OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 149.50 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.01 of 98.60 AH used of 10V (91.87% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.51 - - 48 - - - 1889 - -175.2 -65.32 - 1893 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.4 11 132 roll -0.51 7.57 0.243 1955 251.9 2.22 0.057 3321 645.0 -175.2 -30.42 - 3125 -40.5 - - - - - - - 25.79 26.07 26.36
299 51.9 -28.3 39 307 done -0.38 0.20 0.153 2011 280.0 2.03 0.028 1918 -691.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
605 133.9 -21.4 55 610 roll -0.29 0.12 0.170 2051 333.3 2.03 0.034 530 -683.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
836 163.0 -9.5 66 843 done -0.29 - - 2043 - 2.00 0.026 1935 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1150 191.6 -8.9 82 1151 done -0.30 - - 2043 - - - 1935 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1451 215.7 -7.8 97 1457 roll -0.32 - - 2043 - 2.05 0.034 528 -686.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.56 -
1559 224.5 -8.5 102 1564 done -0.34 - - 2035 - 2.00 0.026 1938 705.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.59 -
1877 249.7 -7.2 118 1879 done -0.37 - - 2035 - - - 1939 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2178 267.8 -5.8 133 2183 roll -0.40 - - 2035 - 2.05 0.034 531 -686.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.62 -
2215 269.3 -5.9 134 2222 done -0.43 - - 2028 - 1.98 0.026 1937 710.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.64 -
2521 290.0 -6.7 150 2523 done -0.46 0.10 0.108 1978 -500.0 - - 1937 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.65 - -
2821 319.6 -10.4 165 2827 roll -0.43 - - 1978 - 2.05 0.034 532 -685.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.64 -
2844 322.2 -10.5 166 2851 done -0.41 0.15 0.137 2013 233.3 2.00 0.027 1943 705.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.54 26.66 -
3169 345.4 -7.3 182 3174 roll -0.43 - - 2013 - 2.08 0.034 521 -683.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3201 347.1 -7.4 183 3206 done -0.45 - - 2005 - 2.00 0.027 1925 702.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3513 371.4 -7.2 199 3518 roll -0.47 - - 1998 - 2.05 0.042 3322 681.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.63 -
3551 372.9 -7.0 200 3557 done -0.49 - - 1998 - 2.00 0.027 1914 -704.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
3856 396.2 -7.2 216 3861 roll -0.50 - - 1998 - 2.00 0.036 532 -691.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
4002 408.0 -8.1 223 4008 done -0.50 - - 1990 - 2.00 0.028 1935 701.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
4319 433.4 -8.0 239 4326 roll -0.50 - - 1989 - 2.08 0.050 521 -679.8 -175.2 -0.08 - 3142 -325.0 - - - - - - - - 26.65 26.50
4353 435.3 -8.0 240 4358 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.028 1931 705.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.67 -
4666 458.4 -6.8 256 4667 done -0.50 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4967 476.2 -5.8 271 4972 roll -0.51 - - 1988 - 2.08 0.037 523 -676.9 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.66 -
5049 482.2 -7.2 275 5054 done -0.51 - - 1988 - 2.03 0.029 1935 695.6 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.67 -
5373 504.0 -7.1 291 5374 done -0.53 - - 1985 - - - 1935 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5672 526.5 -7.6 306 5678 roll -0.54 - - 1988 - 2.08 0.038 531 -675.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.66 -
