RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.08 of 61.20 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 453 - - - 2508 - -165.5 -46.75 - 3090 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.0 8 101 roll -1.33 12.75 0.220 2362 149.7 2.60 0.067 1112 -536.9 -165.5 -14.45 - 3854 -52.9 - - - - - - - - - -
311 61.6 -23.8 55 318 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.035 2502 567.3 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
631 130.3 -19.6 93 636 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.066 1108 -532.1 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
761 152.4 -17.3 105 766 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.038 2506 566.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1083 203.9 -15.7 135 1089 roll -1.33 - - 2362 - 2.65 0.071 1115 -524.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1256 231.9 -16.8 143 1261 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.041 2505 562.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1584 284.7 -15.6 159 1589 roll -1.33 - - 2362 - 2.70 0.080 1115 -514.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1648 295.4 -16.0 162 1654 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.044 2496 559.1 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1975 342.6 -13.8 171 1980 roll -1.33 - - 2362 - 2.70 0.084 1112 -512.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2035 350.1 -12.6 172 2041 done -1.33 - - 2362 - 2.50 0.048 2496 553.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2346 384.7 -11.3 180 2352 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.062 3903 541.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2378 389.2 -13.3 180 2384 done -1.33 - - 2361 - 2.42 0.028 2502 -578.9 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2712 438.0 -15.7 189 2718 roll -1.33 - - 2363 - 2.72 0.092 1112 -511.0 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2740 442.4 -16.8 189 2745 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.051 2503 549.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3080 494.5 -14.9 198 3119 done -1.33 - - 2362 - - - 2503 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3442 540.6 -12.5 207 3447 roll -1.33 - - 2362 - 2.78 0.097 1115 -499.3 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3524 550.7 -12.8 208 3530 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.054 2493 544.7 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3853 587.6 -10.8 217 3858 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.066 3907 539.7 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3907 593.7 -11.5 218 3912 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.029 2501 -573.9 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4222 629.2 -11.5 226 4262 done -1.33 - - 2362 - - - 2495 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4585 674.4 -12.6 235 4590 roll -1.33 - - 2362 - 2.80 0.109 1116 -492.5 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4693 688.4 -13.8 237 4698 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.058 2496 541.2 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5037 730.8 -11.9 246 5043 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.066 3907 538.5 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5064 734.0 -12.8 246 5070 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.030 2502 -573.5 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5403 773.1 -11.6 255 5409 roll -1.33 - - 2362 - 2.85 0.117 1113 -487.4 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5485 783.0 -12.1 256 5490 done -1.33 - - 2361 - 2.58 0.060 2505 539.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5813 823.2 -12.3 265 5818 roll -1.33 - - 2362 - 2.90 0.120 1115 -479.3 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5872 830.7 -13.0 266 5878 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.061 2500 536.8 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6182 867.4 -11.6 274 6222 done -1.33 - - 2362 - - - 2501 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6545 906.5 -10.4 283 6585 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6908 943.5 -10.1 292 6949 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7272 980.8 -10.3 301 7277 roll -1.33 - - 2362 - 3.00 0.140 1118 -460.7 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7363 990.1 10.4 303 7520 done -0.33 1.30 0.186 2578 166.2 - - 2509 - - 138.88 1.348 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7521 993.7 2.2 307 7680 done 1.33 2.10 0.157 2942 173.3 - - 2508 - 165.5 142.05 1.295 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8002 944.6 11.4 319 8042 done 1.33 - - 2942 - - - 2509 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8365 903.4 11.2 328 8371 roll 1.33 - - 2942 - 2.97 0.126 1117 -468.7 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8392 900.5 10.4 328 8398 done 1.33 - - 2942 - 2.62 0.063 2504 529.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8731 864.0 10.5 337 8737 roll 1.33 - - 2942 - 2.62 0.067 3900 532.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8786 857.9 11.8 338 8791 done 1.33 - - 2942 - 2.47 0.033 2506 -564.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9101 826.1 9.9 346 9112 roll 1.33 - - 2942 - 2.97 0.131 1107 -471.0 167.2 1.95 1.453 2494 -5.1 0.306 - - - - - - - - -
9123 824.1 8.9 346 9149 done 1.33 - - 2942 - 2.62 0.061 2502 532.4 193.2 21.45 1.292 2389 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9469 789.3 10.0 355 9510 done 1.36 - - 2942 - - - 2502 - 193.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9833 754.1 9.7 364 9849 roll 1.36 - - 2942 - 2.97 0.120 1107 -469.7 200.5 6.15 1.332 2359 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9865 751.0 9.6 364 9881 done 1.37 - - 2942 - 2.62 0.058 2500 531.7 211.2 8.65 1.290 2315 -5.1 0.310 - - - - - - - - -
10202 714.4 11.1 373 10242 done 1.38 - - 2942 - - - 2500 - 211.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10565 673.9 11.3 382 10605 done 1.38 - - 2942 - - - 2500 - 211.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10929 634.2 10.6 391 10934 roll 1.38 - - 2943 - 2.90 0.115 1108 -480.0 211.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10966 630.5 9.7 391 10977 done 1.38 - - 2942 - 2.58 0.056 2495 537.6 218.1 5.57 1.268 2286 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
11298 596.2 10.3 400 11303 roll 1.39 - - 2942 - 2.62 0.066 3901 536.6 218.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11336 591.9 11.9 400 11342 done 1.39 - - 2942 - 2.47 0.033 2504 -565.6 218.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11665 555.9 11.2 409 11670 roll 1.39 - - 2942 - 2.85 0.112 1109 -489.5 218.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11691 552.9 11.1 409 11697 done 1.39 - - 2942 - 2.55 0.054 2495 543.5 218.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12031 513.2 11.7 418 12071 done 1.39 - - 2942 - - - 2496 - 218.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12394 470.7 11.6 427 12399 roll 1.39 - - 2942 - 2.83 0.104 1106 -491.2 218.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12448 464.7 11.6 428 12453 done 1.39 - - 2942 - 2.55 0.052 2497 545.5 218.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12763 429.6 11.0 436 12803 done 1.39 - - 2942 - - - 2497 - 218.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13126 393.2 10.0 445 13132 roll 1.39 - - 2942 - 2.62 0.065 3907 538.2 218.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13143 391.6 10.2 445 13148 done 1.39 - - 2942 - 2.47 0.031 2500 -569.6 218.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13453 359.4 10.3 453 13458 roll 1.39 - - 2942 - 2.75 0.097 1112 -504.7 218.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13496 355.0 11.0 454 13501 done 1.39 - - 2942 - 2.53 0.048 2499 548.2 218.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13823 324.4 9.0 462 13850 roll 1.39 - - 2942 - 2.70 0.063 3908 521.9 242.6 18.70 0.978 2187 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
13883 318.9 9.7 463 13894 done 1.42 0.10 0.117 2963 210.0 2.50 0.031 2504 -561.6 250.2 6.03 1.006 2156 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
14214 284.7 10.7 474 14235 done 1.43 - - 2963 - - - 2504 - 250.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14541 247.4 11.0 490 14546 roll 1.43 - - 2963 - 2.72 0.089 1109 -512.9 250.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14562 245.2 9.9 491 14573 done 1.43 - - 2963 - 2.53 0.043 2507 552.6 252.5 1.75 1.043 2147 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
14890 212.3 10.2 507 14895 roll 1.43 - - 2962 - 2.72 0.081 1106 -515.1 252.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14976 203.0 11.1 511 14982 done 1.43 - - 2962 - 2.50 0.041 2500 557.6 252.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15300 172.7 8.6 540 15336 roll 1.43 - - 2962 - 2.78 0.078 1112 -499.3 285.1 25.48 0.820 2013 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
15384 164.7 10.0 547 15391 done 1.47 - - 2962 - 2.53 0.040 2504 550.2 285.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15703 133.6 8.6 578 15738 roll 1.47 - - 2963 - 2.78 0.076 1108 -502.2 319.2 26.05 0.770 1875 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
15819 124.2 8.5 588 15854 done 1.51 0.10 0.088 2985 220.0 2.50 0.038 2498 556.0 355.2 28.23 0.742 1729 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
16167 79.1 13.4 622 16174 roll 1.56 - - 2986 - 2.65 0.069 1111 -523.4 355.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16221 72.5 11.1 632 16229 done 1.56 - - 2985 - 2.45 0.034 2497 565.7 355.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16536 42.5 9.2 693 16561 roll 1.56 - - 2985 - 2.62 0.067 1108 -530.2 373.7 15.48 0.673 1652 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
16608 35.1 11.2 706 16615 done 1.58 - - 2985 - 2.47 0.034 2500 563.6 373.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16921 7.8 9.0 767 16946 roll 1.58 - - 2986 - 2.67 0.061 1102 -523.6 398.2 18.77 0.619 1552 -5.3 0.007 - - - - - - - - -