Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.74 of 91.80 AH used of 24V (87.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -1.17 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 48.7 m at 830.2 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 81 done -1.53 - - 37 - - - 2010 - -117.3 -62.33 - 2646 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -12.2 6 103 roll -1.53 12.45 0.164 2265 179.0 2.53 0.048 3410 553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
367 61.5 -17.0 40 375 done -1.53 - - 2265 - 2.53 0.043 2010 -553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
705 112.2 -12.1 80 713 roll -1.53 - - 2265 - 2.55 0.050 3407 547.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
972 147.7 -14.6 103 980 done -1.53 - - 2265 - 2.50 0.042 2011 -558.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1307 193.6 -13.9 120 1314 roll -1.53 - - 2265 - 2.55 0.051 3407 547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1435 212.2 -15.2 125 1443 done -1.53 - - 2265 - 2.50 0.043 2016 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1760 257.8 -13.8 141 1767 roll -1.53 - - 2265 - 2.55 0.054 3407 545.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1860 271.9 -13.8 145 1867 done -1.53 - - 2265 - 2.50 0.044 2017 -556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2208 317.3 -12.6 158 2215 roll -1.53 - - 2265 - 2.55 0.054 3405 544.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2247 322.0 -12.5 158 2254 done -1.53 - - 2265 - 2.50 0.044 2016 -555.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2588 363.0 -12.0 164 2595 roll -1.53 - - 2265 - 2.55 0.055 3400 542.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2688 376.2 -13.1 165 2696 done -1.53 - - 2265 - 2.50 0.045 2017 -553.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3035 419.2 -12.0 171 3042 roll -1.53 - - 2265 - 2.58 0.058 3406 538.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3085 425.9 -13.8 171 3092 done -1.53 - - 2265 - 2.53 0.047 2011 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3414 467.8 -12.3 177 3422 roll -1.53 - - 2265 - 2.58 0.057 3405 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3474 474.8 -11.7 177 3482 done -1.53 - - 2265 - 2.53 0.047 2010 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3794 509.6 -10.6 183 3802 roll -1.53 - - 2265 - 2.58 0.059 3401 539.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3832 514.0 -11.7 183 3839 done -1.53 - - 2265 - 2.53 0.049 2016 -547.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4173 554.7 -11.7 189 4181 roll -1.53 - - 2265 - 2.65 0.073 609 -530.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4216 559.9 -11.9 189 4224 done -1.53 - - 2265 - 2.53 0.050 2001 550.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4551 597.1 -11.0 195 4612 done -1.53 - - 2265 - - - 2000 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4916 637.3 -11.2 201 4924 roll -1.53 - - 2265 - 2.67 0.078 605 -522.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4938 639.6 -10.3 201 4945 done -1.53 - - 2265 - 2.58 0.056 2005 542.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5296 678.8 -11.0 207 5304 roll -1.53 - - 2265 - 2.67 0.079 606 -524.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5356 685.7 -11.8 207 5364 done -1.53 - - 2265 - 2.60 0.059 2010 540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5675 718.9 -10.4 213 5682 roll -1.53 - - 2265 - 2.70 0.082 608 -519.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5712 722.9 -11.1 213 5720 done -1.53 - - 2265 - 2.60 0.061 2009 538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6055 760.9 -11.2 219 6114 done -1.53 - - 2265 - - - 2009 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6417 798.4 -11.0 225 6424 roll -1.53 - - 2265 - 2.70 0.077 3415 520.7 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6461 803.2 -10.9 225 6468 done -1.53 - - 2265 - 2.65 0.068 2014 -528.7 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6796 835.4 -10.1 231 6803 roll -1.53 - - 2265 - 2.67 0.077 3405 521.0 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
6901 845.1 -10.0 232 6909 done -1.53 - - 2265 - 2.62 0.067 2017 -529.8 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7124 866.8 9.9 236 7242 done -0.42 1.20 0.109 2506 200.8 - - 1760 - - 102.22 1.425 2167 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7243 871.1 6.6 238 7357 roll 1.53 2.03 0.076 2932 209.9 2.83 0.087 351 -497.9 117.3 102.30 1.368 1687 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7388 869.6 5.0 240 7451 done 1.53 - - 2932 - 2.67 0.061 1753 525.1 180.0 53.53 1.356 1433 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7753 837.0 9.7 246 7761 roll 1.60 - - 2932 - 2.70 0.071 3163 522.2 180.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
