NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.93 of 91.80 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 100 VBD -1.29 - - 595 - - - 2224 - -194.7 -69.75 - 3528 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -8.9 13 133 roll -1.29 12.95 0.206 2668 160.1 2.83 0.120 3645 502.1 -194.7 -7.43 - 3881 -47.5 - - - - - - - - - -
140 11.6 -18.1 19 147 done -0.93 0.43 0.100 2752 195.3 2.67 0.093 2237 -527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
287 16.4 -4.2 44 293 roll -1.04 - - 2752 - 2.75 0.108 3646 512.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
300 17.1 -3.5 46 307 done -1.14 0.20 0.051 2701 -255.0 2.70 0.093 2224 -526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
445 25.2 -6.6 71 451 roll -1.14 - - 2701 - 2.75 0.114 824 -509.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
705 51.6 -8.7 117 712 done -1.14 - - 2701 - 2.65 0.096 2215 524.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
848 62.2 -7.0 142 854 done -1.14 - - 2701 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
990 72.4 -6.5 167 995 done -1.14 - - 2701 - - - 2215 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1131 82.1 -6.6 192 1137 done -1.14 - - 2701 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1273 91.7 -6.7 217 1280 roll -1.14 - - 2701 - 2.78 0.110 3645 514.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1300 93.4 -7.2 221 1306 done -1.18 - - 2701 - 2.70 0.095 2223 -526.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1442 103.3 -6.8 246 1448 done -1.18 - - 2701 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1584 113.5 -8.1 271 1590 done -1.18 - - 2701 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1725 124.9 -8.0 296 1731 done -1.18 - - 2701 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1867 137.0 -7.9 321 1873 done -1.18 - - 2701 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2009 147.9 -7.5 346 2015 done -1.18 - - 2701 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2151 158.8 -7.7 371 2157 roll -1.18 - - 2701 - 2.80 0.111 3654 511.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2187 161.6 -8.5 377 2193 done -1.23 - - 2701 - 2.72 0.096 2220 -527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2530 187.7 -8.2 438 2536 done -1.23 - - 2701 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2873 213.3 -7.4 499 2879 roll -1.23 - - 2701 - 2.80 0.112 3651 510.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2903 215.7 -8.2 504 2909 done -1.28 - - 2701 - 2.70 0.097 2233 -525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3247 243.7 -8.2 565 3252 done -1.28 - - 2701 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3589 272.2 -8.4 626 3595 roll -1.28 - - 2701 - 2.78 0.114 3648 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3619 274.8 -8.9 631 3626 done -1.33 0.15 0.061 2661 -266.7 2.70 0.097 2228 -525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3963 310.4 -10.8 692 3968 done -1.33 - - 2661 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4305 346.2 -10.1 753 4310 done -1.33 - - 2662 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4648 381.0 -9.9 814 4653 done -1.33 - - 2661 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4989 415.6 -10.4 875 4995 done -1.33 - - 2662 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5332 449.1 -9.4 936 5337 done -1.33 - - 2661 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5676 481.8 -9.5 997 5681 done -1.33 - - 2662 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6018 514.1 -9.2 1058 6023 done -1.33 - - 2661 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6361 545.6 -9.2 1119 6367 roll -1.33 - - 2661 - 2.80 0.118 3646 506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6385 547.9 -9.6 1123 6391 done -1.33 - - 2661 - 2.70 0.100 2231 -524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6728 580.3 -9.6 1184 6734 done -1.33 - - 2662 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7064 612.7 -9.6 1233 7065 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7385 643.5 -9.6 1263 7391 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7710 675.4 -9.8 1294 7711 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8030 705.7 -9.2 1324 8031 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8349 733.9 -8.6 1354 8350 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8667 759.9 -8.1 1384 8672 roll -1.33 - - 2661 - 2.85 0.129 3644 495.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8696 762.4 -9.1 1386 8700 done -1.33 - - 2661 - 2.72 0.107 2235 -518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9023 787.9 -7.5 1416 9029 done -1.33 - - 2661 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9348 814.9 -8.8 1447 9349 done -1.33 - - 2661 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9668 844.1 -9.1 1477 9673 roll -1.33 - - 2661 - 2.85 0.130 3646 494.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9711 848.7 -10.5 1480 9718 done -1.33 - - 2661 - 2.75 0.110 2231 -514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10038 879.0 -9.5 1511 10039 done -1.33 - - 2661 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10357 908.3 -8.9 1541 10358 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