5739 531.9 -8.3 309 5745 done -0.54 - - 1989 - 2.00 0.030 1930 699.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.68 -
6057 555.7 -7.0 325 6062 roll -0.56 - - 1988 - 2.05 0.045 3329 682.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.64 -
6090 557.2 -6.9 326 6096 done -0.58 0.10 0.117 1943 -450.0 2.03 0.029 1918 -695.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.63 26.70 -
6403 586.7 -9.1 342 6408 roll -0.55 - - 1943 - 2.03 0.040 532 -682.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.65 -
6466 592.8 -9.6 345 6472 done -0.52 0.12 0.159 1968 208.3 2.03 0.031 1933 690.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
6780 615.3 -7.0 357 6785 roll -0.52 - - 1968 - 2.08 0.039 528 -675.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
6816 617.9 -7.2 358 6822 done -0.52 - - 1960 - 2.03 0.031 1927 689.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
7144 644.3 -7.9 369 7145 done -0.52 - - 1960 - - - 1927 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7444 670.1 -8.7 379 7445 done -0.52 - - 1960 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7743 695.9 -8.6 389 7745 done -0.52 - - 1959 - - - 1927 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8044 721.0 -8.2 399 8050 roll -0.52 - - 1959 - 2.08 0.041 533 -670.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
8080 723.8 -8.3 400 8086 done -0.52 - - 1950 - 2.03 0.032 1923 684.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
8409 751.1 -8.2 411 8414 roll -0.51 - - 1950 - 2.08 0.041 529 -670.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
8456 754.0 -8.4 412 8462 done -0.49 0.12 0.155 1976 216.7 2.05 0.032 1934 685.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
8776 777.1 -6.9 423 8777 done -0.51 - - 1976 - - - 1935 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9075 796.9 -6.6 433 9076 done -0.53 - - 1976 - - - 1935 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9375 816.4 -6.4 443 9381 roll -0.55 - - 1967 - 2.05 0.048 3319 675.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
9412 818.7 -6.4 444 9418 done -0.58 - - 1967 - 2.03 0.031 1924 -687.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.68 -
9741 842.5 -7.3 455 9746 roll -0.59 - - 1967 - 2.08 0.042 517 -676.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
9807 847.7 -7.7 457 9813 done -0.59 - - 1958 - 2.05 0.033 1934 691.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.67 -
10136 872.5 -7.2 468 10137 done -0.59 - - 1958 - - - 1935 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10436 892.8 -6.4 478 10437 done -0.59 - - 1958 - - - 1935 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10736 909.5 -5.4 488 10741 roll -0.59 - - 1958 - 2.12 0.042 520 -667.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.65 -
10777 911.4 -5.4 489 10782 done -0.59 - - 1949 - 2.05 0.033 1934 689.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.67 -
11101 930.9 -6.0 500 11102 done -0.59 - - 1949 - - - 1934 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11399 949.5 -6.3 510 11401 done -0.59 - - 1949 - - - 1934 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11700 968.9 -6.6 520 11701 done -0.59 - - 1949 - - - 1934 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11999 begin apogee
12002 990.2 -7.3 530 12152 done -0.17 0.38 0.123 2077 336.8 - - 1935 - - 141.75 1.409 2409 -4.9 0.363 - - - - - - 26.52 - 23.79
12153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12154 begin climb
