QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.83 of 150.00 AH used of 24V (22.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.60 of 100.00 AH used of 10V (24.40% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.93 - - 136 - - - 2099 - -243.4 -66.50 - 1921 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -5.0 10 163 roll -0.93 9.55 0.222 2505 248.1 2.28 0.051 639 -640.4 -243.4 -53.42 - 3939 -37.8 - - - - - - - - - -
295 47.6 -23.1 44 303 done -0.57 0.45 0.127 2633 284.4 2.08 0.033 2047 676.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
644 91.9 -9.2 105 650 roll -0.66 - - 2626 - 2.17 0.046 3456 649.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
700 97.0 -9.3 114 707 done -0.80 0.17 0.050 2537 -523.5 2.03 0.028 2045 -695.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1045 146.0 -13.9 175 1053 roll -0.63 0.22 0.128 2609 327.3 2.20 0.044 3468 646.8 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1101 150.9 -5.9 184 1108 done -0.76 - - 2609 - 2.03 0.029 2063 -692.1 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1451 173.0 -7.4 245 1458 roll -0.88 0.17 0.052 2512 -570.6 2.08 0.036 671 -669.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1488 177.5 -13.8 251 1496 done -0.75 0.25 0.126 2580 272.0 2.08 0.033 2080 677.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1836 213.2 -10.2 312 1842 done -0.80 - - 2579 - - - 2080 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2183 248.9 -8.6 373 2189 roll -0.88 0.12 0.062 2513 -550.0 2.15 0.038 664 -658.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2254 257.1 -12.6 385 2261 done -0.77 0.22 0.123 2575 281.8 2.12 0.035 2082 668.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2601 278.4 -5.5 446 2606 done -0.83 - - 2575 - - - 2083 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2946 295.8 -6.1 507 2953 done -0.91 0.15 0.058 2498 -513.3 - - 2083 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3276 340.0 -14.7 541 3280 roll -0.78 0.20 0.126 2564 330.0 2.17 0.041 663 -654.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3514 366.1 -11.7 562 3518 done -0.85 - - 2564 - 2.15 0.038 2079 658.6 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3846 399.6 -9.7 593 3851 roll -0.91 0.12 0.064 2495 -575.0 2.15 0.042 678 -651.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3917 409.5 -15.9 599 3922 done -0.79 0.25 0.123 2570 300.0 2.12 0.040 2072 657.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4243 437.6 -6.6 629 4244 done -0.87 - - 2569 - - - 2072 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4565 460.8 -7.6 659 4572 done -0.96 0.17 0.053 2475 -552.9 - - 2074 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4904 514.9 -16.0 687 4908 roll -0.80 0.25 0.127 2557 328.0 2.17 0.045 682 -641.5 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4945 519.8 -9.4 689 4948 done -0.86 - - 2554 - 2.15 0.041 2080 650.2 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5282 551.2 -8.8 705 5283 done -0.90 - - 2554 - - - 2080 - -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5590 575.7 -7.7 720 5594 roll -0.96 0.12 0.066 2496 -483.3 2.20 0.057 3465 629.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5618 578.6 -10.2 721 5622 done -0.90 0.15 0.134 2533 246.7 2.08 0.036 2081 -665.4 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5935 609.9 -10.4 736 5939 roll -0.90 - - 2530 - 2.20 0.048 657 -647.3 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5963 613.2 -11.6 737 5967 done -0.90 - - 2536 - 2.17 0.044 2068 650.2 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6291 648.0 -10.2 753 6295 roll -0.90 - - 2531 - 2.20 0.049 658 -640.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6354 654.3 -10.3 755 6361 done -0.90 - - 2537 - 2.17 0.045 2060 646.1 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6670 682.7 -8.8 771 6674 roll -0.90 - - 2539 - 2.25 0.061 3466 624.9 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6718 685.8 -6.1 773 6721 done -0.93 - - 2538 - 2.12 0.038 2065 -660.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7052 709.5 -7.0 789 7056 roll -0.93 - - 2537 - 2.20 0.051 655 -640.9 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7103 713.5 -7.2 791 7107 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.045 2071 643.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7431 733.8 -6.3 807 7435 roll -0.93 - - 2539 - 2.22 0.051 653 -638.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7489 738.1 -7.6 809 7493 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.046 2065 641.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7806 764.2 -9.2 824 7809 roll -0.93 - - 2541 - 2.22 0.051 656 -634.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7839 767.8 -10.9 825 7843 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.046 2065 640.5 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8162 803.2 -11.3 841 8166 roll -0.93 - - 2541 - 2.22 0.052 656 -634.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8232 811.3 -11.9 844 8236 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.048 2054 635.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8566 846.9 -10.6 860 8570 roll -0.93 - - 2542 - 2.20 0.053 661 -633.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8640 855.3 -12.3 863 8644 done -0.93 - - 2543 - 2.20 0.049 2056 634.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8963 888.4 -10.4 879 8964 done -0.93 - - 2542 - - - 2056 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9271 923.3 -11.7 894 9275 roll -0.93 - - 2542 - 2.22 0.054 656 -630.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
