OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.38 of 150.00 AH used of 24V (42.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.04 of 100.00 AH used of 10V (46.96% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.23 - - 130 - - - 2193 - -175.2 -70.80 - 2623 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.5 13 143 roll -1.23 10.73 0.239 2587 229.0 1.35 0.061 3073 651.9 -175.2 -17.92 - 3429 -45.0 - - - - - - - 24.81 25.91 26.48
335 55.8 -24.7 40 342 done -1.23 - - 2586 - 1.30 0.023 2172 -693.1 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.22 -
501 96.6 -20.4 49 506 roll -1.23 - - 2580 - 1.38 0.035 3068 649.3 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.10 -
526 101.5 -19.5 50 531 done -1.23 - - 2580 - 1.25 0.020 2177 -712.8 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.33 -
692 133.3 -19.1 58 697 roll -1.23 - - 2580 - 1.17 0.026 1350 -706.8 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
776 148.3 -17.5 62 781 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.027 2213 679.5 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.26 -
942 175.3 -15.8 70 943 done -1.23 - - 2575 - - - 2213 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1101 201.9 -16.7 78 1106 roll -1.23 - - 2568 - 1.27 0.037 3061 667.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
1339 239.2 -17.2 89 1344 done -1.23 - - 2569 - 1.20 0.022 2208 -710.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.39 -
1514 271.0 -17.3 98 1519 roll -1.23 - - 2568 - 1.23 0.026 1346 -700.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.31 -
1579 282.0 -17.0 101 1585 done -1.23 0.10 0.166 2592 240.0 1.25 0.026 2194 678.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.83 26.31 -
1745 307.1 -14.3 109 1750 roll -1.23 - - 2592 - 1.23 0.026 1350 -686.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.32 -
1814 316.3 -14.2 112 1819 done -1.23 - - 2589 - 1.25 0.027 2203 682.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
1974 338.9 -14.2 120 1979 roll -1.23 - - 2588 - 1.25 0.025 1343 -688.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.32 -
2079 354.2 -14.8 125 2085 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.028 2198 673.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
2244 380.2 -16.0 133 2249 roll -1.23 - - 2577 - 1.30 0.038 3065 666.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
2339 394.3 -16.6 137 2344 done -1.23 - - 2577 - 1.23 0.022 2208 -696.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.38 -
2514 423.5 -15.2 146 2519 roll -1.23 - - 2577 - 1.25 0.027 1333 -700.0 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.31 -
2573 430.3 -15.2 148 2579 done -1.23 - - 2571 - 1.27 0.028 2193 677.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.28 -
2740 455.6 -13.8 157 2741 done -1.23 - - 2571 - - - 2193 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2899 476.6 -13.0 165 2904 roll -1.23 - - 2572 - 1.25 0.026 1335 -686.4 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.32 -
2924 479.8 -13.0 166 2929 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.028 2202 666.9 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.27 -
3089 502.5 -14.1 174 3094 roll -1.23 - - 2566 - 1.27 0.026 1329 -687.4 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.32 -
3134 508.9 -14.4 176 3140 done -1.23 0.10 0.167 2589 230.0 1.30 0.027 2198 668.5 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - 25.81 26.27 -
3300 530.3 -13.2 184 3305 roll -1.23 - - 2590 - 1.25 0.027 1343 -684.0 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.30 -
3436 547.5 -13.7 190 3442 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.029 2195 670.9 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.26 -
3612 573.4 -14.0 199 3617 roll -1.23 - - 2586 - 1.25 0.026 1340 -684.0 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.31 -