12155 995.6 - 535 12316 roll 0.51 0.65 0.086 2301 344.6 2.28 0.046 3299 598.2 175.2 150.62 1.364 1693 -4.8 0.362 - - - - - - 24.84 24.34 23.46
12408 981.8 8.4 543 12414 done 0.48 - - 2311 - 2.15 0.033 1899 -651.2 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.26 -
12727 950.6 9.7 554 12732 roll 0.46 - - 2311 - 2.17 0.044 3295 643.3 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.91 -
12760 947.1 9.8 555 12765 done 0.43 0.15 0.171 2283 -186.7 2.10 0.034 1893 -667.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
13092 918.2 8.5 566 13097 roll 0.43 - - 2288 - 2.17 0.046 3295 646.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.17 -
13133 915.2 8.7 567 13138 done 0.43 - - 2289 - 2.08 0.035 1892 -674.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.23 -
13456 885.5 8.9 578 13462 roll 0.43 - - 2289 - 2.15 0.046 3295 652.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.32 -
13507 882.6 8.9 579 13513 done 0.43 - - 2298 - 2.05 0.034 1897 -682.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.36 -
13821 852.1 9.2 590 13826 roll 0.42 - - 2308 - 2.10 0.046 504 -663.3 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.41 -
13842 852.1 9.2 590 13848 done 0.41 0.15 0.168 2269 -260.0 2.08 0.032 1918 679.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
14157 825.8 7.6 601 14171 roll 0.43 - - 2269 - 2.12 0.047 3286 645.3 184.7 7.07 1.111 1655 -3.3 0.252 - - - - - - - 26.25 25.22
14243 820.3 8.0 603 14251 done 0.44 - - 2272 - 2.08 0.034 1894 -669.2 184.7 - - 1654 - - - - - - - - - 26.32 -
14550 793.8 7.9 614 14555 roll 0.45 - - 2273 - 2.12 0.045 3286 656.6 184.7 - - 1653 - - - - - - - - - 26.39 -
14597 790.9 8.1 615 14603 done 0.46 - - 2273 - 2.05 0.034 1902 -675.1 184.7 - - 1653 - - - - - - - - - 26.43 -
14917 765.9 7.2 626 14945 roll 0.49 - - 2273 - 2.20 0.046 3297 634.1 207.6 20.55 1.248 1563 -4.4 0.281 - - - - - - - 25.82 24.89
14993 761.3 7.2 628 15018 done 0.51 - - 2273 - 2.10 0.034 1894 -668.1 228.6 19.77 1.221 1476 -4.4 0.286 - - - - - - - 25.96 24.49
15340 735.7 6.8 640 15377 roll 0.55 0.12 0.108 2326 441.7 2.25 0.046 3288 619.6 262.5 29.25 1.233 1339 -4.7 0.292 - - - - - - 26.08 25.28 24.41
15394 733.1 7.4 641 15415 done 0.57 - - 2335 - 2.12 0.034 1893 -658.0 277.4 14.62 1.154 1280 -4.0 0.268 - - - - - - - 25.48 24.27
15737 692.1 11.3 653 15738 done 0.56 - - 2335 - - - 1892 - 277.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16038 658.4 11.2 663 16043 roll 0.56 - - 2334 - 2.15 0.045 3287 648.8 277.4 - - 1270 - - - - - - - - - 26.20 -
16080 654.6 11.4 664 16085 done 0.55 - - 2343 - 2.05 0.034 1898 -677.6 277.4 - - 1270 - - - - - - - - - 26.25 -
16403 615.4 11.6 675 16405 done 0.53 0.12 0.172 2311 -266.7 - - 1897 - 277.4 - - 1269 - - - - - - - - 26.22 - -
16703 587.2 9.2 687 16708 roll 0.54 - - 2311 - 2.15 0.046 3296 650.7 277.4 - - 1269 - - - - - - - - - 26.39 -
16759 583.0 9.4 689 16766 done 0.54 - - 2318 - 2.05 0.035 1897 -682.4 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.43 -
17065 554.2 8.7 705 17070 roll 0.54 - - 2317 - 2.12 0.045 3290 657.1 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.44 -
17131 548.3 9.6 708 17136 done 0.54 - - 2327 - 2.08 0.034 1892 -672.1 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.48 -
17448 518.7 9.4 724 17453 roll 0.54 - - 2327 - 2.12 0.045 3287 658.0 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.47 -
17531 510.1 10.3 728 17536 done 0.54 - - 2333 - 2.05 0.035 1898 -677.6 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.52 -