9350 934.4 -13.9 897 9354 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.050 2049 633.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9666 971.9 -12.2 912 9670 roll -0.93 - - 2540 - 2.33 0.067 3475 612.0 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9696 975.8 -13.0 913 9701 done -0.98 0.10 0.075 2494 -460.0 2.20 0.041 2040 -652.3 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9784 begin apogee
9792 990.2 16.7 917 10007 done -0.23 0.80 0.116 2745 313.8 - - 1687 - - 211.50 1.489 2945 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin climb
10011 1012.0 - 928 10249 done 0.93 1.05 0.044 3129 365.7 - - 1687 - 243.4 227.30 1.442 1951 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10555 950.5 18.1 954 10560 roll 0.59 0.38 0.161 3017 -294.7 2.30 0.061 3106 617.0 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10775 925.3 11.4 964 10780 done 0.47 0.20 0.144 2970 -235.0 2.17 0.045 1715 -641.0 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11104 903.8 6.3 980 11241 roll 0.63 0.15 0.065 3042 480.0 2.38 0.058 3104 583.6 376.0 125.28 1.386 1412 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11386 868.0 13.9 992 11394 done 0.52 0.22 0.144 2989 -240.9 2.17 0.045 1707 -643.8 376.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11704 840.4 9.0 1008 11742 roll 0.60 - - 2989 - 2.35 0.060 3103 594.0 410.9 33.35 1.351 1268 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
11894 821.9 9.5 1015 11927 done 0.67 0.12 0.066 3057 566.7 2.12 0.044 1733 -646.2 430.1 21.60 1.203 1190 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
12256 764.3 15.9 1033 12261 roll 0.56 0.20 0.141 2994 -315.0 2.20 0.059 3104 623.2 430.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12470 742.0 9.7 1042 12490 done 0.63 - - 3002 - 2.08 0.045 1764 -644.2 440.9 11.05 1.212 1147 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
12805 710.1 10.0 1058 12808 roll 0.67 - - 3001 - 2.15 0.058 3112 627.0 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12920 696.9 11.6 1063 12924 done 0.71 0.10 0.073 3062 610.0 2.05 0.044 1786 -646.8 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13255 643.7 16.1 1079 13259 roll 0.59 0.17 0.143 3007 -323.5 2.12 0.058 3111 625.0 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13398 626.6 11.5 1085 13402 done 0.59 - - 3015 - 2.00 0.042 1809 -651.0 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13721 590.5 11.3 1101 13724 roll 0.59 - - 3015 - 2.05 0.058 3108 633.7 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13859 573.6 12.8 1107 13863 done 0.59 - - 3024 - 1.98 0.043 1830 -645.5 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14193 528.8 13.2 1123 14196 roll 0.59 - - 3024 - 2.03 0.057 3102 626.6 442.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14388 503.3 13.0 1131 14394 done 0.59 - - 3032 - 1.92 0.042 1849 -652.6 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14715 461.5 14.4 1160 14718 roll 0.59 - - 3032 - 2.00 0.057 3108 629.5 442.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14799 447.8 15.3 1167 14805 done 0.59 - - 3041 - 1.92 0.043 1858 -651.0 442.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15128 399.9 14.7 1198 15132 roll 0.56 0.15 0.140 2998 -286.7 2.00 0.054 3110 626.0 442.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15279 383.0 10.1 1211 15282 done 0.65 - - 3004 - 1.88 0.041 1885 -651.6 442.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15613 352.8 7.9 1242 15692 roll 0.83 0.20 0.054 3111 535.0 2.00 0.055 3107 611.0 516.5 69.75 1.055 839 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
15710 335.6 20.9 1250 15717 done 0.65 0.25 0.137 3028 -332.0 1.90 0.041 1909 -630.5 516.5 - - 838 - - - - - - - - - - -
16037 299.5 9.1 1281 16074 done 0.76 0.12 0.068 3092 533.3 - - 1908 - 548.8 30.25 0.988 706 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
16417 239.1 16.8 1347 16423 roll 0.65 0.17 0.140 3030 -364.7 1.90 0.051 3111 633.2 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
16583 218.8 10.1 1376 16592 done 0.78 - - 3036 - 1.88 0.039 1901 -643.6 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
16933 177.9 10.1 1437 16939 roll 0.89 0.17 0.051 3139 605.9 1.88 0.049 3106 641.0 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
16987 167.8 24.5 1446 16994 done 0.71 0.28 0.133 3046 -332.1 1.83 0.038 1914 -651.4 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
17334 129.0 10.1 1507 17341 roll 0.81 0.12 0.065 3128 683.3 2.55 0.049 282 -640.0 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
17373 124.0 15.3 1513 17380 done 0.78 0.20 0.131 3070 -290.0 2.53 0.039 1932 652.2 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
17723 74.2 12.1 1574 17728 done 0.85 - - 3070 - - - 1932 - 548.8 - - 704 - - - - - - - - - - -
18066 46.1 6.8 1635 18132 roll 1.17 0.30 0.039 3223 510.0 2.65 0.046 289 -620.0 664.1 54.35 0.769 455 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
18159 29.1 21.3 1649 18166 done 1.00 0.28 0.128 3142 -289.3 2.50 0.036 1922 653.2 664.1 - - 454 - - - - - - - - - - -
18383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18383 begin surface coast
18417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.29 7.95 0.037 153 -376.0 - - 2109 - 611.78 - - 451 - - - - - - - -