3642 577.0 -13.9 200 3647 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.029 2206 666.2 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.25 -
3802 599.4 -13.5 208 3807 roll -1.23 - - 2574 - 1.30 0.039 3066 661.5 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.18 -
3897 613.0 -14.4 212 3902 done -1.23 - - 2574 - 1.25 0.021 2204 -689.6 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.37 -
4082 639.5 -14.5 218 4087 roll -1.23 - - 2574 - 1.25 0.028 1334 -696.0 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.29 -
4141 644.7 -14.5 219 4148 done -1.23 - - 2574 - 1.30 0.031 2194 661.5 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.22 -
4296 671.8 -15.1 225 4302 roll -1.23 - - 2574 - 1.27 0.028 1328 -681.9 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.29 -
4320 671.8 -15.1 225 4325 done -1.23 - - 2569 - 1.33 0.031 2207 660.9 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.22 -
4486 700.6 -15.3 231 4491 roll -1.23 - - 2563 - 1.30 0.039 3068 662.3 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.17 -
4613 720.2 -15.6 235 4619 done -1.23 0.10 0.165 2591 280.0 1.27 0.021 2186 -694.5 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - 25.84 26.36 -
4800 746.5 -13.8 241 4801 done -1.23 - - 2591 - - - 2186 - -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4949 766.0 -13.1 246 4954 roll -1.23 - - 2591 - 1.23 0.030 1339 -688.6 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.26 -
5034 774.4 -12.9 248 5039 done -1.23 - - 2588 - 1.30 0.031 2199 661.5 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.22 -
5198 798.2 -13.1 254 5203 roll -1.23 - - 2588 - 1.35 0.042 3077 650.4 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.11 -
5374 819.8 -13.8 259 5379 done -1.23 - - 2588 - 1.25 0.021 2213 -691.2 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.35 -
5539 846.4 -14.6 265 5544 roll -1.23 - - 2588 - 1.27 0.029 1335 -691.3 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.25 -
5593 851.5 -14.5 266 5598 done -1.23 - - 2588 - 1.33 0.034 2200 650.4 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.17 -
5758 878.4 -14.7 272 5764 roll -1.23 - - 2588 - 1.35 0.042 3079 651.1 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.10 -
5895 896.8 -14.6 276 5900 done -1.23 - - 2588 - 1.27 0.022 2203 -689.8 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.34 -
6071 921.8 -13.2 282 6072 done -1.23 - - 2588 - - - 2204 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6220 941.4 -12.9 287 6221 done -1.23 - - 2588 - - - 2204 - -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6370 960.4 -12.9 292 6371 done -1.23 - - 2588 - - - 2204 - -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6521 980.4 -13.5 297 6522 done -1.23 - - 2588 - - - 2204 - -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6606 begin apogee
6615 992.8 -13.7 300 6791 done -0.21 1.10 0.151 2914 296.4 - - 2010 - - 164.12 1.157 2700 -4.3 0.385 - - - - - - 25.01 - 23.37
6793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6793 begin climb
6798 1001.2 - 306 6970 roll 1.23 1.35 0.080 3378 343.7 1.55 0.041 2934 596.1 175.2 163.70 1.131 1993 -4.3 0.401 - - - - - - 25.15 25.06 23.58
7015 984.0 10.3 313 7020 done 1.23 - - 3382 - 1.30 0.030 2098 -643.1 176.1 - - 1968 - - - - - - - - - 25.63 -
7191 963.1 11.3 319 7196 roll 1.23 - - 3389 - 1.42 0.037 1169 -654.2 176.1 - - 1965 - - - - - - - - - 25.98 -
7328 948.6 11.6 323 7334 done 1.23 - - 3389 - 1.35 0.033 2042 646.7 176.1 - - 1962 - - - - - - - - - 26.07 -
7503 926.4 11.8 329 7505 done 1.23 - - 3389 - - - 2042 - 176.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7653 908.1 12.2 334 7658 roll 1.23 - - 3394 - 1.35 0.036 1173 -643.7 176.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.15 -
7738 899.9 12.5 336 7743 done 1.23 - - 3394 - 1.35 0.034 2048 648.1 176.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.15 -
