SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.93 of 150.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 97.00 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 162 - - - 1829 - -146.6 -31.90 - 2053 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -3.1 3 98 done -0.86 9.85 0.217 2716 259.3 - - 1830 - -146.6 -26.42 - 2919 -32.8 - - - - - - - 25.99 - 26.67
395 37.4 -10.6 37 397 done -0.68 0.22 0.146 2781 295.5 - - 1830 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 - -
695 61.5 -7.1 67 696 done -0.61 - - 2781 - - - 1830 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
995 85.7 -8.8 89 1003 roll -0.53 0.15 0.142 2816 233.3 2.50 0.037 3453 649.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.50 26.60 -
1164 97.0 -7.5 94 1169 done -0.51 - - 2816 - 2.45 0.023 1821 -666.1 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.66 -
1465 118.7 -7.0 104 1472 roll -0.48 - - 2816 - 2.30 0.043 345 -641.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.63 -
1705 137.5 -8.0 112 1713 done -0.44 0.17 0.128 2859 252.9 2.30 0.024 1886 670.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
2036 156.2 -5.2 121 2043 roll -0.48 - - 2860 - 2.40 0.043 341 -643.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.66 -
2255 164.2 -4.5 124 2259 done -0.51 - - 2851 - 2.30 0.024 1884 670.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.74 -
2567 174.5 -2.8 130 2574 roll -0.55 - - 2839 - 2.40 0.038 3451 652.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.69 -
2796 182.7 -4.3 133 2806 done -0.60 0.10 0.094 2776 -630.0 2.42 0.023 1825 -671.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.70 26.74 -
3106 209.4 -7.8 139 3115 roll -0.56 0.15 0.132 2810 226.7 2.50 0.037 3451 650.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.62 26.70 -
3175 213.9 -7.8 140 3179 done -0.53 - - 2810 - 2.42 0.023 1825 -671.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.75 -
3516 239.4 -7.1 146 3517 done -0.53 - - 2809 - - - 1825 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3816 255.4 -5.2 151 3824 roll -0.53 - - 2798 - 2.53 0.038 3462 647.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.71 -
3936 261.2 -4.8 153 3945 done -0.53 0.12 0.133 2835 308.3 2.45 0.024 1826 -667.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.59 26.76 -
4297 272.7 -2.9 159 4304 roll -0.57 - - 2836 - 2.30 0.044 351 -641.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.69 -
4386 274.7 -2.9 160 4390 done -0.61 - - 2826 - 2.30 0.024 1889 668.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.77 -
4707 285.2 -3.0 166 4709 done -0.65 0.10 0.093 2764 -620.0 - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.84 - -
5007 301.8 -5.7 171 5015 roll -0.61 0.12 0.138 2799 291.7 2.40 0.043 352 -640.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.66 26.69 -
5127 309.3 -6.0 173 5134 done -0.59 - - 2790 - 2.30 0.024 1887 667.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.77 -
5486 332.3 -6.6 179 5488 done -0.59 - - 2790 - - - 1887 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5787 352.2 -6.6 184 5788 done -0.59 - - 2790 - - - 1887 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6087 368.2 -5.1 189 6095 roll -0.59 - - 2790 - 2.40 0.043 352 -639.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.68 -
6186 370.8 -4.8 190 6191 done -0.59 0.12 0.140 2816 216.7 2.30 0.025 1886 667.0 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.57 26.77 -
6498 381.7 -2.9 196 6500 done -0.63 - - 2815 - - - 1886 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6799 395.5 -4.8 201 6806 roll -0.66 - - 2816 - 2.42 0.044 342 -638.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.67 -
6918 403.2 -5.9 203 6926 done -0.69 - - 2806 - 2.33 0.025 1892 665.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.76 -
7278 429.1 -7.4 209 7286 roll -0.72 0.12 0.080 2737 -575.0 2.42 0.044 345 -639.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.85 26.67 -
7376 435.0 -8.0 210 7381 done -0.72 0.15 0.142 2767 200.0 2.33 0.025 1893 664.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.51 26.76 -
7689 468.8 -9.3 216 7690 done -0.72 - - 2768 - - - 1893 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7988 493.5 -8.1 221 7989 done -0.72 - - 2768 - - - 1893 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8348 515.8 -6.2 225 8349 done -0.72 - - 2768 - - - 1893 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8709 533.7 -5.1 228 8716 roll -0.72 - - 2768 - 2.42 0.044 352 -636.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.65 -
