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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.98 of 350.00 AH used of 24V (80.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.75 | - | - | 194 | - | - | - | 2364 | - | -145.9 | -52.92 | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -3.1 | 5 | 133 | roll | -0.75 | 11.05 | 0.480 | 2179 | 179.6 | 2.55 | 0.119 | 947 | -555.7 | -145.9 | -39.05 | - | 3827 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.25 | 14.46 |
| 357 | 65.9 | -18.6 | 58 | 366 | done | -0.75 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.102 | 2361 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 663 | 126.0 | -18.9 | 89 | 670 | roll | -0.75 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.093 | 946 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 809 | 151.8 | -17.2 | 118 | 819 | done | -0.75 | 0.12 | 0.355 | 2183 | 91.7 | 2.50 | 0.102 | 2364 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | - |
| 1115 | 198.4 | -13.8 | 149 | 1122 | roll | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.128 | 3770 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1186 | 209.2 | -14.9 | 163 | 1194 | done | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.084 | 2347 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1498 | 250.1 | -12.8 | 195 | 1507 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.128 | 3767 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1540 | 256.2 | -15.4 | 203 | 1548 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.40 | 0.083 | 2353 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1863 | 299.0 | -13.2 | 217 | 1865 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 337.8 | -13.0 | 227 | 2165 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2352 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 375.9 | -12.7 | 237 | 2471 | roll | -0.75 | - | - | 2153 | - | 2.53 | 0.128 | 3768 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2515 | 383.3 | -14.2 | 247 | 2523 | done | -0.75 | 0.15 | 0.324 | 2183 | 200.0 | 2.40 | 0.083 | 2349 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.54 | - |
| 2827 | 419.0 | -11.4 | 259 | 2830 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 452.1 | -11.0 | 269 | 3130 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 484.2 | -10.7 | 279 | 3429 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 515.5 | -10.4 | 289 | 3735 | roll | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3779 | 521.6 | -11.6 | 299 | 3787 | done | -0.75 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.083 | 2350 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4091 | 555.6 | -10.7 | 311 | 4094 | done | -0.75 | - | - | 2170 | - | - | - | 2350 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 587.8 | -10.6 | 321 | 4400 | roll | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.126 | 3771 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4459 | 596.0 | -12.7 | 334 | 4467 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | 2.38 | 0.082 | 2358 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4786 | 633.3 | -11.4 | 349 | 4789 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 667.9 | -11.6 | 359 | 5094 | roll | -0.75 | - | - | 2153 | - | 2.50 | 0.127 | 3767 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5153 | 676.7 | -13.7 | 372 | 5163 | done | -0.75 | 0.15 | 0.320 | 2182 | 193.3 | 2.38 | 0.082 | 2355 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 5482 | 712.1 | -10.7 | 387 | 5485 | done | -0.75 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 744.2 | -10.7 | 397 | 5790 | roll | -0.75 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.129 | 3773 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | 750.3 | -12.3 | 407 | 6022 | done | -0.14 | 0.82 | 0.291 | 2382 | 252.4 | - | - | 2597 | - | - | 179.85 | 1.623 | 3226 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.16 |
| 6024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 755.4 | - | 413 | 6169 | done | 0.75 | 1.02 | 0.178 | 2667 | 279.4 | - | - | 2597 | - | 145.9 | 128.82 | 1.886 | 2622 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.83 |
| 6464 | 708.4 | 12.5 | 428 | 6467 | done | 0.75 | - | - | 2668 | - | - | - | 2597 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 670.6 | 12.7 | 438 | 6767 | done | 0.75 | - | - | 2667 | - | - | - | 2597 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 632.4 | 12.7 | 448 | 7074 | roll | 0.75 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.093 | 1195 | -572.2 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7088 | 629.5 | 12.0 | 452 | 7097 | done | 0.75 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.103 | 2605 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7402 | 587.6 | 13.4 | 464 | 7404 | done | 0.75 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 547.4 | 13.3 | 474 | 7709 | roll | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.092 | 1196 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7728 | 543.8 | 12.8 | 479 | 7738 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.102 | 2604 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8033 | 501.2 | 13.9 | 490 | 8036 | done | 0.75 | - | - | 2688 | - | - | - | 2603 | - | 145.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 459.4 | 13.9 | 500 | 8342 | roll | 0.75 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.093 | 1195 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8371 | 454.2 | 13.4 | 507 | 8379 | done | 0.75 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.102 | 2601 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8699 | 407.0 | 14.4 | 522 | 8701 | done | 0.75 | - | - | 2698 | - | - | - | 2601 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 364.2 | 14.1 | 532 | 9008 | roll | 0.75 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.092 | 1201 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9032 | 359.6 | 13.2 | 538 | 9040 | done | 0.75 | 0.12 | 0.295 | 2684 | -200.0 | 2.45 | 0.102 | 2605 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.55 | - |
| 9364 | 316.2 | 12.9 | 554 | 9372 | roll | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.091 | 1193 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9385 | 313.5 | 12.3 | 558 | 9394 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.102 | 2609 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9699 | 272.4 | 13.1 | 570 | 9707 | roll | 0.75 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.092 | 1193 | -585.1 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9736 | 267.5 | 12.5 | 577 | 9744 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.102 | 2599 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10043 | 225.6 | 13.3 | 602 | 10046 | done | 0.75 | 0.10 | 0.303 | 2684 | -190.0 | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 10347 | 191.4 | 10.9 | 632 | 10349 | done | 0.78 | - | - | 2685 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 164.2 | 7.7 | 662 | 10721 | done | 0.86 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 219.4 | 63.15 | 1.339 | 2320 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 11017 | 127.5 | 10.0 | 699 | 11021 | done | 0.92 | 0.15 | 0.154 | 2732 | 320.0 | - | - | 2598 | - | 219.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 11318 | 95.0 | 10.5 | 729 | 11326 | roll | 0.96 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.092 | 1196 | -572.2 | 219.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11350 | 91.7 | 9.7 | 735 | 11358 | done | 1.04 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.102 | 2601 | 562.0 | 219.4 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11662 | 60.3 | 9.1 | 767 | 11692 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.175 | 2786 | 341.7 | 2.12 | 0.126 | 3773 | 552.8 | 266.6 | 20.67 | 0.335 | 2143 | -8.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.16 |
| 11886 | 36.3 | 7.9 | 810 | 11937 | done | 1.16 | - | - | 2792 | - | 2.00 | 0.088 | 2603 | -585.0 | 337.5 | 36.97 | 0.275 | 1854 | -7.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 |
| 12231 | 10.8 | 0.3 | 847 | 12347 | roll | 1.37 | 0.22 | 0.132 | 2887 | 431.8 | 2.50 | 0.093 | 1197 | -562.4 | 549.6 | 104.65 | 0.202 | 988 | -8.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.21 |
| 12571 | 7.7 | 1.8 | 909 | 12640 | done | 1.56 | 0.15 | 0.150 | 2937 | 333.3 | 2.50 | 0.103 | 2608 | 564.4 | 734.5 | 61.62 | 0.197 | 497 | -8.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.22 |
| 12683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -6.95 | 8.43 | 0.103 | 198 | 23.5 | 0.45 | 0.103 | 2361 | -19797.8 | 669.67 | 0.03 | 2.785 | 502 | 16728.3 | -1.879 | - | - | - | - | - | - | |||