7903 877.0 12.4 342 7904 done 1.23 - - 3394 - - - 2048 - 176.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8053 858.5 12.4 347 8058 roll 1.23 - - 3400 - 1.35 0.036 1178 -644.4 176.1 - - 1958 - - - - - - - - - 26.16 -
8149 846.7 12.5 350 8154 done 1.23 - - 3400 - 1.35 0.034 2047 643.7 176.1 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8334 823.0 12.8 356 8335 done 1.23 - - 3400 - - - 2046 - 176.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8485 803.8 12.8 361 8490 roll 1.23 - - 3399 - 1.38 0.045 2930 640.6 176.1 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
8533 799.1 12.8 362 8538 done 1.23 - - 3405 - 1.33 0.031 2053 -659.4 176.1 - - 1956 - - - - - - - - - 26.21 -
8703 775.6 12.7 368 8708 roll 1.23 - - 3412 - 1.35 0.038 1166 -657.0 176.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
8835 760.0 12.5 372 8841 done 1.23 - - 3412 - 1.35 0.033 2043 649.6 176.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.16 -
9015 737.4 11.6 378 9021 roll 1.23 - - 3413 - 1.38 0.045 2927 640.6 176.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.06 -
9060 733.3 11.5 379 9066 done 1.23 0.10 0.159 3389 -240.0 1.33 0.031 2050 -659.4 176.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.74 26.20 -
9236 713.3 10.6 385 9241 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.038 1166 -654.8 176.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.13 -
9304 706.1 10.9 387 9309 done 1.23 - - 3393 - 1.38 0.034 2052 642.0 176.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
9485 685.5 11.5 393 9490 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.046 2921 643.7 176.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
9529 681.1 11.7 394 9534 done 1.23 - - 3398 - 1.33 0.031 2046 -657.9 176.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.18 -
9703 659.0 12.0 400 9708 roll 1.23 - - 3404 - 1.33 0.038 1177 -653.4 176.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
9803 647.5 12.2 403 9808 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.034 2048 645.2 176.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.11 -
9983 625.8 11.8 409 9988 roll 1.23 - - 3405 - 1.38 0.046 2928 637.7 176.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.01 -
10049 618.0 11.7 411 10054 done 1.23 - - 3410 - 1.35 0.031 2043 -655.6 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.17 -
10223 596.5 12.2 417 10229 roll 1.23 - - 3416 - 1.33 0.037 1174 -653.4 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.09 -
10283 591.2 12.0 419 10290 done 1.23 0.08 0.155 3394 -275.0 1.35 0.034 2050 648.9 176.1 - - 1952 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
10449 571.0 11.0 428 10454 roll 1.23 - - 3398 - 1.35 0.037 1174 -648.9 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
10502 566.1 11.0 430 10507 done 1.23 - - 3398 - 1.35 0.034 2048 647.4 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
10679 546.4 10.4 439 10684 roll 1.23 - - 3403 - 1.35 0.036 1177 -645.2 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
10887 523.4 11.5 449 10892 done 1.23 - - 3403 - 1.35 0.034 2042 640.7 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.09 -
11052 505.1 10.9 457 11057 roll 1.23 - - 3403 - 1.38 0.045 2925 639.9 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
11081 502.3 11.0 458 11086 done 1.23 - - 3409 - 1.33 0.030 2048 -659.4 176.1 - - 1953 - - - - - - - - - 26.16 -
11242 484.8 10.4 466 11247 roll 1.23 - - 3415 - 1.33 0.037 1177 -654.9 176.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
11358 473.8 10.4 471 11364 done 1.23 0.08 0.155 3393 -275.0 1.38 0.034 2059 639.1 176.1 - - 1952 - - - - - - - - 25.73 26.09 -
11538 456.4 9.0 480 11592 roll 1.33 - - 3393 - 1.38 0.045 2924 626.8 216.7 45.75 0.803 1820 -2.9 0.172 - - - - - - - 25.58 23.99
11654 446.6 9.5 485 11688 done 1.39 0.08 0.060 3438 562.5 1.35 0.029 2043 -652.6 240.7 28.38 0.793 1733 -3.1 0.181 - - - - - - 25.70 25.81 24.01