8857 540.5 -5.1 229 8862 done -0.72 - - 2758 - 2.30 0.026 1882 665.2 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.74 -
9179 561.4 -5.9 232 9180 done -0.72 - - 2759 - - - 1882 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9539 585.4 -6.6 235 9540 done -0.72 - - 2759 - - - 1882 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9899 608.7 -6.6 238 9906 roll -0.72 - - 2759 - 2.42 0.045 347 -634.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.64 -
10018 617.2 -6.6 239 10022 done -0.72 - - 2747 - 2.33 0.027 1885 660.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.76 -
10369 642.5 -7.1 242 10371 done -0.72 - - 2748 - - - 1884 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10729 669.7 -7.6 245 10730 done -0.72 - - 2747 - - - 1885 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
11089 694.1 -6.9 248 11093 roll -0.72 - - 2748 - 2.42 0.046 354 -632.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.62 -
11200 701.8 -6.8 249 11204 done -0.72 - - 2737 - 2.33 0.027 1889 658.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.72 -
11552 724.0 -6.5 252 11553 done -0.70 0.12 0.148 2771 283.3 - - 1889 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.60 - -
11912 743.8 -5.6 255 11913 done -0.70 - - 2772 - - - 1889 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12272 765.3 -5.9 258 12280 roll -0.73 - - 2772 - 2.45 0.046 348 -629.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.60 -
12351 765.3 -5.9 258 12355 done -0.76 - - 2763 - 2.33 0.027 1882 658.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.71 -
12743 795.0 -6.3 262 12744 done -0.78 - - 2763 - - - 1882 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
13103 815.4 -5.7 265 13110 roll -0.80 - - 2763 - 2.40 0.047 359 -634.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.57 -
13202 815.4 -5.7 265 13206 done -0.82 - - 2752 - 2.33 0.028 1886 655.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.70 -
13573 842.4 -5.7 269 13574 done -0.82 - - 2751 - - - 1886 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13933 862.9 -5.6 272 13941 roll -0.82 - - 2752 - 2.45 0.047 351 -626.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.56 -
14032 862.9 -5.6 272 14036 done -0.82 - - 2741 - 2.33 0.027 1882 657.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.70 -
14403 890.5 -5.9 276 14404 done -0.82 - - 2741 - - - 1882 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14763 907.9 -5.0 279 14764 done -0.82 - - 2741 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15123 924.8 -4.6 282 15124 done -0.82 - - 2741 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15483 945.5 -5.6 285 15484 done -0.82 - - 2741 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15843 970.3 -6.7 288 15847 roll -0.82 - - 2741 - 2.45 0.048 353 -624.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.52 -
15935 970.3 -6.7 288 15942 done -0.82 - - 2730 - 2.33 0.028 1879 654.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.67 -
16193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16193 begin apogee
16197 998.1 -7.8 291 16323 done -0.29 0.52 0.110 2903 332.7 - - 1838 - - 120.72 1.744 2319 -4.7 0.279 - - - - - - 26.27 - 23.86
16325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16325 begin climb
16327 1001.7 - 292 16461 done 0.86 1.08 0.073 3273 342.6 - - 1838 - 146.6 129.98 1.710 1721 -4.6 0.279 - - - - - - 24.99 - 23.65
16795 961.3 10.7 296 16797 done 0.73 0.15 0.157 3235 -253.3 - - 1838 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.89 - -
17154 926.6 9.9 299 17156 done 0.62 0.12 0.156 3199 -300.0 - - 1838 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.19 - -
17514 897.8 8.3 302 17515 done 0.56 - - 3199 - - - 1838 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17874 868.9 8.0 305 17876 done 0.51 0.12 0.147 3163 -300.0 - - 1838 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.40 - -
18234 843.1 7.4 308 18235 done 0.49 - - 3163 - - - 1838 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18594 818.6 6.9 311 18595 done 0.49 - - 3163 - - - 1838 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18954 797.5 6.1 314 18962 roll 0.49 - - 3173 - 2.40 0.050 352 -619.2 148.1 - - 1706 - - - - - - - - - 26.51 -
19053 797.5 6.1 314 19057 done 0.49 - - 3173 - 2.35 0.027 1891 654.9 149.7 - - 1705 - - - - - - - - - 26.62 -
19424 777.0 4.3 318 19480 done 0.57 - - 3173 - - - 1892 - 211.1 54.17 1.607 1458 -4.6 0.228 - - - - - - - - 24.26
