DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.79 of 91.80 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 178.4 m at 578.1 m, depth 756 m (721 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 85 VBD -1.24 - - 783 - - - 2051 - -122.2 -66.05 - 2894 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.2 13 128 roll -1.24 11.88 0.201 2693 160.8 2.72 0.085 641 -518.4 -122.2 -22.02 - 3653 -34.5 - - - - - - - - - -
284 29.2 -12.1 51 293 done -1.24 - - 2693 - 2.58 0.057 2036 540.7 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
602 67.7 -12.0 113 607 done -1.24 - - 2693 - - - 2036 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
925 105.1 -11.9 169 942 done -1.24 - - 2693 - - - 2036 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1250 143.6 -11.7 185 1258 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.071 629 -530.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1321 152.8 -12.2 188 1326 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.058 2035 536.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1639 188.1 -10.7 204 1647 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.070 629 -530.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1663 191.0 -11.8 205 1668 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.057 2036 537.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1986 225.1 -11.1 221 2003 done -1.24 - - 2693 - - - 2035 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2311 264.1 -12.4 237 2319 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.071 627 -531.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2383 273.7 -13.1 240 2388 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.057 2034 537.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2701 313.1 -12.2 256 2718 done -1.24 - - 2693 - - - 2034 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3027 350.5 -11.3 272 3042 done -1.24 - - 2693 - - - 2034 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3350 385.5 -10.7 288 3367 done -1.24 - - 2693 - - - 2034 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3676 418.8 -10.1 304 3692 done -1.24 - - 2693 - - - 2034 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4000 450.0 -9.5 320 4017 done -1.24 - - 2693 - - - 2034 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4326 480.1 -9.0 336 4334 roll -1.24 - - 2692 - 2.62 0.069 632 -535.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4350 482.7 -9.8 337 4355 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.056 2041 537.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4672 510.6 -8.7 350 4712 done -1.24 - - 2693 - - - 2041 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5035 541.4 -8.3 359 5075 done -1.24 - - 2693 - - - 2041 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5398 571.2 -8.2 368 5406 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.070 629 -532.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5432 574.4 -8.8 368 5440 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.055 2040 538.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5764 600.8 7.9 377 5884 done -0.31 1.08 0.116 2897 188.9 - - 2040 - - 100.97 1.322 3152 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
5885 603.6 3.4 380 5991 roll 1.24 1.67 0.096 3236 203.0 3.03 0.071 498 -508.9 122.2 97.30 1.272 2654 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6058 600.6 6.0 384 6105 done 1.24 - - 3236 - 2.65 0.053 1915 534.7 168.6 36.83 1.271 2465 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6415 571.4 8.6 393 6455 done 1.31 - - 3236 - - - 1915 - 168.6 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6777 541.6 7.9 402 6786 roll 1.31 - - 3236 - 2.70 0.076 496 -525.6 170.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
6833 536.8 8.4 403 6838 done 1.32 - - 3236 - 2.60 0.054 1894 537.7 170.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
7144 513.2 7.5 411 7185 done 1.32 - - 3236 - - - 1897 - 181.2 10.20 1.333 2413 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
7490 486.8 7.8 423 7499 roll 1.33 0.10 0.079 3257 210.0 2.72 0.073 3300 515.8 186.2 3.35 1.388 2394 -5.7 0.207 - - - - - - - - -
7540 482.2 8.5 425 7545 done 1.34 - - 3256 - 2.60 0.054 1912 -533.8 186.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7857 456.3 8.3 441 7874 done 1.34 - - 3256 - - - 1912 - 186.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
8183 430.2 8.0 457 8200 done 1.34 - - 3257 - - - 1912 - 186.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
8509 405.8 7.2 473 8525 done 1.34 - - 3257 - - - 1912 - 204.6 14.77 1.270 2318 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
8832 380.9 7.5 489 8846 roll 1.37 - - 3258 - 2.72 0.070 3300 510.3 214.9 7.78 1.276 2277 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
8896 376.1 7.6 492 8909 done 1.39 - - 3257 - 2.60 0.055 1905 -536.5 224.5 7.45 1.256 2237 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
9223 351.4 7.6 508 9239 done 1.41 - - 3257 - - - 1905 - 234.3 7.65 1.250 2198 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
9546 325.4 8.1 524 9555 roll 1.42 0.10 0.075 3278 210.0 2.67 0.072 3309 525.8 234.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9602 320.0 9.3 526 9610 done 1.42 - - 3278 - 2.62 0.056 1907 -535.1 234.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9914 291.2 9.3 542 9932 done 1.42 - - 3278 - - - 1907 - 234.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10241 260.8 9.3 558 10256 done 1.42 - - 3278 - - - 1907 - 234.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10565 232.4 8.3 574 10573 roll 1.42 - - 3278 - 2.65 0.072 3309 529.1 234.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10607 228.8 8.7 576 10616 done 1.42 - - 3278 - 2.58 0.056 1905 -544.2 234.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10933 203.0 7.9 592 10951 done 1.42 - - 3278 - - - 1905 - 236.7 1.45 1.267 2188 -6.2 0.103 - - - - - - - - -
11259 176.7 8.4 608 11267 roll 1.43 - - 3278 - 2.65 0.072 3309 529.8 236.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11303 172.4 9.2 610 11308 done 1.43 - - 3278 - 2.60 0.056 1915 -536.2 236.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11627 142.9 9.1 626 11635 roll 1.43 - - 3278 - 2.70 0.081 494 -526.3 236.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11756 130.3 9.3 632 11761 done 1.43 - - 3279 - 2.60 0.054 1899 540.4 236.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12079 104.9 7.5 648 12098 roll 1.43 - - 3278 - 2.72 0.077 495 -516.2 249.0 9.50 1.098 2138 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
12165 97.4 8.9 656 12171 done 1.45 - - 3277 - 2.62 0.056 1899 535.9 249.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12480 73.3 7.8 717 12491 roll 1.45 - - 3277 - 2.78 0.077 493 -505.8 253.0 3.30 1.143 2121 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
12521 70.4 8.2 724 12529 done 1.45 - - 3278 - 2.60 0.057 1911 545.4 253.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12840 47.8 5.9 786 12881 roll 1.45 - - 3277 - 2.78 0.076 494 -509.7 300.8 35.90 0.998 1925 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
12955 38.3 9.4 808 12964 done 1.53 0.12 0.071 3304 225.0 2.60 0.057 1902 541.5 300.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13274 10.5 6.8 870 13300 roll 1.53 - - 3304 - 2.75 0.074 3302 509.1 328.3 20.62 0.976 1814 -5.4 0.006 - - - - - - - - -