17853 479.8 9.2 744 17855 done 0.54 - - 2332 - - - 1898 - 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18154 452.2 9.3 759 18160 roll 0.54 - - 2342 - 2.10 0.046 496 -667.6 277.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.53 -
18176 450.0 9.2 760 18182 done 0.54 - - 2342 - 2.08 0.031 1916 682.7 277.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.56 -
18499 419.4 9.6 776 18504 roll 0.54 - - 2342 - 2.05 0.045 3285 667.8 277.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.53 -
18582 410.6 10.5 780 18588 done 0.53 0.15 0.168 2310 -213.3 2.05 0.034 1887 -682.0 277.4 - - 1267 - - - - - - - - 26.40 26.57 -
18906 385.3 8.1 796 18907 done 0.56 - - 2310 - - - 1887 - 277.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19206 361.2 7.9 811 19212 roll 0.59 - - 2317 - 2.08 0.044 493 -670.2 277.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.56 -
19244 359.4 7.8 812 19250 done 0.62 - - 2317 - 2.05 0.029 1902 687.3 279.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.60 -
19549 332.7 8.3 828 19554 roll 0.64 - - 2317 - 2.08 0.044 3296 670.2 279.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.56 -
19656 323.4 9.0 833 19663 done 0.66 - - 2326 - 2.05 0.034 1886 -687.8 279.4 - - 1268 - - - - - - - - - 26.60 -
19975 299.6 6.9 849 20011 roll 0.69 0.10 0.117 2368 420.0 2.17 0.041 3291 647.5 311.7 27.95 0.920 1136 -4.7 0.161 - - - - - - 26.60 25.94 25.16
20073 291.3 10.1 853 20079 done 0.69 - - 2378 - 2.08 0.031 1898 -669.7 311.7 - - 1134 - - - - - - - - - 26.07 -
20379 257.1 11.2 869 20384 roll 0.68 - - 2382 - 2.08 0.043 502 -671.2 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.26 -
20402 254.6 11.3 870 20407 done 0.68 - - 2382 - 2.08 0.028 1917 680.3 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.29 -
20724 219.9 10.4 886 20730 roll 0.67 - - 2382 - 2.03 0.041 3290 676.4 311.7 - - 1132 - - - - - - - - - 26.36 -
20828 208.2 11.4 891 20835 done 0.65 0.15 0.164 2351 -206.7 2.03 0.031 1890 -689.7 311.7 - - 1132 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
21152 184.0 6.6 907 21193 roll 0.70 - - 2356 - 2.17 0.041 504 -638.7 354.9 35.38 0.807 962 -4.8 0.114 - - - - - - - 25.77 25.06
21281 174.8 7.7 913 21292 done 0.74 - - 2357 - 2.05 0.027 1893 677.6 360.3 5.75 0.640 940 -3.8 0.109 - - - - - - - 26.00 25.12
21599 154.4 5.0 929 21681 roll 0.83 0.12 0.096 2419 516.7 2.25 0.039 3289 620.4 454.0 75.25 0.768 557 -5.1 0.107 - - - - - - 26.21 25.15 24.49
21758 139.6 11.6 936 21764 done 0.83 - - 2428 - 2.10 0.030 1896 -663.3 454.0 - - 555 - - - - - - - - - 25.65 -
22064 105.7 9.8 952 22069 roll 0.85 - - 2428 - 2.12 0.037 3296 660.4 454.0 - - 554 - - - - - - - - - 26.08 -
22115 101.6 9.6 954 22121 done 0.88 - - 2436 - 2.08 0.029 1882 -679.8 454.0 - - 554 - - - - - - - - - 26.15 -
22428 76.5 7.0 970 22458 roll 0.93 - - 2436 - 2.12 0.039 503 -650.5 480.9 21.42 0.669 447 -5.0 0.060 - - - - - - - 25.94 25.29
22505 72.3 6.7 973 22541 done 1.01 - - 2437 - 2.05 0.024 1918 690.2 518.6 30.15 0.664 293 -5.1 0.058 - - - - - - - 26.06 24.97
22853 49.9 6.6 991 22876 roll 1.09 0.15 0.083 2522 566.7 2.20 0.037 507 -641.4 560.1 16.75 0.625 208 -5.1 0.042 - - - - - - 26.17 25.88 25.27
22892 46.1 9.1 994 22899 done 1.12 - - 2522 - 2.03 0.025 1893 682.8 560.1 - - 209 - - - - - - - - - 25.96 -
23189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23189 begin surface coast
23201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23201 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.39 6.32 0.046 76 -387.0 - - 1906 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -