Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.09 of 91.80 AH used of 24V (82.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.23 of 61.20 AH used of 10V (86.56% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.75 - - 384 - - - 2208 - -155.7 -54.50 - 2359 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -9.5 11 111 roll -1.75 11.50 0.191 2332 169.4 2.40 0.055 832 -573.3 -155.7 -13.35 - 3106 -56.0 - - - - - - - - - -
363 82.6 -27.7 62 368 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.028 2234 596.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
705 151.1 -13.8 123 709 roll -1.75 - - 2333 - 2.38 0.045 3635 588.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
952 180.4 -12.1 167 956 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.028 2226 -612.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1294 224.6 -13.6 228 1298 done -1.75 - - 2333 - - - 2226 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1633 267.3 -11.6 277 1642 done -1.75 - - 2333 - - - 2226 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1962 304.6 -9.9 308 1971 done -1.75 - - 2332 - - - 2220 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2291 342.0 -10.9 339 2299 done -1.75 - - 2333 - - - 2220 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2620 380.6 -11.9 370 2624 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.060 3634 572.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2743 396.5 -12.7 381 2747 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2236 -594.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3071 435.1 -13.2 412 3080 done -1.75 - - 2333 - - - 2236 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3400 479.2 -11.9 443 3409 done -1.75 - - 2332 - - - 2233 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3724 520.3 -12.9 467 3743 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4054 566.1 -14.6 483 4073 done -1.75 - - 2333 - - - 2230 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4383 614.2 -13.4 499 4388 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.055 833 -570.2 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4423 619.7 -15.3 500 4428 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.036 2225 592.3 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4737 660.9 -11.6 516 4741 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.054 833 -568.2 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4782 668.3 -17.8 518 4786 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2239 590.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5113 704.1 -8.4 534 5117 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3639 571.4 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5197 711.7 -8.8 537 5202 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2231 -591.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5511 739.2 -9.6 553 5520 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 826 -573.5 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5572 744.8 -9.4 555 5576 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2231 590.3 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5886 770.9 -7.9 571 5890 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3634 572.7 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5948 776.3 -8.8 573 5952 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2225 -592.0 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6262 804.5 -9.7 589 6280 done -1.75 - - 2332 - - - 2225 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6591 836.3 -9.7 605 6610 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6921 872.9 -12.0 621 6939 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7250 912.8 -11.3 637 7254 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 828 -569.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7300 919.1 -12.8 639 7304 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2229 583.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7626 957.0 -11.4 655 7644 done -1.75 - - 2333 - - - 2232 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7938 990.5 10.6 670 8075 done -0.36 1.50 0.111 2641 205.3 - - 2006 - - 125.65 1.323 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8077 991.4 - 677 8214 done 1.75 2.05 0.066 3095 221.5 - - 2006 - 155.7 128.02 1.284 1833 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
8529 938.7 13.0 699 8547 done 1.75 - - 3095 - - - 2006 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8858 893.2 13.8 715 8877 done 1.75 - - 3095 - - - 2006 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9188 846.6 14.1 731 9206 done 1.75 - - 3095 - - - 2007 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9517 798.9 14.8 747 9535 done 1.75 - - 3095 - - - 2006 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9846 753.7 12.2 763 9865 done 1.75 - - 3095 - - - 2006 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10175 709.7 12.9 779 10194 done 1.75 - - 3095 - - - 2006 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10505 668.1 12.5 795 10509 roll 1.75 - - 3095 - 2.53 0.054 3430 562.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10583 657.9 13.0 798 10587 done 1.75 - - 3095 - 2.42 0.041 2038 -575.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10904 613.9 13.8 814 10922 done 1.75 - - 3095 - - - 2038 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11232 560.9 17.5 830 11251 done 1.75 - - 3095 - - - 2038 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11562 519.4 6.7 846 11628 roll 1.75 - - 3095 - 2.70 0.067 614 -527.4 229.5 57.70 1.035 1531 -5.2 0.274 - - - - - - - - -
11690 506.2 13.2 852 11695 done 1.87 0.15 0.064 3135 266.7 2.45 0.038 2017 572.7 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12018 453.0 15.9 881 12027 done 1.87 - - 3135 - - - 2018 - 229.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12347 408.1 12.1 912 12351 roll 1.87 - - 3135 - 2.47 0.057 3423 568.8 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12419 398.0 14.1 918 12424 done 1.87 - - 3135 - 2.45 0.041 2023 -571.4 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12744 353.9 13.5 949 12753 roll 1.87 - - 3135 - 2.50 0.054 3433 564.0 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12849 338.3 14.9 958 12854 done 1.87 - - 3135 - 2.45 0.040 2013 -579.6 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13174 290.0 14.9 989 13183 roll 1.87 - - 3135 - 2.50 0.054 3422 563.6 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13229 280.9 15.9 994 13233 done 1.87 - - 3135 - 2.42 0.042 2018 -580.2 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13559 228.4 15.6 1036 13564 roll 1.87 - - 3135 - 2.53 0.054 3428 557.3 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13615 218.6 17.4 1046 13620 done 1.87 - - 3135 - 2.45 0.041 2020 -574.7 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13957 165.9 13.6 1107 13961 roll 1.87 - - 3135 - 2.50 0.064 618 -560.8 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14036 154.4 15.9 1121 14040 done 1.87 - - 3135 - 2.40 0.037 2032 589.2 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14378 120.7 5.5 1182 14458 done 1.87 - - 3135 - - - 2032 - 329.9 75.03 0.760 1123 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
14796 87.9 8.5 1258 14827 roll 2.04 0.12 0.071 3169 283.3 2.47 0.051 3427 564.8 364.2 25.52 0.736 982 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
14917 74.2 11.4 1280 14921 done 2.10 - - 3169 - 2.40 0.034 2013 -589.2 364.2 - - 983 - - - - - - - - - - -
15258 40.2 9.5 1341 15273 roll 2.10 - - 3169 - 2.50 0.046 3431 567.2 376.6 9.38 0.714 932 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
15335 32.2 11.1 1355 15339 done 2.12 - - 3169 - 2.40 0.031 2005 -594.2 376.6 - - 932 - - - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2254 - 450.13 38.85 0.621 632 -7.7 0.001 - - - - - -