DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.61 of 150.00 AH used of 24V (88.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.52 of 100.00 AH used of 10V (94.48% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 137 VBD -1.07 - - 166 - - - 2336 - -146.0 -117.93 - 2962 - - - - - - - - - - -
139 3.4 -3.0 19 159 roll -1.07 8.23 0.255 2201 247.3 2.42 0.082 3751 584.7 -146.0 -5.80 - 3168 -35.5 - - - - - - - - - -
412 50.5 -11.7 67 419 done -0.86 0.17 0.160 2251 294.1 2.22 0.039 2324 -642.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
756 83.3 -9.2 128 762 roll -0.79 - - 2251 - 2.33 0.067 3746 610.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
857 93.0 -9.1 146 864 done -0.79 - - 2251 - 2.17 0.040 2337 -649.3 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1190 121.1 -8.1 173 1194 roll -0.79 - - 2251 - 2.20 0.054 932 -638.6 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1239 125.6 -9.4 175 1244 done -0.72 0.08 0.169 2274 287.5 2.25 0.050 2340 625.8 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1566 148.5 -7.1 191 1567 done -0.81 - - 2274 - - - 2340 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1875 170.3 -6.8 206 1877 done -0.91 0.15 0.104 2223 -340.0 - - 2341 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2184 197.6 -8.6 221 2186 done -0.86 0.10 0.174 2247 240.0 - - 2341 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2493 220.1 -7.3 236 2497 roll -0.86 - - 2247 - 2.22 0.057 931 -635.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2542 223.9 -8.0 238 2546 done -0.86 - - 2247 - 2.25 0.051 2343 627.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2869 247.3 -7.4 254 2873 roll -0.93 - - 2247 - 2.25 0.069 3745 623.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2918 251.1 -8.1 256 2922 done -1.04 0.10 0.103 2204 -430.0 2.20 0.041 2334 -641.4 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3244 280.3 -8.9 272 3248 roll -0.97 - - 2204 - 2.30 0.070 3749 615.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3293 285.0 -9.2 274 3298 done -0.97 - - 2204 - 2.20 0.041 2340 -640.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3620 313.9 -8.9 290 3622 done -0.90 0.15 0.164 2244 266.7 - - 2339 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3929 337.0 -7.5 305 3931 done -0.99 0.10 0.113 2209 -350.0 - - 2338 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4238 362.8 -8.1 320 4240 done -0.99 - - 2209 - - - 2339 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4548 387.9 -8.0 335 4552 roll -0.99 - - 2208 - 2.28 0.070 3742 615.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4585 391.0 -8.4 336 4592 done -0.99 - - 2208 - 2.17 0.040 2339 -646.5 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4919 417.4 -7.9 348 4922 roll -0.99 - - 2209 - 2.28 0.070 3743 615.8 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4963 421.0 -8.1 349 4967 done -0.99 - - 2208 - 2.15 0.041 2333 -655.8 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5291 445.7 -7.4 357 5296 roll -0.99 - - 2209 - 2.15 0.054 939 -648.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5347 450.0 -7.3 358 5351 done -0.93 0.10 0.182 2232 230.0 2.20 0.051 2350 641.4 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5665 470.2 -6.4 366 5669 roll -1.01 - - 2232 - 2.25 0.069 3756 624.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5737 474.9 -6.3 367 5742 done -1.12 0.15 0.100 2179 -353.3 2.17 0.039 2326 -659.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6079 502.9 -8.3 376 6084 roll -1.02 0.15 0.162 2219 266.7 2.30 0.069 3743 616.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6111 505.4 -6.9 376 6118 done -1.09 - - 2219 - 2.15 0.039 2330 -657.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6442 528.4 -6.9 385 6444 done -1.14 0.12 0.107 2176 -358.3 - - 2330 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6767 556.2 -8.8 393 6772 roll -1.03 0.15 0.163 2216 266.7 2.30 0.068 3749 617.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6827 561.1 -7.7 394 6831 done -1.10 - - 2216 - 2.17 0.039 2340 -649.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7175 587.0 -7.4 403 7176 done -1.10 - - 2216 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7500 610.9 -7.3 411 7501 done -1.10 - - 2216 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7825 633.5 -6.9 419 7826 done -1.10 - - 2216 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8150 655.2 -6.5 427 8151 done -1.10 - - 2216 - - - 2340 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8475 676.6 -6.7 435 8476 done -1.10 - - 2216 - - - 2338 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8800 698.1 -6.6 443 8801 done -1.10 - - 2216 - - - 2338 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9125 720.3 -6.8 451 9129 roll -1.10 - - 2216 - 2.28 0.069 3742 615.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9163 723.0 -6.6 451 9170 done -1.19 0.15 0.097 2163 -353.3 2.15 0.041 2329 -657.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9494 752.0 -8.7 460 9499 roll -1.06 0.17 0.162 2212 288.2 2.30 0.070 3743 614.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9532 754.8 -7.1 461 9537 done -1.14 0.10 0.107 2177 -350.0 2.15 0.041 2332 -656.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
