.110 3787 557.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.69 -
1561 229.9 -14.7 107 1570 done -0.92 - - 2782 - 2.25 0.070 2458 -590.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
1867 271.7 -13.9 123 1875 roll -0.92 - - 2782 - 2.42 0.083 1048 -582.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1927 280.0 -13.4 134 1934 done -0.92 - - 2782 - 2.45 0.081 2463 577.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
2233 319.4 -12.7 150 2234 done -0.92 - - 2782 - - - 2462 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2533 355.9 -11.9 165 2540 roll -0.92 - - 2782 - 2.45 0.081 1048 -577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2587 363.0 -12.8 175 2596 done -0.92 - - 2782 - 2.45 0.080 2468 579.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2904 401.9 -12.0 192 2905 done -0.92 - - 2782 - - - 2468 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3204 436.8 -11.6 207 3205 done -0.92 - - 2781 - - - 2468 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3505 471.3 -10.8 222 3511 roll -0.92 - - 2782 - 2.45 0.080 1047 -580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3570 478.9 -11.5 234 3576 done -0.92 - - 2781 - 2.42 0.080 2461 584.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3894 513.2 -10.6 253 3900 roll -0.92 - - 2782 - 2.42 0.080 1053 -581.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4055 531.2 -11.1 284 4063 done -0.92 - - 2781 - 2.40 0.079 2449 581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4361 565.9 -11.1 300 4367 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.107 3789 563.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
4410 571.6 -11.5 309 4417 done -0.92 - - 2782 - 2.25 0.067 2443 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
4729 604.6 -10.3 327 4731 done -0.92 - - 2782 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5030 634.2 -9.6 342 5031 done -0.92 - - 2782 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5330 664.9 -10.9 357 5331 done -0.92 - - 2782 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5631 697.6 -10.7 372 5632 done -0.92 - - 2782 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5929 730.2 -11.2 387 5931 done -0.92 - - 2787 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6230 763.6 -9.8 402 6231 done -0.92 - - 2782 - - - 2443 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6468 begin apogee
6472 787.4 -11.1 414 6592 roll -0.18 0.90 0.263 3028 273.3 - - 2281 - - 112.40 1.870 2705 -5.0 0.395 - - - - - - 14.65 - 13.36
6594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6594 begin climb
6595 791.5 - 420 6715 done 0.92 1.15 0.179 3368 295.7 - - 2281 - 136.3 113.78 1.818 2152 -4.9 0.394 - - - - - - 13.97 - 13.16
7028 753.0 9.3 455 7036 roll 0.92 - - 3368 - 2.58 0.099 3685 544.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.27 -
7050 751.0 9.0 458 7059 done 0.93 - - 3378 - 2.45 0.067 2282 -572.7 140.7 2.70 0.705 2136 -3.3 0.662 - - - - - - - 14.32 13.54
7354 719.2 11.4 474 7355 done 0.93 - - 3378 - - - 2279 - 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7654 684.8 11.6 489 7655 done 0.93 - - 3378 - - - 2279 - 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7955 652.0 10.4 504 7962 roll 0.93 - - 3379 - 2.53 0.099 3681 554.2 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.58 -
8011 645.6 11.0 514 8018 done 0.93 - - 3389 - 2.40 0.066 2271 -587.5 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.63 -
8325 611.8 11.0 531 8333 roll 0.93 - - 3389 - 2.55 0.100 3690 556.5 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.62 -
8377 605.6 12.8 540 8383 done 0.93 - - 3399 - 2.38 0.067 2288 -589.1 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.68 -
8696 569.0 11.1 558 8697 done 0.93 - - 3399 - - - 2285 - 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8997 535.8 10.9 573 9003 roll 0.93 - - 3400 - 2.50 0.099 3689 561.6 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.69 -
