DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.59 of 150.00 AH used of 24V (92.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.36 of 80.00 AH used of 10V (94.55% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 53.6 m at 751.0 m, depth 805 m (776 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 43 VBD -0.83 - - 681 - - - 2306 - -146.1 -19.25 - 1838 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -2.6 4 121 roll -0.83 11.73 0.251 2070 118.4 3.05 0.088 885 -465.9 -146.1 -54.75 - 3021 -21.6 - - - - - - - - - -
372 35.4 -10.7 64 378 done -0.83 - - 2070 - 2.90 0.057 2309 491.0 -146.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
714 65.3 -8.4 125 719 roll -0.83 - - 2070 - 2.97 0.073 894 -476.4 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
888 80.3 -8.9 156 893 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.058 2305 489.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1236 111.0 -8.5 202 1240 roll -0.83 - - 2070 - 2.97 0.075 890 -476.4 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1258 112.8 -8.6 203 1262 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.059 2303 490.6 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1589 140.3 -8.2 219 1608 done -0.83 - - 2070 - - - 2303 - -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1920 166.8 -7.4 235 1928 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.076 891 -478.6 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2052 177.1 -7.4 241 2057 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.060 2309 492.4 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2383 202.1 -7.9 257 2393 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.074 890 -481.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2444 207.4 -8.6 259 2449 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.059 2313 494.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2759 232.6 -8.0 275 2778 done -0.83 - - 2070 - - - 2313 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3088 256.8 -6.8 291 3097 roll -0.83 - - 2070 - 2.97 0.077 885 -480.8 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3132 259.9 -7.1 293 3136 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.064 2300 491.3 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3466 280.1 -5.9 309 3474 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.076 893 -481.8 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3520 283.8 -7.0 311 3525 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.064 2305 490.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3842 304.0 -6.3 327 3850 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.077 890 -479.7 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3874 306.2 -7.1 328 3884 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.065 2300 489.6 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4193 325.2 -5.4 344 4202 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.077 894 -481.5 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4254 328.9 -6.2 346 4259 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.065 2305 489.9 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4569 349.6 -7.1 362 4578 roll -0.83 - - 2070 - 3.45 0.156 3709 407.0 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4662 357.1 -8.3 366 4667 done -0.83 - - 2070 - 2.85 0.057 2304 -493.0 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4988 383.0 -7.8 382 4992 roll -0.83 - - 2070 - 3.03 0.097 894 -465.3 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5026 386.2 -8.6 383 5032 done -0.83 - - 2070 - 2.90 0.066 2319 491.4 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5341 409.5 -6.9 399 5345 roll -0.83 - - 2070 - 2.97 0.077 890 -481.1 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5391 412.9 -6.9 401 5395 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.065 2302 490.3 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5717 433.1 -6.1 417 5726 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.076 891 -483.2 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5861 442.2 -6.5 423 5866 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.065 2305 491.0 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6182 460.2 -5.4 439 6191 roll -0.83 - - 2070 - 2.90 0.074 893 -486.9 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6210 461.8 -6.4 440 6218 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.066 2309 491.7 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6534 478.7 -5.1 456 6554 done -0.83 - - 2070 - - - 2309 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6863 495.0 -5.0 472 6883 done -0.83 - - 2070 - - - 2309 - -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7210 514.4 -5.5 483 7219 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.077 888 -486.6 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7309 520.3 -6.2 485 7314 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.067 2300 490.3 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7627 538.5 -5.7 493 7636 roll -0.83 - - 2070 - 2.90 0.077 894 -484.8 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7665 540.9 -6.7 493 7671 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.067 2306 490.3 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7996 561.2 -6.1 502 8035 done -0.83 - - 2070 - - - 2306 - -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8361 582.7 -5.9 511 8370 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.079 889 -480.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8393 584.7 -7.1 511 8397 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.067 2310 493.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8729 604.5 -5.8 520 8733 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.079 891 -481.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8773 607.2 -6.4 521 8778 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.068 2305 491.0 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9102 626.3 -5.7 529 9111 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.080 892 -483.9 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9146 629.0 -6.3 530 9155 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.069 2300 488.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9474 648.0 -5.8 538 9479 roll -0.83 - - 2070 - 2.92 0.081 895 -481.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9514 650.4 -6.1 538 9519 done -0.83 - - 2071 - 2.88 0.069 2308 490.6 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9844 669.6 -5.7 547 9883 done -0.83 - - 2070 - - - 2308 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10208 690.0 -5.5 556 10217 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.082 895 -479.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10280 694.2 -6.1 557 10285 done -0.83 - - 2070 - 2.90 0.069 2302 485.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10622 712.6 -5.4 566 10663 done -0.83 - - 2070 - - - 2302 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10987 731.6 -5.2 575 10996 roll -0.83 - - 2070 - 2.95 0.085 891 -478.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11024 733.7 -5.9 575 11030 done -0.83 - - 2070 - 2.88 0.069 2304 490.6 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11358 751.0 -5.3 584 11394 done -0.83 - - 2070 - - - 2304 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11720 769.8 -5.2 593 11760 done -0.83 - - 2070 - - - 2304 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11844 776.3 5.3 596 12003 done -0.21 0.82 0.132 2208 168.3 - - 2304 - - 142.70 1.258 2424 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
12005 776.9 - 600 12159 roll 0.83 1.30 0.084 2435 174.6 3.25 0.085 915 -427.4 146.1 141.73 1.200 1828 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
12231 758.1 10.5 605 12236 done 0.83 - - 2434 - 3.08 0.067 2323 457.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12578 723.9 9.8 614 12588 roll 0.83 - - 2435 - 3.62 0.153 3728 388.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12644 716.7 10.8 615 12649 done 0.83 - - 2435 - 2.92 0.058 2323 -481.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12992 682.5 9.8 624 12996 roll 0.83 - - 2434 - 3.33 0.120 3728 421.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13069 674.1 11.0 625 13074 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.058 2321 -485.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13405 640.3 10.0 634 13415 roll 0.83 - - 2434 - 3.40 0.130 3731 414.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13466 633.6 10.9 635 13471 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.058 2313 -489.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13778 602.1 10.0 643 13787 roll 0.83 - - 2435 - 3.38 0.129 3728 418.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13827 596.7 11.5 644 13832 done 0.83 - - 2435 - 2.88 0.057 2316 -490.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14152 563.7 10.1 652 14160 roll 0.83 - - 2435 - 3.35 0.129 3728 421.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14211 557.0 11.1 653 14216 done 0.83 - - 2435 - 2.88 0.058 2311 -492.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14523 526.0 9.8 661 14532 roll 0.83 - - 2435 - 3.38 0.130 3728 419.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14606 517.3 10.4 662 14612 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.058 2321 -485.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14917 486.2 10.0 673 14927 roll 0.83 - - 2435 - 3.33 0.129 3728 422.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14955 482.2 10.3 674 14961 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.060 2307 -490.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15272 451.5 9.5 690 15280 roll 0.83 - - 2434 - 3.35 0.130 3728 424.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15365 442.0 10.0 694 15369 done 0.83 - - 2435 - 2.85 0.059 2317 -495.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15691 411.8 9.1 710 15700 roll 0.83 - - 2435 - 3.35 0.133 3728 421.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15864 394.7 9.8 717 15869 done 0.83 - - 2435 - 2.85 0.058 2319 -494.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16178 367.4 8.2 733 16198 done 0.83 - - 2435 - - - 2319 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16507 341.8 7.5 749 16527 done 0.83 - - 2435 - - - 2319 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16837 318.4 7.2 765 16856 done 0.83 - - 2435 - - - 2319 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17166 291.8 8.5 781 17186 done 0.83 - - 2435 - - - 2319 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17495 263.2 8.4 797 17505 roll 0.83 - - 2435 - 3.28 0.126 3728 429.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17556 257.8 8.5 799 17561 done 0.83 - - 2435 - 2.85 0.058 2311 -497.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17870 233.3 7.9 815 17890 done 0.83 - - 2435 - - - 2311 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18200 208.3 7.2 831 18209 roll 0.83 - - 2435 - 3.20 0.113 3729 443.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18271 202.7 7.8 834 18276 done 0.83 - - 2435 - 2.88 0.059 2320 -489.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18599 179.7 7.3 850 18617 done 0.83 - - 2435 - - - 2320 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18928 155.5 7.3 866 18936 roll 0.83 - - 2435 - 3.20 0.119 3732 441.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18993 150.1 8.2 869 18998 done 0.83 - - 2435 - 2.88 0.061 2308 -494.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19324 124.9 7.7 885 19344 done 0.83 - - 2435 - - - 2308 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19654 100.2 7.2 901 19674 done 0.83 - - 2435 - - - 2308 - 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20011 76.2 6.4 962 20022 roll 0.83 - - 2434 - 3.30 0.119 3729 430.6 149.7 2.55 1.163 1812 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
20060 72.8 6.9 971 20066 done 0.83 - - 2435 - 2.83 0.059 2319 -498.2 149.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20402 51.3 6.3 1032 20412 done 0.83 - - 2435 - - - 2319 - 155.6 5.22 1.053 1789 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
20749 31.7 5.5 1094 20781 roll 0.84 - - 2435 - 3.30 0.120 3729 427.3 184.5 25.05 0.897 1670 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
20988 18.5 5.3 1137 21029 done 0.89 - - 2435 - 2.88 0.058 2316 -490.6 221.2 30.92 0.855 1521 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
SM 3.41 - - - - -7.27 - - 676 - - - 2314 - 225.19 2.10 1.092 1506 -7.1 0.002 - - - - - -