RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  52 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13659.201 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2660 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053437,2023.046,-15817.564,41,1.2,41 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15847.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.239
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -147358.7,695.1,428.2,106537.9,-5648.9
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  47297.7,-218.4,-169.2,70061.0,2316.8
GPS2  053939,2023.023,-15817.718,18,1.1,19,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,94638,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.000831 _24V_AH  23.4,13.748
SM_CCo  17023,19.52,0.615,1,0,1443,425.10 _10V_AH  10.1,11.076
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  40563,782
HUMID  1871 CFSIZE  260165632,254615552
INTERNAL_PRESSURE  5.96703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.00 GPS  050706,102607,2020.695,-15820.868,38,1.3,38,9.7
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28220147.06 SBE_CT2507241408.10
Roll_motor168139550.41 SBE_O2172419766.65
VBD_pump_during_apogee465145215812.76 WL_BB2F17211054229.71
VBD_pump_during_surface19615281.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.39
Iridium_during_connect29160111.52
Iridium_during_xfer152223798.36
Transponder_ping342036.85
GPS625031.60
TT866419132.80
LPSleep113872251.88
TT8_Active86219172.46
TT8_Sampling4176391678.67
TT8_CF835145162.49
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits208512252.79
GPS_charging000.00
Compass36018291.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -46.75 0.000 2 0.000 0.000 453 2508 3090
65 -1.33 -165.5 3.2 -6.0 8 101 12.75 2.60 -14.45 0.000 4 0.220 0.067 2362 1112 3854
311 -1.33 -165.5 61.6 -23.8 55 318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2362 2502 3854
631 -1.33 -165.5 130.3 -19.6 93 636 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2362 1108 3857
761 -1.33 -165.5 152.4 -17.3 105 766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2362 2506 3857
1083 -1.33 -165.5 203.9 -15.7 135 1089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2362 1115 3861
1256 -1.33 -165.5 231.9 -16.8 143 1261 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2362 2505 3861
1584 -1.33 -165.5 284.7 -15.6 159 1589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2362 1115 3862
1648 -1.33 -165.5 295.4 -16.0 162 1654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2362 2496 3862
1975 -1.33 -165.5 342.6 -13.8 171 1980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2362 1112 3861
2035 -1.33 -165.5 350.1 -12.6 172 2041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2362 2496 3860
2346 -1.33 -165.5 384.7 -11.3 180 2352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2362 3903 3860
2378 -1.33 -165.5 389.2 -13.3 180 2384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2361 2502 3860
2712 -1.33 -165.5 438.0 -15.7 189 2718 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2363 1112 3858
2740 -1.33 -165.5 442.4 -16.8 189 2745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2362 2503 3857
3080 -1.33 -165.5 494.5 -14.9 198 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2503 3855
3442 -1.33 -165.5 540.6 -12.5 207 3447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2362 1115 3852
3524 -1.33 -165.5 550.7 -12.8 208 3530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2362 2493 3851
3853 -1.33 -165.5 587.6 -10.8 217 3858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2362 3907 3848
3907 -1.33 -165.5 593.7 -11.5 218 3912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2362 2501 3848
4222 -1.33 -165.5 629.2 -11.5 226 4262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2495 3845
4585 -1.33 -165.5 674.4 -12.6 235 4590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2362 1116 3843
4693 -1.33 -165.5 688.4 -13.8 237 4698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2362 2496 3842
5037 -1.33 -165.5 730.8 -11.9 246 5043 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2362 3907 3839
5064 -1.33 -165.5 734.0 -12.8 246 5070 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2362 2502 3838
5403 -1.33 -165.5 773.1 -11.6 255 5409 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2362 1113 3837
5485 -1.33 -165.5 783.0 -12.1 256 5490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2361 2505 3836
5813 -1.33 -165.5 823.2 -12.3 265 5818 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2362 1115 3834
5872 -1.33 -165.5 830.7 -13.0 266 5878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2362 2500 3834
6182 -1.33 -165.5 867.4 -11.6 274 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2501 3832
6545 -1.33 -165.5 906.5 -10.4 283 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2500 3830
6908 -1.33 -165.5 943.5 -10.1 292 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2500 3829
7272 -1.33 -165.5 980.8 -10.3 301 7277 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2362 1118 3827
7363 -0.33 0.0 990.1 10.4 303 7520 1.30 0.00 138.88 1.348 6 0.186 0.000 2578 2509 3177
7521 1.33 165.5 993.7 2.2 307 7680 2.10 0.00 142.05 1.295 6 0.157 0.000 2942 2508 2502
8002 1.33 165.5 944.6 11.4 319 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2509 2503
8365 1.33 165.5 903.4 11.2 328 8371 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2942 1117 2504
8392 1.33 165.5 900.5 10.4 328 8398 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2942 2504 2504
8731 1.33 165.5 864.0 10.5 337 8737 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2942 3900 2504
8786 1.33 165.5 857.9 11.8 338 8791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2942 2506 2504
9101 1.33 167.2 826.1 9.9 346 9112 0.00 2.97 1.95 1.453 4 0.000 0.131 2942 1107 2494
9123 1.33 193.2 824.1 8.9 346 9149 0.00 2.62 21.45 1.292 6 0.000 0.061 2942 2502 2389
9469 1.36 193.2 789.3 10.0 355 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2502 2389
9833 1.36 200.5 754.1 9.7 364 9849 0.00 2.97 6.15 1.332 4 0.000 0.120 2942 1107 2359
9865 1.37 211.2 751.0 9.6 364 9881 0.00 2.62 8.65 1.290 6 0.000 0.058 2942 2500 2315
10202 1.38 211.2 714.4 11.1 373 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2500 2314
10565 1.38 211.2 673.9 11.3 382 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2500 2313
10929 1.38 211.2 634.2 10.6 391 10934 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2943 1108 2314
10966 1.38 218.1 630.5 9.7 391 10977 0.00 2.58 5.57 1.268 6 0.000 0.056 2942 2495 2286
11298 1.39 218.1 596.2 10.3 400 11303 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2942 3901 2286
11336 1.39 218.1 591.9 11.9 400 11342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2942 2504 2286
11665 1.39 218.1 555.9 11.2 409 11670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2942 1109 2286
11691 1.39 218.1 552.9 11.1 409 11697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2942 2495 2285
12031 1.39 218.1 513.2 11.7 418 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2496 2285
12394 1.39 218.1 470.7 11.6 427 12399 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2942 1106 2285
12448 1.39 218.1 464.7 11.6 428 12453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2942 2497 2285
12763 1.39 218.1 429.6 11.0 436 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2497 2285
13126 1.39 218.1 393.2 10.0 445 13132 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2942 3907 2284
13143 1.39 218.1 391.6 10.2 445 13148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2942 2500 2284
13453 1.39 218.1 359.4 10.3 453 13458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2942 1112 2284
13496 1.39 218.1 355.0 11.0 454 13501 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2942 2499 2284
13823 1.39 242.6 324.4 9.0 462 13850 0.00 2.70 18.70 0.978 4 0.000 0.063 2942 3908 2187
13883 1.42 250.2 318.9 9.7 463 13894 0.10 2.50 6.03 1.006 6 0.117 0.031 2963 2504 2156
14214 1.43 250.2 284.7 10.7 474 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2504 2156
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