OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.94 of 110.00 AH used of 10V (91.87% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.89, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.57 - - 149 - - - 2623 - -194.6 -86.18 - 2785 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -3.6 11 140 roll -0.57 8.02 0.240 2107 244.1 2.15 0.037 1166 -677.7 -194.6 -15.88 - 3665 -55.4 - - - - - - - - - -
148 22.9 -39.7 16 156 done -0.57 - - 2097 - 2.25 0.044 2572 624.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
349 103.1 -37.9 53 357 roll -0.57 - - 2088 - 1.90 0.046 3784 637.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
545 169.8 -25.2 89 554 done -0.57 0.08 0.142 2112 300.0 1.80 0.025 2579 -669.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
747 213.1 -22.8 126 756 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.028 1197 -674.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
822 228.2 -18.0 139 830 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.038 2611 642.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1026 270.4 -19.6 167 1029 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.028 1199 -678.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1041 274.8 -19.8 168 1050 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.040 2597 644.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1367 332.2 -17.2 199 1371 roll -0.57 - - 2106 - 1.80 0.046 3786 660.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1424 342.2 -16.1 204 1428 done -0.57 - - 2106 - 1.73 0.026 2591 -690.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1755 401.5 -17.2 235 1758 roll -0.57 - - 2096 - 1.83 0.045 3784 651.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1823 412.6 -14.4 241 1826 done -0.57 - - 2096 - 1.70 0.027 2600 -696.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2155 468.6 -16.5 272 2159 roll -0.57 - - 2096 - 2.03 0.031 1214 -682.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2212 477.3 -13.7 277 2216 done -0.57 0.10 0.165 2115 190.0 2.12 0.039 2603 655.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2537 522.2 -13.9 307 2541 roll -0.57 - - 2112 - 1.83 0.048 3780 643.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2609 531.2 -11.1 313 2616 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.028 2597 -676.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2935 570.7 -13.3 344 2938 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.032 1201 -681.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2970 575.1 -12.7 347 2974 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.041 2603 652.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3304 621.1 -14.5 371 3307 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3781 654.4 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3342 627.2 -13.9 372 3349 done -0.57 - - 2110 - 1.75 0.029 2610 -669.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3659 670.2 -13.1 388 3662 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.050 3790 644.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3686 674.0 -12.5 389 3690 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2587 -679.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4013 710.2 -11.0 405 4017 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1208 -672.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4041 713.8 -11.3 406 4045 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2610 652.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4368 743.8 -9.1 422 4372 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.052 3788 643.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4401 747.2 -9.4 423 4405 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2604 -668.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4724 779.7 -10.4 439 4725 done -0.57 - - 2111 - - - 2601 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5033 812.1 -10.9 454 5037 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.036 1197 -675.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5059 815.0 -10.5 455 5063 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.043 2611 651.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5382 851.9 -12.4 471 5386 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.034 1203 -670.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5403 854.8 -12.8 472 5407 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2605 652.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5730 893.0 -11.6 488 5734 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.053 3782 636.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5769 897.2 -10.6 489 5776 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2582 -678.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6086 931.0 -10.5 505 6089 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.036 1213 -674.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6154 937.4 -9.1 508 6158 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2611 650.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6481 970.1 -10.4 524 6482 done -0.57 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6685 begin apogee
6691 991.3 10.3 534 6845 done -0.16 0.40 0.125 2244 332.5 - - 2115 - - 148.70 1.113 2871 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6845 begin climb