7880 825.8 8.8 247 7888 done 1.60 - - 2932 - 2.67 0.070 1766 -523.2 180.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
8198 798.8 8.9 253 8206 roll 1.60 - - 2932 - 2.67 0.070 3166 524.3 180.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8235 796.1 8.0 253 8243 done 1.60 - - 2932 - 2.67 0.069 1768 -523.6 180.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8575 763.1 10.6 259 8583 roll 1.60 - - 2932 - 2.65 0.068 3160 525.3 180.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8646 757.7 6.3 260 8685 done 1.60 - - 2932 - 2.65 0.067 1767 -525.7 216.7 30.50 1.404 1282 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9023 719.6 10.6 266 9031 roll 1.65 0.12 0.047 2972 333.3 2.67 0.067 3167 524.3 216.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
9129 706.6 12.7 267 9136 done 1.65 - - 2972 - 2.67 0.069 1765 -525.1 216.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
9469 666.4 11.8 273 9529 done 1.65 - - 2972 - - - 1765 - 216.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9832 624.6 11.4 279 9839 roll 1.65 - - 2972 - 2.62 0.064 3159 532.1 216.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
9942 612.0 11.7 280 9949 done 1.65 - - 2972 - 2.65 0.065 1761 -527.5 216.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
10277 575.5 10.7 286 10284 roll 1.65 - - 2972 - 2.75 0.085 352 -512.4 216.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
10326 570.2 10.8 286 10333 done 1.65 - - 2973 - 2.60 0.053 1768 544.6 216.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
10654 539.0 9.3 292 10662 roll 1.65 - - 2973 - 2.75 0.081 352 -514.9 216.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10680 536.2 10.6 292 10688 done 1.65 - - 2972 - 2.55 0.051 1752 549.0 216.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11032 503.4 8.9 298 11039 roll 1.65 - - 2972 - 2.60 0.058 3158 540.8 216.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
11172 488.3 11.1 300 11179 done 1.65 - - 2972 - 2.60 0.056 1756 -539.2 216.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
11546 451.5 9.7 306 11553 roll 1.65 - - 2972 - 2.58 0.052 3163 545.3 216.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
11641 443.0 7.9 307 11648 done 1.65 - - 2972 - 2.58 0.052 1763 -542.6 217.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
11992 409.9 9.8 313 12000 roll 1.65 - - 2972 - 2.55 0.050 3164 549.4 217.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12091 397.0 13.2 314 12099 done 1.65 - - 2972 - 2.55 0.050 1767 -547.8 217.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12437 355.1 11.9 320 12444 roll 1.65 - - 2972 - 2.53 0.048 3160 550.6 217.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12504 347.1 12.7 320 12511 done 1.65 - - 2972 - 2.55 0.048 1759 -549.4 217.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12814 314.2 10.3 326 12822 roll 1.65 - - 2972 - 2.65 0.070 352 -530.9 217.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12885 307.1 10.0 327 12893 done 1.65 - - 2972 - 2.50 0.040 1769 566.8 217.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13223 279.3 7.9 339 13231 roll 1.65 - - 2972 - 2.47 0.047 3156 561.5 220.4 3.03 1.138 1267 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
13267 275.8 8.3 340 13275 done 1.65 - - 2972 - 2.53 0.046 1765 -549.8 220.4 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13585 246.3 9.4 356 13592 roll 1.65 - - 2972 - 2.50 0.046 3152 554.8 220.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13656 239.3 10.1 359 13664 done 1.65 - - 2972 - 2.50 0.045 1766 -554.4 220.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13992 206.7 10.1 375 14012 done 1.65 - - 2972 - - - 1766 - 220.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14321 172.8 10.1 391 14329 roll 1.65 - - 2972 - 2.50 0.044 3159 557.2 220.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14387 165.7 10.9 393 14395 done 1.65 - - 2972 - 2.53 0.043 1755 -554.9 220.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14710 131.4 10.5 417 14717 roll 1.65 - - 2972 - 2.50 0.044 3152 558.8 220.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14777 123.0 11.9 422 14785 done 1.65 - - 2972 - 2.50 0.044 1760 -556.8 220.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15103 91.0 8.1 453 15111 roll 1.65 - - 2972 - 2.47 0.044 3148 561.9 220.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15153 87.5 7.9 457 15160 done 1.65 - - 2972 - 2.50 0.044 1756 -556.8 223.3 3.03 0.964 1256 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
15503 62.1 11.6 506 15511 roll 1.66 - - 2972 - 2.50 0.042 3156 560.0 223.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15566 52.5 16.2 516 15574 done 1.66 - - 2972 - 2.50 0.043 1761 -558.0 223.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15902 12.3 12.7 555 15912 done 1.66 - - 2972 - - - 1761 - 223.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -