EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.02 of 350.00 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.52 - - 124 - - - 2238 - -146.0 -95.72 0.004 3129 - - - - - - - - 14.60 - 14.63
122 4.4 -12.9 16 148 roll -0.52 8.75 0.358 1971 211.1 2.67 0.105 3638 524.3 -146.0 -7.90 0.013 3551 -53.4 3.785 - - - - - - 13.89 12.90 14.33
220 31.3 -13.1 33 227 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2241 -570.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
416 69.5 -16.3 70 423 roll -0.52 - - 1960 - 2.67 0.092 3638 523.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.01 14.81
459 77.0 -15.8 77 466 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.051 2249 -566.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
658 108.2 -13.8 110 663 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.060 835 -548.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.82
764 120.7 -11.1 130 770 done -0.52 0.12 0.229 1979 150.0 2.58 0.073 2229 540.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.11 14.26 14.33
984 147.1 -12.5 152 990 roll -0.52 - - 1969 - 2.65 0.089 3658 539.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.76
1091 159.0 -10.2 172 1097 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.050 2251 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
1308 185.9 -12.2 194 1313 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.060 828 -551.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.83
1374 192.6 -9.5 206 1380 done -0.52 - - 1960 - 2.60 0.061 2257 549.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
1590 218.5 -12.4 228 1596 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.090 3663 536.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.85
1641 224.5 -11.6 237 1649 done -0.52 0.15 0.208 1982 220.0 2.53 0.054 2243 -561.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.30
1853 245.2 -10.0 258 1858 roll -0.52 - - 1985 - 2.55 0.062 836 -551.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
1954 254.5 -7.7 277 1961 done -0.52 - - 1980 - 2.60 0.063 2256 546.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
2160 275.2 -10.4 288 2166 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.089 3668 538.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.85
2235 282.8 -9.3 302 2240 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.050 2231 -568.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
2451 306.9 -11.5 314 2457 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 845 -554.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.83
2532 315.7 -10.0 329 2539 done -0.52 0.12 0.223 1981 141.7 2.65 0.079 2251 530.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.04 14.16 14.26
2737 336.8 -10.2 340 2744 roll -0.52 - - 1971 - 2.67 0.090 3671 531.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.84
2813 344.4 -10.0 354 2818 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.057 2247 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
3029 368.7 -11.7 366 3034 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.061 841 -551.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.84
3155 382.1 -10.0 390 3161 done -0.52 - - 1963 - 2.67 0.078 2269 534.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.10 13.98 14.15
3382 409.5 -12.4 404 3388 roll -0.52 - - 1953 - 2.62 0.090 3666 533.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
3492 422.0 -10.5 425 3499 done -0.52 0.12 0.218 1979 216.7 2.55 0.058 2241 -558.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.04 14.29 14.26
3714 445.3 -10.6 438 3720 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 836 -551.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
3815 455.0 -9.0 457 3822 done -0.52 - - 1970 - 2.65 0.072 2254 535.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.39
4021 475.7 -10.3 468 4027 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.089 3664 532.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.03 14.78
4111 484.4 -7.5 485 4117 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.047 2245 -567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
4333 506.5 -10.2 498 4338 roll -0.52 - - 1959 - 2.55 0.061 844 -549.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
4442 516.8 -8.9 519 4448 done -0.52 0.15 0.220 1985 173.3 2.60 0.063 2257 543.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 13.96 14.18 14.20
4664 535.3 -8.5 532 4670 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.089 3660 535.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.86
4745 542.1 -8.0 547 4752 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.048 2246 -565.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
4951 561.6 -9.9 558 4956 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.061 835 -546.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.20 14.84
5046 570.8 -8.8 576 5052 done -0.52 - - 1966 - 2.62 0.061 2254 541.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
5262 593.4 -10.8 588 5269 roll -0.52 - - 1955 - 2.65 0.089 3665 532.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.83
5373 604.8 -9.9 609 5379 done -0.52 0.12 0.220 1982 225.0 2.50 0.047 2249 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.21
5595 626.5 -10.2 622 5600 roll -0.52 - - 1982 - 2.58 0.062 839 -546.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.81
5738 639.9 -9.5 649 5745 done -0.52 - - 1973 - 2.62 0.060 2261 542.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
5941 661.0 -10.5 660 5947 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.088 3654 531.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.85
6062 672.9 -9.5 683 6069 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.047 2242 -564.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
6269 694.6 -10.7 694 6274 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.061 834 -545.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.81
6396 706.8 -8.8 718 6402 done -0.52 0.12 0.223 1979 133.3 2.62 0.061 2252 541.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.16
6623 726.9 -8.9 732 6629 roll -0.52 - - 1971 - 2.65 0.089 3669 534.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.82
6723 735.5 -8.2 751 6730 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.047 2238 -565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.38
6930 753.9 -9.1 762 6935 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.060 839 -548.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.81
7025 762.3 -8.3 780 7031 done -0.52 - - 1961 - 2.62 0.062 2261 542.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
7242 781.8 -9.0 792 7248 roll -0.52 - - 1951 - 2.62 0.088 3662 534.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.81
7352 791.5 -8.4 813 7358 done -0.52 0.12 0.213 1977 216.7 2.47 0.048 2249 -572.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.96 14.23 14.20
7574 809.3 -8.2 826 7579 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.061 839 -546.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.71 14.13 14.75
7683 818.2 -7.9 847 7688 done -0.52 - - 1970 - 2.62 0.060 2257 541.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
7905 837.4 -8.9 860 7911 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.088 3663 530.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.80
7980 844.8 -10.9 874 7986 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.048 2250 -565.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.37
8196 864.5 -9.5 886 8202 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.061 844 -545.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.80
8311 875.2 -9.1 908 8318 done -0.52 0.15 0.218 1985 166.7 2.60 0.061 2249 540.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.12
8529 891.3 -7.2 920 8535 roll -0.52 - - 1976 - 2.65 0.090 3663 533.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.67
8644 899.7 -7.2 942 8649 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.047 2244 -560.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.36
8860 916.5 -8.1 954 8865 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.061 841 -543.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.78
9008 928.4 -7.9 982 9014 done -0.52 - - 1966 - 2.62 0.060 2252 538.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
9235 948.9 -9.2 996 9241 roll -0.52 - - 1956 - 2.65 0.089 3659 530.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 13.97 14.80
9362 960.4 -11.6 1020 9368 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.047 2244 -559.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
9589 982.4 -10.4 1034 9594 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.061 845 -542.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
9660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9661 begin apogee
9671 990.1 -9.6 1048 9806 done -0.11 0.62 0.187 2113 253.2 - - 2149 - - 131.70 2.628 2970 -4.4 0.343 - - - - - - 13.82 13.68 12.41
9808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9808 begin climb
9812 997.3 - 1055 9963 roll 0.52 0.70 0.093 2329 308.6 2.90 0.085 3566 488.6 146.0 139.62 2.531 2389 -4.2 0.343 - - - - - - 13.78 13.23 12.00
9989 994.9 9.3 1087 9994 done 0.52 - - 2339 - 2.67 0.054 2155 -528.5 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.62 13.54 13.64
10215 977.3 8.0 1101 10221 roll 0.52 - - 2350 - 2.62 0.070 731 -543.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.61 14.27 14.63
10376 964.6 5.7 1131 10445 done 0.61 - - 2350 - 2.65 0.067 2161 539.6 215.7 62.78 2.518 2110 -4.2 0.340 - - - - - - 14.43 14.31 12.82
10647 936.5 10.8 1155 10652 roll 0.61 - - 2350 - 2.58 0.089 3569 545.7 215.7 - - 2108 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.70
10707 928.7 10.9 1166 10714 done 0.61 - - 2360 - 2.53 0.054 2148 -561.7 215.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
10914 904.9 11.6 1177 10919 roll 0.61 - - 2372 - 2.58 0.070 734 -548.1 215.7 - - 2106 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
10948 900.4 14.1 1183 10953 done 0.61 - - 2367 - 2.62 0.067 2161 544.7 215.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
11164 873.7 12.8 1195 11169 roll 0.61 - - 2377 - 2.60 0.089 3566 540.4 215.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
11219 866.3 12.5 1205 11224 done 0.61 - - 2382 - 2.53 0.061 2139 -564.0 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
11436 837.0 14.0 1217 11441 roll 0.61 - - 2393 - 2.55 0.069 739 -549.0 215.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
11454 834.5 13.2 1220 11463 done 0.61 0.17 0.226 2354 -229.4 2.60 0.065 2153 543.8 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.11 14.34 14.38
11662 810.3 11.1 1231 11667 roll 0.61 - - 2364 - 2.62 0.068 742 -538.5 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.85
11696 806.2 12.1 1237 11701 done 0.61 - - 2364 - 2.62 0.063 2159 540.8 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
11913 781.2 11.7 1249 11919 roll 0.61 - - 2364 - 2.60 0.089 3568 541.9 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
11995 771.0 12.3 1264 12003 done 0.61 - - 2375 - 2.53 0.055 2144 -562.8 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
12202 745.9 12.4 1275 12207 roll 0.61 - - 2385 - 2.55 0.069 743 -549.4 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.85
12331 730.8 11.8 1299 12337 done 0.61 0.12 0.226 2360 -208.3 2.60 0.061 2157 543.8 215.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.35
12559 705.4 11.0 1313 12564 roll 0.61 - - 2360 - 2.60 0.086 3556 538.1 215.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
12656 694.0 10.9 1331 12661 done 0.61 - - 2369 - 2.45 0.054 2145 -575.9 215.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.49
12872 669.9 11.4 1343 12877 roll 0.61 - - 2380 - 2.58 0.067 743 -543.4 215.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.81
12958 660.4 10.7 1359 12964 done 0.61 - - 2380 - 2.60 0.059 2153 542.3 215.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
13185 633.9 11.9 1373 13190 roll 0.61 - - 2380 - 2.60 0.085 3560 541.2 215.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.82 14.17 14.85
13256 624.5 12.1 1386 13262 done 0.61 0.15 0.266 2359 -140.0 2.47 0.053 2151 -570.4 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 13.94 14.33 14.28
13478 602.1 9.8 1399 13483 roll 0.61 - - 2369 - 2.60 0.066 736 -544.2 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.84
13558 594.0 9.7 1414 13565 done 0.61 - - 2369 - 2.60 0.057 2151 544.2 215.7 - - 2101 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.46
13765 572.4 10.9 1425 13771 roll 0.61 - - 2370 - 2.55 0.084 3556 551.0 215.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.84
13827 564.7 12.3 1436 13834 done 0.61 - - 2379 - 2.50 0.053 2149 -562.8 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.47
14033 539.7 12.4 1447 14038 roll 0.61 - - 2391 - 2.62 0.065 731 -541.2 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.83
14099 531.3 12.4 1459 14105 done 0.61 0.15 0.215 2358 -220.0 2.62 0.058 2152 542.4 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 13.98 14.26 14.31
14327 506.1 11.1 1473 14332 roll 0.61 - - 2358 - 2.62 0.085 3563 538.5 215.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
14398 497.8 11.0 1486 14403 done 0.61 - - 2367 - 2.50 0.052 2145 -567.2 215.7 - - 2095 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
14619 472.7 11.5 1499 14624 roll 0.61 - - 2378 - 2.60 0.067 733 -543.1 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
14735 460.0 10.9 1521 14740 done 0.61 - - 2377 - 2.62 0.059 2159 544.3 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.43
14951 435.5 11.3 1533 14957 roll 0.61 - - 2378 - 2.62 0.086 3565 536.6 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.82
15019 427.5 12.0 1545 15025 done 0.61 0.15 0.258 2357 -140.0 2.53 0.054 2145 -561.3 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 13.90 14.29 14.23
15247 406.2 9.1 1559 15252 roll 0.61 - - 2366 - 2.58 0.067 738 -545.3 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.73
15316 399.8 9.2 1572 15322 done 0.61 - - 2366 - 2.65 0.057 2157 535.5 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.40
15538 378.9 9.5 1585 15540 done 0.61 - - 2366 - - - 2158 - 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
15738 360.0 9.5 1595 15739 done 0.61 - - 2366 - - - 2157 - 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
15938 340.9 9.6 1605 15944 roll 0.61 - - 2367 - 2.60 0.088 3562 540.4 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.82
15972 336.9 11.1 1611 15977 done 0.61 - - 2373 - 2.50 0.054 2143 -567.6 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.44
16188 314.7 10.5 1623 16194 roll 0.61 - - 2387 - 2.60 0.067 731 -543.1 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
16213 311.9 10.9 1627 16219 done 0.61 0.15 0.209 2355 -213.3 2.62 0.059 2153 542.7 215.7 - - 2102 - - - - - - - - 13.86 14.15 14.09
16441 290.4 9.6 1641 16446 roll 0.61 - - 2355 - 2.62 0.087 3558 536.3 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.81
16496 284.3 10.9 1651 16502 done 0.61 - - 2363 - 2.50 0.054 2146 -564.8 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.42
16712 262.4 10.1 1663 16718 roll 0.61 - - 2375 - 2.60 0.067 732 -543.8 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
16779 255.6 10.1 1675 16784 done 0.61 - - 2378 - 2.62 0.059 2154 542.7 215.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
16998 233.3 10.4 1696 17004 roll 0.61 - - 2375 - 2.62 0.086 3565 538.5 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.81
17035 229.2 9.5 1702 17041 done 0.61 0.15 0.248 2354 -140.0 2.50 0.053 2150 -566.0 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 13.89 14.24 14.20
17255 209.8 8.4 1724 17260 roll 0.61 - - 2354 - 2.65 0.081 3565 534.0 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.81
17273 208.2 7.6 1727 17280 done 0.63 - - 2362 - 2.53 0.054 2149 -559.7 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
17481 189.5 8.9 1748 17488 roll 0.63 - - 2373 - 2.58 0.067 736 -547.7 215.7 - - 2096 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.76
17507 187.1 8.9 1752 17513 done 0.63 - - 2373 - 2.62 0.057 2156 542.0 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.40
17724 167.9 8.7 1774 17730 done 0.63 - - 2373 - - - 2157 - 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.76
17934 150.6 8.3 1795 17940 done 0.63 - - 2373 - - - 2156 - 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.83
18144 132.3 8.7 1816 18151 done 0.63 - - 2373 - - - 2157 - 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
18354 114.7 8.7 1837 18360 roll 0.63 - - 2382 - 2.65 0.064 738 -535.5 215.7 - - 2097 - - - - - - - - 14.73 14.01 14.79
18527 101.2 7.4 1869 18532 done 0.65 - - 2382 - 2.62 0.059 2156 541.2 215.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
18742 87.9 5.2 1910 18816 roll 0.76 - - 2382 - 2.62 0.088 3553 533.2 298.8 64.25 1.416 1779 -5.0 0.065 - - - - - - 14.72 14.19 13.29
18847 81.7 8.3 1927 18854 done 0.76 - - 2391 - 2.53 0.054 2143 -557.3 298.8 - - 1778 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.43
19042 65.0 8.3 1964 19050 roll 0.76 - - 2402 - 2.55 0.066 741 -549.8 298.8 - - 1775 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.71
19069 62.9 6.8 1968 19077 done 0.79 - - 2402 - 2.60 0.059 2156 544.2 298.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
19267 49.8 6.3 2005 19316 done 0.86 - - 2402 - - - 2157 - 352.5 41.88 1.421 1565 -5.0 0.037 - - - - - - 14.76 14.04 13.42
19505 30.5 8.6 2049 19512 roll 0.86 - - 2412 - 2.62 0.063 739 -541.2 352.5 - - 1560 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.74
19521 28.9 8.5 2051 19528 done 0.86 - - 2413 - 2.58 0.059 2151 547.3 352.5 - - 1560 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
19717 12.7 8.5 2088 19725 roll 0.86 - - 2412 - 2.60 0.083 3563 543.1 352.5 - - 1559 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.78
19734 11.0 7.8 2090 19741 done 0.88 - - 2420 - 2.53 0.056 2148 -559.3 352.5 - - 1558 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.23
19844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19844 begin surface coast
19868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19869 begin surface
SM 0.24 - - - - -5.92 6.53 0.062 234 35.8 0.22 0.103 2263 5313.6 400.16 21.58 0.212 1375 63.7 -0.007 - - - - - -