Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.34 of 95.40 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 61.20 AH used of 10V (89.56% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 382 - - - 1599 - -146.6 -60.40 - 2758 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.8 3 108 roll -1.38 11.40 0.181 2398 176.8 2.45 0.078 3001 572.2 -146.6 -8.62 - 3140 -44.3 - - - - - - - - - -
329 41.6 -12.0 14 333 done -1.38 - - 2398 - 2.42 0.060 1588 -583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
656 81.3 -12.9 30 661 roll -1.38 - - 2398 - 2.47 0.080 212 -557.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
736 92.6 -13.4 33 742 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.054 1630 603.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1052 132.3 -12.1 49 1057 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.076 211 -556.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1120 141.2 -13.5 52 1124 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1603 605.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1441 181.6 -12.8 68 1445 roll -1.38 - - 2398 - 2.47 0.074 211 -563.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1510 190.7 -13.8 71 1515 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1603 605.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1838 231.4 -12.0 87 1839 done -1.38 - - 2398 - - - 1606 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2147 269.4 -12.5 102 2151 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.075 211 -558.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2220 279.0 -13.8 105 2225 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1598 603.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2537 320.7 -14.1 120 2539 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2846 360.7 -12.6 135 2850 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.079 207 -551.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2919 370.1 -13.1 138 2923 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.054 1597 596.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3236 405.9 -11.1 153 3239 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 212 -547.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3275 410.5 -10.9 154 3281 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.055 1594 593.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3591 444.2 -10.5 170 3596 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.081 2989 558.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3625 447.8 -10.1 171 3632 done -1.38 - - 2398 - 2.40 0.064 1598 -579.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3942 481.2 -10.7 187 3943 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4251 514.8 -11.1 202 4252 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4560 548.0 -10.5 217 4562 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4869 580.4 -10.3 232 4871 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5179 613.2 -10.8 247 5180 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5488 646.1 -10.6 262 5489 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5797 679.3 -10.7 277 5798 done -1.38 - - 2398 - - - 1599 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6107 711.9 -10.4 292 6108 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6416 744.4 -10.2 307 6417 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6726 775.4 -9.9 322 6727 done -1.38 - - 2398 - - - 1598 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7035 805.1 -9.4 337 7039 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.087 215 -546.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7068 808.6 -10.5 338 7074 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.054 1602 595.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7385 838.6 -9.2 354 7386 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7694 868.5 -10.0 369 7695 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8003 899.5 -10.2 384 8004 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8312 930.9 -10.2 399 8314 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8622 962.1 -9.8 414 8623 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8907 begin apogee
8916 990.8 9.9 428 9051 done -0.32 1.15 0.116 2632 203.5 - - 2197 - - 129.25 1.351 2538 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9052 begin climb
9055 996.1 - 435 9189 roll 1.38 1.75 0.080 3006 213.7 2.70 0.089 3597 518.5 146.6 125.22 1.314 1941 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9379 972.9 9.5 450 9395 done 1.40 - - 3006 - 2.45 0.060 2195 -572.2 156.9 10.45 1.249 1899 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
9706 939.6 10.1 465 9707 done 1.40 - - 3006 - - - 2195 - 156.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10015 908.9 10.1 480 10019 roll 1.40 - - 3006 - 2.58 0.082 3592 541.5 156.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10121 897.5 11.1 484 10127 done 1.40 - - 3006 - 2.42 0.059 2200 -575.2 156.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10438 866.3 9.5 500 10450 done 1.42 - - 3006 - - - 2200 - 167.4 10.07 1.153 1856 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
10747 835.7 9.8 515 10757 roll 1.42 - - 3006 - 2.60 0.081 3590 534.6 171.9 5.65 0.964 1837 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
10848 824.6 10.2 519 10854 done 1.42 - - 3007 - 2.42 0.059 2202 -573.6 171.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11165 793.7 9.7 535 11174 done 1.43 - - 3006 - - - 2203 - 178.7 7.40 1.047 1809 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
11474 762.9 10.1 550 11478 roll 1.43 - - 3006 - 2.55 0.082 3593 545.1 178.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11574 751.8 11.1 554 11581 done 1.43 - - 3006 - 2.42 0.060 2199 -576.0 178.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11891 719.0 10.3 570 11892 done 1.43 - - 3006 - - - 2200 - 178.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12200 687.8 9.9 585 12202 done 1.44 - - 3006 - - - 2200 - 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12509 656.8 10.1 600 12514 roll 1.44 - - 3006 - 2.55 0.084 3592 545.9 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12617 645.0 10.8 605 12621 done 1.44 - - 3006 - 2.42 0.061 2200 -575.2 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12945 610.8 10.4 621 12946 done 1.44 - - 3006 - - - 2200 - 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13254 578.4 10.5 636 13255 done 1.44 - - 3006 - - - 2200 - 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13563 546.0 10.4 651 13567 roll 1.44 - - 3006 - 2.58 0.083 3594 540.3 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13636 537.9 11.1 654 13640 done 1.44 - - 3006 - 2.42 0.061 2200 -576.0 179.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13952 506.1 10.0 669 13953 done 1.44 - - 3006 - - - 2200 - 180.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14262 476.1 9.3 684 14280 done 1.46 - - 3006 - - - 2201 - 194.6 14.55 0.992 1744 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
14591 440.5 10.9 700 14595 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.081 3592 545.5 194.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14727 423.3 12.1 706 14732 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.061 2194 -577.7 194.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15060 382.0 12.1 722 15065 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.081 3592 548.2 194.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15123 374.2 12.5 725 15127 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.061 2200 -575.2 194.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15457 337.0 10.7 741 15458 done 1.46 - - 3006 - - - 2200 - 194.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15766 304.4 10.7 756 15771 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.082 3592 545.9 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15924 287.0 11.0 763 15928 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.061 2199 -575.6 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16251 249.0 12.1 779 16252 done 1.46 - - 3006 - - - 2199 - 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16560 212.4 11.4 794 16561 done 1.46 - - 3006 - - - 2200 - 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16869 178.4 10.5 809 16874 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.081 3600 549.0 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16959 168.1 10.6 813 16964 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.061 2199 -578.9 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17283 134.9 10.5 829 17285 done 1.46 - - 3006 - - - 2199 - 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17591 103.4 10.0 844 17595 roll 1.46 - - 3006 - 2.53 0.081 3593 551.0 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17641 97.9 12.0 846 17645 done 1.46 - - 3006 - 2.40 0.061 2199 -580.8 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17963 62.6 11.3 862 17967 roll 1.46 - - 3006 - 2.53 0.078 3597 552.6 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18058 51.2 12.5 866 18062 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.060 2199 -577.7 194.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18375 17.7 9.9 881 18377 done 1.46 - - 3006 - - - 2199 - 197.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18536 begin surface coast
18558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18558 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1600 - 300.00 60.45 0.691 1315 -7.0 0.001 - - - - - -