6848 998.2 - 541 7018 roll 0.57 0.65 0.058 2486 372.3 2.42 0.044 3543 590.1 194.6 161.38 1.080 2076 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7029 987.3 12.4 550 7033 done 0.57 - - 2496 - 2.25 0.031 2138 -624.4 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7357 941.7 13.8 566 7361 roll 0.57 - - 2508 - 2.20 0.041 716 -646.4 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7496 922.8 13.0 572 7500 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.035 2138 646.4 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7813 878.7 13.9 587 7817 roll 0.57 - - 2518 - 2.17 0.039 719 -653.9 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7884 868.2 13.7 590 7889 done 0.57 0.12 0.177 2486 -266.7 2.20 0.037 2148 649.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8206 824.7 14.1 606 8210 roll 0.57 - - 2486 - 2.15 0.046 3543 648.8 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8228 821.1 14.5 607 8232 done 0.57 - - 2495 - 2.20 0.031 2091 -660.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8556 771.0 15.6 623 8559 roll 0.57 - - 2506 - 2.08 0.040 715 -661.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8678 751.8 14.7 628 8685 done 0.57 - - 2506 - 2.20 0.035 2132 644.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8994 701.9 15.3 644 8998 roll 0.57 - - 2506 - 2.15 0.046 3535 652.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9027 696.2 16.1 645 9034 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.031 2117 -659.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9343 648.9 13.9 661 9347 roll 0.57 - - 2529 - 2.10 0.041 720 -665.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9444 635.4 12.8 665 9452 done 0.57 0.15 0.176 2487 -280.0 2.15 0.036 2128 654.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9760 600.5 11.4 681 9761 done 0.57 - - 2487 - - - 2128 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10080 565.5 10.9 710 10081 done 0.57 - - 2487 - - - 2128 - 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10397 531.3 11.1 740 10401 roll 0.57 - - 2495 - 2.15 0.040 716 -656.7 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10494 520.2 11.4 748 10498 done 0.57 - - 2495 - 2.15 0.036 2133 659.1 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10819 477.6 13.9 778 10823 roll 0.57 - - 2495 - 2.15 0.045 3540 654.4 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10874 468.9 15.6 782 10881 done 0.57 - - 2505 - 2.15 0.031 2114 -663.3 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11199 422.7 13.8 813 11203 roll 0.57 - - 2515 - 2.10 0.041 717 -665.2 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11354 401.1 13.2 826 11363 done 0.57 0.08 0.154 2491 -300.0 2.17 0.035 2131 651.6 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11680 358.9 13.3 857 11681 done 0.57 - - 2491 - - - 2131 - 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12003 318.1 11.3 887 12007 roll 0.57 - - 2491 - 2.15 0.045 3545 657.7 196.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12069 309.4 12.1 892 12076 done 0.57 - - 2500 - 2.15 0.031 2130 -658.1 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12397 275.0 10.2 923 12422 roll 0.59 - - 2511 - 2.20 0.041 685 -656.8 217.9 16.70 0.669 1979 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
12506 262.4 11.3 932 12515 done 0.59 - - 2511 - 2.25 0.035 2130 642.2 217.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12833 226.8 10.0 983 12864 roll 0.63 - - 2511 - 2.22 0.046 3527 629.3 243.9 21.10 0.631 1874 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
12994 208.7 11.5 1011 13002 done 0.63 - - 2517 - 2.17 0.031 2124 -646.5 243.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13196 185.0 11.7 1048 13204 roll 0.63 - - 2530 - 2.17 0.041 716 -648.8 243.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13275 176.2 10.9 1062 13284 done 0.63 - - 2530 - 2.20 0.035 2132 643.6 245.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13478 153.5 10.4 1099 13501 roll 0.65 - - 2540 - 2.22 0.041 723 -634.7 261.0 13.85 0.610 1804 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
13562 145.1 9.8 1113 13594 done 0.69 - - 2540 - 2.20 0.036 2127 638.2 292.5 25.48 0.542 1674 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
13787 121.9 10.9 1153 13796 roll 0.69 - - 2537 - 2.22 0.044 3538 635.6 294.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13825 117.6 11.2 1159 13833 done 0.69 - - 2550 - 2.20 0.030 2117 -645.9 294.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14028 96.2 9.6 1196 14066 roll 0.74 - - 2560 - 2.15 0.038 719 -650.2 332.3 30.67 0.542 1512 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
14157 84.9 8.7 1217 14212 done 0.81 - - 2560 - 2.20 0.033 2128 640.5 393.2 46.45 0.501 1263 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
14408 62.8 8.6 1260 14462 done 0.89 - - 2560 - - - 2128 - 456.9 47.40 0.493 1004 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
14657 45.6 5.9 1303 14763 roll 1.05 0.22 0.057 2662 463.6 2.33 0.043 3532 602.6 591.3 98.35 0.461 458 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
14826 21.3 14.8 1328 14835 done 1.05 0.08 0.131 2646 -200.0 2.22 0.028 2116 -637.8 591.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
14996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14996 begin surface coast
15029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15029 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.45 6.35 0.034 210 -383.6 - - 2617 - 592.89 - - 453 - - - - - - - -