10675 938.8 -9.6 1571 10676 done -1.33 - - 2661 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10809 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10809 begin apogee
10815 952.3 9.8 1584 10984 done -0.35 1.05 0.099 2877 205.7 - - 2332 - - 164.35 1.389 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10987 959.0 - 1601 11161 roll 1.29 1.65 0.062 3240 220.0 3.03 0.132 3734 462.7 194.7 161.43 1.349 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11185 943.8 13.2 1620 11190 done 1.16 0.15 0.113 3214 -173.3 2.83 0.111 2331 -495.8 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11509 904.9 11.6 1650 11514 roll 1.11 - - 3213 - 2.97 0.141 919 -475.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11541 900.9 11.9 1652 11548 done 1.11 - - 3213 - 2.83 0.113 2336 500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11868 862.5 11.8 1683 11874 roll 1.05 0.12 0.113 3191 -183.3 2.90 0.131 3740 484.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11901 858.2 11.2 1685 11907 done 1.00 - - 3191 - 2.78 0.110 2334 -505.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12227 822.0 11.4 1716 12228 done 1.00 - - 3191 - - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12544 785.2 11.5 1746 12549 roll 1.00 - - 3191 - 2.85 0.123 3739 493.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12588 779.6 13.3 1749 12595 done 0.94 0.12 0.112 3169 -183.3 2.75 0.106 2338 -509.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12912 745.0 10.6 1780 12914 done 0.94 - - 3168 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13231 712.5 10.1 1810 13232 done 0.94 - - 3169 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13551 681.4 9.4 1840 13570 done 0.97 - - 3169 - - - 2339 - 212.9 16.30 1.187 2216 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
13890 648.8 9.5 1872 13908 done 0.99 - - 3168 - - - 2339 - 228.7 14.93 1.134 2151 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
14228 615.0 10.0 1904 14229 done 0.99 - - 3169 - - - 2339 - 228.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14554 581.2 10.2 1950 14560 done 0.99 - - 3168 - - - 2339 - 228.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14897 546.8 10.0 2011 14902 done 0.99 - - 3168 - - - 2339 - 229.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15239 512.0 11.0 2072 15244 done 0.99 - - 3169 - - - 2338 - 229.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15582 476.9 9.9 2133 15587 done 0.99 - - 3168 - - - 2339 - 231.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15924 442.3 10.0 2194 15931 done 0.99 - - 3169 - - - 2338 - 232.0 4.12 0.721 2139 -2.7 0.171 - - - - - - - - -
16268 408.0 9.7 2255 16280 done 1.00 - - 3168 - - - 2338 - 242.0 10.02 0.987 2098 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
16618 373.6 11.3 2317 16624 roll 1.00 - - 3169 - 2.80 0.116 916 -507.9 242.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16653 370.0 9.4 2323 16675 done 1.07 0.12 0.063 3202 275.0 2.75 0.099 2350 521.5 258.6 15.12 0.973 2030 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
17014 327.1 11.0 2387 17019 done 1.07 - - 3202 - - - 2350 - 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17356 285.8 10.3 2448 17362 done 1.07 - - 3202 - - - 2350 - 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17699 244.8 11.2 2509 17704 done 1.07 - - 3202 - - - 2350 - 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18041 206.0 12.0 2570 18047 roll 1.07 - - 3202 - 2.83 0.113 910 -508.8 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18075 202.1 10.9 2576 18082 done 1.07 - - 3202 - 2.72 0.095 2343 526.8 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18419 162.8 12.0 2637 18425 roll 1.07 - - 3202 - 2.72 0.110 3739 513.2 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18448 158.8 13.4 2642 18454 done 1.07 - - 3202 - 2.67 0.095 2336 -525.5 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18792 113.1 14.0 2703 18798 done 1.07 - - 3202 - - - 2336 - 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18935 93.8 12.7 2728 18941 roll 1.07 - - 3202 - 2.75 0.112 918 -515.6 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18970 88.7 12.2 2734 18977 done 1.07 - - 3202 - 2.67 0.095 2333 530.0 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19112 71.2 11.4 2759 19118 done 1.07 - - 3203 - - - 2334 - 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19255 54.0 11.0 2784 19262 roll 1.07 - - 3202 - 2.75 0.110 3742 512.0 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19285 49.9 14.4 2789 19291 done 1.07 - - 3203 - 2.67 0.094 2336 -526.6 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19429 31.5 14.0 2814 19435 roll 1.07 - - 3202 - 2.75 0.112 918 -515.6 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19471 26.4 11.5 2821 19478 done 1.07 - - 3202 - 2.65 0.094 2326 531.3 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19613 7.9 14.0 2846 19619 done 1.07 - - 3202 - - - 2326 - 258.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19657 begin surface coast
19675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19675 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.85 11.55 0.051 592 -226.0 - - 2232 - 259.53 - - 2027 - - - - - - - -