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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.37 of 150.00 AH used of 24V (95.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.23 of 108.00 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.15 | - | - | 332 | - | - | - | 2363 | - | -126.5 | -41.78 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.8 | 7 | 132 | roll | -1.15 | 9.85 | 0.239 | 2849 | 255.5 | 2.25 | 0.052 | 943 | -631.1 | -126.5 | -39.72 | - | 3529 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.00 | 26.27 |
| 148 | 8.1 | -15.1 | 18 | 156 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | 2.20 | 0.037 | 2352 | 640.5 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 465 | 72.1 | -17.8 | 50 | 472 | roll | -1.15 | - | - | 2833 | - | 1.88 | 0.047 | 3594 | 660.6 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 564 | 87.9 | -18.5 | 54 | 573 | done | -1.15 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.031 | 2328 | -691.8 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 870 | 142.0 | -15.5 | 70 | 878 | roll | -1.15 | - | - | 2823 | - | 1.98 | 0.048 | 3605 | 644.9 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 925 | 149.2 | -15.7 | 72 | 932 | done | -1.15 | - | - | 2823 | - | 1.83 | 0.030 | 2342 | -690.2 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1241 | 199.6 | -15.1 | 88 | 1243 | done | -1.15 | - | - | 2823 | - | - | - | 2341 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 244.5 | -14.9 | 103 | 1548 | roll | -1.15 | - | - | 2825 | - | 2.05 | 0.035 | 956 | -675.6 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1576 | 248.4 | -14.6 | 104 | 1583 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.037 | 2364 | 654.9 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1892 | 296.4 | -14.9 | 120 | 1895 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | - | - | 2364 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 340.7 | -14.6 | 135 | 2196 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2364 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 383.9 | -14.2 | 150 | 2500 | roll | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.036 | 960 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2553 | 390.8 | -14.5 | 152 | 2562 | done | -1.15 | 0.12 | 0.177 | 2841 | 191.7 | 2.12 | 0.038 | 2354 | 657.5 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.64 | - |
| 2858 | 433.4 | -12.9 | 168 | 2861 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2354 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 473.6 | -13.5 | 183 | 3163 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2355 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 513.9 | -13.3 | 198 | 3467 | roll | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.036 | 945 | -671.4 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3495 | 517.6 | -13.4 | 199 | 3502 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.039 | 2354 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3810 | 560.3 | -13.1 | 215 | 3813 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 598.1 | -12.5 | 230 | 4119 | roll | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.036 | 959 | -663.8 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4152 | 602.8 | -12.6 | 232 | 4158 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.039 | 2350 | 656.1 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4483 | 645.2 | -12.7 | 243 | 4491 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.037 | 946 | -668.6 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4520 | 650.1 | -12.7 | 244 | 4526 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.040 | 2355 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4858 | 692.8 | -12.6 | 255 | 4861 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2352 | - | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 730.0 | -12.3 | 265 | 5162 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.10 | 0.037 | 957 | -664.3 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5215 | 734.7 | -12.6 | 266 | 5224 | done | -1.15 | 0.12 | 0.179 | 2841 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2350 | 657.1 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.75 | - |
| 5523 | 772.9 | -11.1 | 277 | 5526 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 806.1 | -10.9 | 287 | 5829 | roll | -1.15 | - | - | 2841 | - | 2.10 | 0.037 | 943 | -670.0 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5866 | 810.1 | -10.9 | 288 | 5874 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.040 | 2349 | 663.2 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6194 | 847.8 | -11.1 | 299 | 6201 | roll | -1.15 | - | - | 2834 | - | 2.08 | 0.037 | 958 | -668.8 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6234 | 852.0 | -11.1 | 300 | 6240 | done | -1.15 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.040 | 2363 | 662.7 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6565 | 889.5 | -11.2 | 311 | 6573 | roll | -1.15 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.037 | 959 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6616 | 893.8 | -11.4 | 312 | 6623 | done | -1.15 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.041 | 2364 | 653.5 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6937 | 933.3 | -12.0 | 323 | 6944 | roll | -1.15 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.037 | 960 | -668.6 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6981 | 937.7 | -12.0 | 324 | 6989 | done | -1.15 | 0.15 | 0.174 | 2845 | 193.3 | 2.12 | 0.041 | 2353 | 657.1 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.77 | - |
| 7307 | 972.2 | -10.1 | 335 | 7315 | roll | -1.15 | - | - | 2848 | - | 2.10 | 0.037 | 950 | -668.1 | -126.5 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7343 | 976.0 | -10.2 | 336 | 7350 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.041 | 2351 | 651.6 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | 992.2 | -10.4 | 341 | 7685 | done | -0.25 | 0.88 | 0.137 | 3128 | 326.1 | - | - | 2025 | - | - | 174.18 | 0.912 | 3006 | -3.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.13 |
| 7688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | 997.4 | - | 347 | 7855 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.066 | 3597 | 360.8 | 2.38 | 0.041 | 629 | -586.6 | 126.5 | 140.82 | 1.021 | 2493 | -3.6 | 0.371 | - | - | - | - | 1 | - | 24.96 | 24.42 | 23.48 |
| 8083 | 953.5 | 15.4 | 360 | 8094 | done | 1.15 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.037 | 2027 | 621.3 | 126.5 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8412 | 902.3 | 15.1 | 371 | 8423 | done | 1.15 | - | - | 3596 | - | - | - | 2027 | - | 126.5 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 857.0 | 15.2 | 381 | 8724 | roll | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.041 | 633 | -633.6 | 126.5 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8832 | 842.0 | 15.0 | 384 | 8843 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.037 | 2033 | 636.4 | 126.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9153 | 791.0 | 15.0 | 395 | 9164 | roll | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.22 | 0.042 | 626 | -633.8 | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9202 | 784.9 | 15.0 | 396 | 9212 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.037 | 2034 | 640.0 | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9531 | 733.8 | 15.4 | 407 | 9541 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 687.9 | 15.3 | 417 | 9842 | roll | 1.15 | - | - | 3617 | - | 2.22 | 0.042 | 623 | -635.1 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9884 | 681.9 | 15.2 | 418 | 9896 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.037 | 2028 | 647.5 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10212 | 632.7 | 14.1 | 429 | 10222 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | - | - | 2028 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 590.9 | 13.9 | 440 | 10521 | roll | 1.15 | - | - | 3617 | - | 2.17 | 0.043 | 628 | -645.2 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10589 | 581.0 | 13.9 | 443 | 10600 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.17 | 0.038 | 2033 | 647.5 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10908 | 535.2 | 14.0 | 459 | 10919 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 492.8 | 14.1 | 474 | 11219 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 450.3 | 14.1 | 489 | 11519 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 408.6 | 13.9 | 504 | 11820 | roll | 1.15 | - | - | 3621 | - | 2.20 | 0.043 | 628 | -638.6 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11900 | 396.1 | 13.9 | 508 | 11911 | done | 1.15 | 0.12 | 0.184 | 3587 | -283.3 | 2.15 | 0.039 | 2036 | 654.9 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.67 | - |
| 12230 | 355.5 | 11.9 | 524 | 12240 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2036 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 319.6 | 11.8 | 539 | 12542 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.043 | 625 | -641.4 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12569 | 316.1 | 11.7 | 540 | 12580 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.038 | 2036 | 650.2 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12889 | 277.5 | 11.4 | 556 | 12900 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2036 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 241.9 | 11.9 | 571 | 13200 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.10 | 0.050 | 3429 | 663.3 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13247 | 235.5 | 12.6 | 573 | 13258 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.05 | 0.034 | 2029 | -682.9 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13567 | 195.6 | 12.1 | 589 | 13577 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13867 | 160.9 | 10.7 | 604 | 13877 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 127.4 | 11.4 | 619 | 14177 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 100.0 | 8.1 | 634 | 14492 | roll | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.22 | 0.044 | 614 | -637.4 | 140.1 | 14.50 | 0.646 | 2435 | -2.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.99 |
| 14521 | 95.9 | 8.3 | 636 | 14542 | done | 1.22 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.036 | 2040 | 648.2 | 147.6 | 9.23 | 0.649 | 2406 | -3.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.85 |
| 14837 | 69.4 | 7.7 | 652 | 14879 | done | 1.28 | - | - | 3612 | - | - | - | 2040 | - | 168.5 | 31.05 | 0.596 | 2319 | -2.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 15177 | 40.7 | 3.8 | 676 | 15291 | roll | 1.60 | 0.22 | 0.078 | 3708 | 436.4 | 2.22 | 0.047 | 3425 | 623.9 | 274.5 | 96.35 | 0.630 | 1888 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | 1 | - | 26.30 | 25.27 | 24.70 |
| 15443 | 10.9 | 18.0 | 709 | 15455 | done | 1.60 | - | - | 3718 | - | 2.15 | 0.032 | 2022 | -652.6 | 274.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.91 | 9.10 | 0.047 | 341 | 37.5 | 0.52 | 0.048 | 2356 | 2550.0 | 450.13 | 75.47 | 0.060 | 1173 | 15.5 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||