9861 780.6 -7.9 469 9863 done -1.06 0.12 0.160 2210 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10186 802.3 -6.7 477 10190 roll -1.06 - - 2210 - 2.30 0.071 3746 615.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10241 806.0 -6.8 478 10245 done -1.14 - - 2210 - 2.15 0.041 2337 -655.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10560 826.5 -6.5 486 10564 roll -1.18 0.12 0.104 2165 -375.0 2.28 0.069 3743 616.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10610 830.5 -9.4 487 10614 done -1.10 0.12 0.170 2197 266.7 2.15 0.041 2332 -656.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10933 854.0 -7.3 495 10934 done -1.10 - - 2198 - - - 2332 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11258 878.2 -7.5 503 11261 roll -1.10 - - 2198 - 2.30 0.070 3756 619.1 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11329 884.1 -8.8 504 11334 done -1.14 - - 2197 - 2.17 0.041 2329 -657.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11671 908.9 -7.3 513 11672 done -1.14 - - 2197 - - - 2329 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11751 begin apogee
11756 914.8 7.2 515 11889 done -0.34 0.52 0.150 2363 319.2 - - 2517 - - 130.60 1.492 2570 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11890 begin climb
11892 918.3 - 518 12034 roll 1.07 1.00 0.104 2665 302.0 2.70 0.069 3929 523.0 146.0 134.62 1.395 1974 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12061 906.2 10.4 522 12066 done 0.70 0.25 0.149 2585 -320.0 2.45 0.041 2533 -569.8 146.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12384 885.8 6.3 530 12409 roll 0.72 - - 2585 - 2.53 0.072 3923 549.4 166.1 18.35 1.352 1892 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12437 882.1 7.6 531 12441 done 0.61 - - 2585 - 2.35 0.041 2506 -603.0 166.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12756 862.5 6.1 539 12785 roll 0.65 - - 2585 - 2.55 0.073 3930 558.4 193.5 24.42 1.391 1780 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12830 857.0 7.7 540 12835 done 0.58 0.10 0.153 2560 -250.0 2.33 0.040 2512 -608.6 193.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13167 838.6 5.3 549 13212 done 0.77 0.15 0.081 2614 360.0 - - 2511 - 242.6 43.17 1.412 1580 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13531 810.3 7.9 558 13532 done 0.77 - - 2614 - - - 2511 - 242.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13856 783.8 8.2 566 13857 done 0.77 - - 2614 - - - 2511 - 242.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14181 757.3 8.2 574 14185 roll 0.77 - - 2614 - 2.22 0.055 1114 -629.3 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14202 755.5 7.1 574 14206 done 0.77 - - 2614 - 2.28 0.051 2520 616.7 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14550 727.0 8.1 583 14554 roll 0.77 - - 2614 - 2.25 0.055 1111 -626.2 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14571 725.5 7.7 583 14576 done 0.77 - - 2614 - 2.28 0.051 2522 618.9 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14919 697.8 8.0 592 14923 roll 0.77 - - 2614 - 2.25 0.056 1111 -627.1 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14939 696.0 7.8 592 14945 done 0.77 - - 2614 - 2.28 0.051 2525 620.2 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15288 668.5 7.9 601 15292 roll 0.77 - - 2614 - 2.25 0.055 1111 -628.4 242.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15314 666.4 6.6 601 15332 done 0.79 - - 2614 - 2.25 0.051 2515 624.0 254.1 10.32 1.258 1534 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
15655 639.6 7.8 610 15659 roll 0.79 - - 2614 - 2.25 0.055 1109 -624.9 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15671 638.3 7.8 610 15675 done 0.79 - - 2614 - 2.28 0.050 2520 618.9 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15984 613.5 7.8 618 15985 done 0.79 - - 2614 - - - 2520 - 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16308 587.1 8.2 626 16313 roll 0.79 - - 2614 - 2.22 0.055 1115 -632.9 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16335 584.9 7.7 626 16340 done 0.79 - - 2614 - 2.25 0.050 2522 625.3 254.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16678 556.7 8.4 635 16682 roll 0.79 - - 2614 - 2.22 0.054 1113 -634.7 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16704 554.5 8.0 635 16709 done 0.79 - - 2614 - 2.25 0.050 2523 626.7 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17046 526.1 8.4 644 17048 done 0.79 - - 2614 - - - 2523 - 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17371 498.4 8.5 652 17375 roll 0.79 - - 2614 - 2.22 0.054 1112 -635.6 254.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17416 494.7 9.3 653 17420 done 0.79 - - 2614 - 2.22 0.049 2535 641.0 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17744 467.4 8.2 661 17748 roll 0.79 - - 2614 - 2.25 0.054 1104 -636.0 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17777 464.7 7.3 661 17781 done 0.84 - - 2614 - 2.25 0.049 2521 629.8 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18113 437.5 8.1 670 18117 roll 0.84 - - 2614 - 2.22 0.054 1103 -638.7 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18129 436.3 7.8 670 18133 done 0.84 - - 2614 - 2.25 0.048 2524 631.6 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18441 411.2 8.0 678 18442 done 0.84 - - 2614 - - - 2524 - 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18748 387.4 7.8 689 18752 roll 0.84 - - 2614 - 2.22 0.054 1105 -639.2 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18786 384.6 7.5 690 18795 done 0.92 0.05 0.098 2647 660.0 2.22 0.048 2517 636.0 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19102 355.8 9.0 706 19104 done 0.84 0.12 0.145 2612 -291.7 - - 2517 - 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19410 331.5 7.6 721 19412 done 0.84 - - 2612 - - - 2517 - 254.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19720 308.9 7.0 736 19724 roll 0.84 - - 2612 - 2.20 0.054 1111 -639.1 254.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19737 307.7 7.3 736 19743 done 0.91 - - 2611 - 2.20 0.048 2529 644.5 254.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20052 286.2 6.6 752 20074 roll 0.97 0.12 0.084 2663 433.3 2.33 0.054 1110 -609.0 267.3 11.95 1.084 1480 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
20097 282.4 8.7 754 20101 done 0.92 0.12 0.146 2629 -283.3 2.25 0.048 2534 632.9 267.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20427 257.9 7.3 770 20431 roll 0.92 - - 2629 - 2.25 0.053 1111 -632.4 267.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20450 256.4 6.9 771 20460 done 0.97 - - 2628 - 2.22 0.047 2529 638.7 270.4 4.28 0.783 1467 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
20782 231.7 7.5 787 20785 roll 0.97 - - 2628 - 2.25 0.053 1109 -631.1 270.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20797 230.5 7.2 787 20805 done 1.02 0.08 0.082 2665 462.5 2.25 0.048 2520 627.1 270.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21113 201.1 9.3 803 21115 done 0.94 0.10 0.141 2638 -270.0 - - 2520 - 270.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21422 177.1 7.4 818 21426 roll 0.94 - - 2639 - 2.22 0.054 1110 -635.1 270.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21437 175.9 6.9 818 21447 done 1.00 - - 2638 - 2.20 0.048 2520 640.9 272.9 4.12 0.752 1457 -2.7 0.070 - - - - - - - - -
21753 153.4 7.1 834 21754 done 1.05 0.10 0.091 2679 410.0 - - 2521 - 272.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22062 124.2 9.6 849 22064 done 0.97 0.12 0.140 2643 -300.0 - - 2521 - 272.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22371 100.4 7.2 864 22372 done 1.03 - - 2643 - - - 2520 - 272.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22707 77.9 6.8 921 22721 roll 1.12 0.12 0.088 2692 408.3 2.35 0.068 3938 603.4 280.3 7.70 0.953 1427 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
22755 73.4 9.6 929 22762 done 0.97 0.17 0.153 2642 -294.1 2.20 0.041 2515 -646.8 280.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
23100 51.9 7.3 990 23107 roll 1.05 0.08 0.112 2673 387.5 2.20 0.054 1111 -638.2 280.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23135 49.0 8.1 996 23141 done 1.05 - - 2673 - 2.22 0.050 2527 637.8 280.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23479 22.1 6.2 1057 23506 roll 1.14 - - 2673 - 2.38 0.069 3924 587.0 305.5 21.08 1.044 1323 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
23534 18.6 6.7 1066 23549 done 1.20 0.08 0.110 2705 400.0 2.22 0.041 2516 -634.2 316.1 9.60 0.933 1281 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
23795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23795 begin surface coast
23830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23830 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.39 7.12 0.073 160 -357.4 - - 2329 - 317.66 - - 1275 - - - - - - - -