11857 421.9 11.6 496 11858 done 1.39 - - 3438 - - - 2043 - 240.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12018 403.1 11.5 504 12023 roll 1.39 - - 3444 - 1.33 0.037 1175 -652.6 240.7 - - 1705 - - - - - - - - - 25.93 -
12126 390.2 12.4 509 12131 done 1.39 - - 3445 - 1.38 0.033 2055 637.7 240.7 - - 1705 - - - - - - - - - 25.98 -
12292 371.1 11.2 517 12297 roll 1.39 - - 3445 - 1.35 0.044 2926 645.2 240.7 - - 1704 - - - - - - - - - 25.95 -
12385 361.0 11.7 521 12390 done 1.39 - - 3450 - 1.33 0.030 2049 -659.4 240.7 - - 1704 - - - - - - - - - 26.10 -
12560 340.0 11.3 530 12565 roll 1.39 - - 3456 - 1.33 0.036 1175 -657.1 240.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.06 -
12673 328.6 10.9 535 12678 done 1.39 - - 3457 - 1.35 0.031 2055 651.9 240.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.09 -
12833 311.3 10.2 543 12838 roll 1.40 - - 3462 - 1.35 0.034 1178 -649.6 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.09 -
12879 306.5 10.4 545 12884 done 1.40 - - 3462 - 1.35 0.031 2051 646.7 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.11 -
13043 288.0 11.4 553 13049 roll 1.40 - - 3462 - 1.35 0.043 2926 648.1 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.01 -
13119 280.0 12.2 556 13124 done 1.40 - - 3468 - 1.33 0.028 2039 -666.9 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.18 -
13294 256.9 12.3 565 13299 roll 1.40 - - 3474 - 1.30 0.035 1178 -662.3 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.10 -
13422 241.6 12.3 571 13428 done 1.40 0.10 0.157 3445 -290.0 1.33 0.031 2051 656.4 245.3 - - 1703 - - - - - - - - 25.67 26.13 -
13591 222.8 10.9 579 13596 roll 1.40 - - 3445 - 1.35 0.041 2929 650.4 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.03 -
13620 219.7 10.9 580 13625 done 1.40 - - 3450 - 1.33 0.029 2046 -663.9 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.17 -
13780 202.2 10.4 588 13785 roll 1.40 - - 3456 - 1.33 0.035 1167 -660.9 245.3 - - 1703 - - - - - - - - - 26.10 -
13874 193.5 10.3 592 13880 done 1.41 - - 3456 - 1.35 0.031 2053 656.3 245.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.14 -
14050 174.2 10.8 601 14055 roll 1.41 - - 3455 - 1.35 0.042 2932 651.1 245.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.03 -
14140 164.8 10.9 605 14145 done 1.41 - - 3461 - 1.33 0.028 2045 -666.9 245.9 - - 1703 - - - - - - - - - 26.20 -
14301 148.3 9.7 613 14327 done 1.45 - - 3461 - - - 2045 - 264.2 22.48 0.625 1633 -3.1 0.077 - - - - - - - - 24.30
14485 130.0 10.4 622 14490 roll 1.45 - - 3462 - 1.38 0.038 2925 637.7 264.2 - - 1610 - - - - - - - - - 25.96 -
14505 130.0 10.4 622 14512 done 1.45 - - 3467 - 1.30 0.028 2055 -669.2 264.2 - - 1610 - - - - - - - - - 26.09 -
14670 112.0 9.0 631 14693 roll 1.55 - - 3473 - 1.33 0.034 1178 -659.4 302.7 16.35 0.317 1482 -7.8 0.290 - - - - - - - 26.06 24.75
14871 94.8 9.2 640 14896 done 1.63 0.08 0.048 3533 750.0 1.33 0.030 2050 655.6 335.3 17.83 0.303 1348 -7.5 0.246 - - - - - - 25.99 26.08 24.86
15058 74.6 9.6 650 15075 roll 1.68 - - 3533 - 1.38 0.040 2931 638.4 356.4 12.43 0.258 1263 -6.8 0.207 - - - - - - - 25.97 24.84
15183 61.8 10.3 656 15189 done 1.68 - - 3539 - 1.33 0.027 2044 -666.9 356.4 2.25 0.148 1261 - - - - - - - - - 26.10 25.06
15352 44.9 10.2 666 15364 roll 1.69 - - 3545 - 1.27 0.031 1167 -690.6 361.1 4.68 0.185 1248 -2.8 0.071 - - - - - - - 25.98 24.63
15441 35.7 10.3 674 15452 done 1.69 - - 3545 - 1.33 0.029 2048 662.4 361.1 2.50 0.148 1246 - - - - - - - - - 26.13 24.92
15605 18.3 10.7 695 15612 done 1.69 - - 3545 - - - 2047 - 361.1 2.33 0.159 1241 -2.1 0.026 - - - - - - - - 25.02
15746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15746 begin surface coast
15780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15780 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.85 8.73 0.029 136 15.6 0.20 0.060 2222 -29880.0 450.13 42.72 0.119 877 20.5 -0.036 - - - - - -