19784 760.2 4.5 321 19836 done 0.63 - - 3173 - - - 1891 - 266.9 49.35 1.588 1231 -4.6 0.228 - - - - - - - - 24.11
20144 739.7 5.5 324 20165 done 0.66 0.12 0.082 3238 541.7 - - 1891 - 286.6 18.00 1.517 1149 -4.6 0.230 - - - - - - 26.13 - 24.65
20504 705.7 8.7 327 20513 roll 0.64 0.12 0.138 3214 -200.0 2.53 0.050 349 -609.5 286.6 - - 1145 - - - - - - - - 26.09 26.12 -
20613 705.7 8.7 327 20618 done 0.62 - - 3214 - 2.38 0.027 1881 643.7 286.6 - - 1145 - - - - - - - - - 26.27 -
20974 660.2 9.7 330 20975 done 0.59 - - 3214 - - - 1882 - 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
21334 623.9 10.1 333 21335 done 0.59 - - 3214 - - - 1881 - 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
21694 591.8 9.1 336 21698 roll 0.59 - - 3226 - 2.47 0.050 351 -619.4 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - 26.46 -
21794 591.8 9.1 336 21799 done 0.59 0.12 0.133 3190 -300.0 2.35 0.028 1886 653.2 286.6 - - 1143 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
22155 551.7 8.7 339 22156 done 0.59 - - 3189 - - - 1887 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22515 523.0 8.1 342 22517 done 0.62 - - 3189 - - - 1888 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22875 496.2 7.5 345 22883 roll 0.65 - - 3200 - 2.47 0.050 352 -621.9 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - 26.54 -
22954 491.2 7.6 346 22958 done 0.68 - - 3199 - 2.33 0.027 1880 655.8 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - 26.65 -
23286 463.8 7.8 352 23287 done 0.70 - - 3199 - - - 1881 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23586 442.0 7.2 357 23587 done 0.72 - - 3200 - - - 1881 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
23886 421.2 6.9 362 23894 roll 0.74 0.12 0.081 3283 691.7 2.45 0.049 356 -622.4 286.6 - - 1143 - - - - - - - - 26.74 26.57 -
23974 414.9 7.7 363 23979 done 0.74 0.15 0.134 3240 -286.7 2.33 0.027 1885 656.2 286.6 - - 1143 - - - - - - - - 26.47 26.67 -
24296 380.5 9.5 369 24297 done 0.74 - - 3240 - - - 1886 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
24596 356.8 7.7 374 24598 done 0.74 - - 3240 - - - 1885 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
24896 336.0 6.9 379 24898 done 0.74 - - 3240 - - - 1882 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
25196 313.1 7.7 384 25197 done 0.74 - - 3240 - - - 1886 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
25496 286.6 9.0 389 25500 roll 0.74 - - 3250 - 2.45 0.048 356 -624.5 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - 26.60 -
25588 281.5 9.4 390 25595 done 0.74 - - 3250 - 2.33 0.026 1891 658.8 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - 26.70 -
25907 247.9 9.0 396 25908 done 0.74 - - 3250 - - - 1891 - 286.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
26208 223.4 8.2 401 26209 done 0.74 - - 3250 - - - 1891 - 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
26511 197.6 8.6 406 26516 roll 0.74 - - 3262 - 2.40 0.048 348 -642.9 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - 26.60 -
26576 192.0 8.8 407 26580 done 0.74 - - 3262 - 2.33 0.026 1886 660.1 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - 26.71 -
26917 156.0 10.4 413 26918 done 0.74 - - 3262 - - - 1886 - 286.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
27218 124.5 10.1 422 27219 done 0.74 - - 3261 - - - 1886 - 286.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
27517 93.7 10.0 432 27521 roll 0.74 - - 3274 - 2.45 0.047 346 -628.6 286.6 - - 1145 - - - - - - - - - 26.60 -
27617 84.8 10.8 435 27622 done 0.74 0.12 0.126 3235 -325.0 2.33 0.025 1890 662.7 286.6 - - 1146 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
27919 61.5 5.9 457 27928 done 0.81 - - 3235 - - - 1891 - 293.6 2.88 0.281 1121 -8.7 0.197 - - - - - - - - 26.04
28229 46.2 4.3 488 28261 roll 0.95 0.20 0.056 3349 570.0 2.45 0.039 3458 639.6 354.5 25.00 0.230 871 -10.0 0.208 - - - - - - 26.79 26.55 26.17
28358 31.7 13.3 501 28368 done 0.88 0.25 0.124 3284 -260.0 2.47 0.026 1832 -658.3 354.5 - - 869 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
28670 4.8 7.6 532 28678 roll 0.92 - - 3294 - 2.33 0.048 356 -633.5 354.5 - - 867 - - - - - - - - - 26.57 -
28697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28697 begin surface coast
28728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28728 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.83 8.10 0.036 160 -386.9 2.30 0.025 1882 663.5 356.91 - - 865 - - - - - - - -