9025 532.3 12.0 578 9031 done 0.93 - - 3411 - 2.35 0.067 2291 -594.9 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.73 -
9345 496.0 11.4 596 9352 roll 0.93 - - 3421 - 2.42 0.083 878 -583.9 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.73 -
9380 491.7 12.4 602 9386 done 0.93 - - 3422 - 2.42 0.072 2299 587.2 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.73 -
9694 452.6 12.5 619 9702 roll 0.93 - - 3422 - 2.42 0.100 3680 570.7 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.73 -
9746 445.7 14.2 628 9753 done 0.93 0.15 0.282 3397 -166.7 2.30 0.067 2305 -597.8 140.7 - - 2140 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
10066 409.6 10.8 646 10073 roll 0.93 - - 3408 - 2.45 0.083 876 -583.3 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.75 -
10125 403.0 10.7 657 10133 done 0.93 - - 3408 - 2.42 0.072 2306 590.9 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
10431 369.3 11.2 673 10438 roll 0.93 - - 3409 - 2.42 0.100 3686 570.2 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.74 -
10525 357.7 12.3 691 10533 done 0.93 - - 3419 - 2.25 0.066 2341 -597.8 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.79 -
10842 321.5 11.5 708 10849 roll 0.93 - - 3430 - 2.50 0.081 879 -584.8 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
10945 309.3 11.5 727 10956 done 0.93 0.12 0.284 3402 -233.3 2.47 0.072 2338 590.7 140.7 - - 2139 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
11251 277.8 10.0 743 11259 roll 0.93 - - 3413 - 2.53 0.082 878 -577.1 140.7 - - 2139 - - - - - - - - - 14.77 -
11291 273.7 9.7 750 11299 done 0.93 - - 3413 - 2.47 0.071 2335 589.9 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
11597 243.9 9.4 766 11603 roll 0.93 - - 3413 - 2.38 0.101 3687 568.1 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
11693 233.5 10.5 784 11700 done 0.93 - - 3423 - 2.28 0.067 2327 -596.5 140.7 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
12008 204.7 8.7 801 12028 roll 0.96 - - 3434 - 2.47 0.081 880 -585.8 151.2 11.60 1.096 2088 -4.5 0.156 - - - - - - - 14.72 14.20
12072 198.8 9.4 812 12081 done 0.96 0.12 0.273 3406 -233.3 2.47 0.073 2328 586.2 151.2 - - 2087 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
12377 172.8 8.2 828 12406 roll 1.01 - - 3406 - 2.40 0.103 3680 563.3 173.6 18.10 1.089 2000 -4.8 0.142 - - - - - - - 14.62 14.15
12494 161.1 10.8 848 12501 done 1.01 - - 3419 - 2.28 0.067 2336 -589.5 173.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.68 -
12818 129.1 9.9 867 12819 done 1.01 - - 3416 - - - 2337 - 173.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13128 99.5 9.0 879 13130 done 1.01 - - 3416 - - - 2337 - 176.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13428 74.7 7.9 889 13460 roll 1.07 - - 3416 - 2.50 0.104 3684 538.8 204.7 26.62 1.002 1871 -4.7 0.066 - - - - - - - 14.59 14.16
13482 70.3 8.9 898 13497 done 1.09 - - 3426 - 2.30 0.070 2337 -585.7 210.8 6.32 0.865 1846 -4.0 0.060 - - - - - - - 14.64 14.12
13805 42.1 8.5 911 13826 roll 1.12 - - 3426 - 2.50 0.106 3678 536.4 226.3 14.18 0.954 1783 -4.4 0.037 - - - - - - - 14.56 14.13
13874 35.5 10.0 923 13882 done 1.12 - - 3436 - 2.28 0.070 2348 -583.3 226.3 - - 1782 - - - - - - - - - 14.62 -
14190 11.2 7.1 949 14220 roll 1.22 0.12 0.178 3490 450.0 2.62 0.087 879 -560.7 271.0 21.90 0.125 1606 -8.0 0.134 - - - - - - 14.64 14.62 14.60
14242 6.3 10.1 956 14250 done 1.22 - - 3490 - 2.55 0.076 2352 577.6 271.0 - - 1606 - - - - - - - - - 14.62 -
14286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14287 begin surface coast
14298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14298 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.02 9.80 0.103 195 19.9 0.15 0.146 2450 9466.7 350.04 37.88 0.098 1281 33.8 -0.082 - - - - - -