NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.16 of 350.00 AH used of 24V (52.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.78 - - 217 - - - 2194 - -77.9 -60.28 0.003 3566 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
74 3.9 -10.7 10 95 roll -0.78 11.98 0.416 2495 190.2 1.12 0.037 2933 659.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.93 14.46 14.35
128 24.0 -17.5 19 134 done -0.78 - - 2495 - 1.17 0.037 2189 -635.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
323 62.7 -20.8 51 328 roll -0.53 0.35 0.279 2579 240.0 1.17 0.033 1499 -589.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.08
341 66.1 -19.2 54 348 done -0.32 0.25 0.270 2652 292.0 1.33 0.041 2215 538.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.27
528 84.4 -9.7 73 533 roll -0.52 0.15 0.139 2594 -386.7 1.30 0.032 1491 -556.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.51
585 90.9 -10.6 84 593 done -0.62 0.08 0.100 2556 -475.0 1.33 0.046 2202 534.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.29 14.40 14.37
773 109.0 -7.8 103 776 roll -0.65 - - 2556 - 1.27 0.038 1497 -555.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
846 114.1 -7.0 117 850 done -0.71 - - 2556 - 1.30 0.047 2197 538.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
1038 131.6 -9.7 137 1042 roll -0.71 - - 2556 - 1.15 0.062 2898 609.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
1081 135.8 -10.0 145 1086 done -0.79 0.12 0.093 2503 -441.7 1.08 0.033 2175 -669.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.42
1276 160.9 -13.9 165 1280 roll -0.72 - - 2503 - 1.15 0.039 1531 -560.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1301 164.6 -12.2 170 1308 done -0.69 0.10 0.260 2528 250.0 1.25 0.047 2197 532.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.98 14.45 14.16
1489 185.5 -11.9 189 1493 roll -0.69 - - 2528 - 1.23 0.039 1530 -542.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
1534 191.0 -10.6 198 1541 done -0.75 - - 2528 - 1.25 0.047 2195 532.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1723 208.1 -8.9 217 1727 roll -0.79 - - 2529 - 1.20 0.037 1530 -554.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
1758 211.4 -8.3 224 1767 done -0.85 0.10 0.093 2486 -430.0 1.27 0.048 2209 534.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.34 14.43 14.41
1947 231.5 -12.3 243 1951 roll -0.79 - - 2486 - 1.23 0.037 1528 -553.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
1989 237.3 -13.0 251 1993 done -0.76 - - 2486 - 1.25 0.048 2194 532.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
2202 267.6 -14.3 265 2204 done -0.70 0.20 0.287 2530 220.0 - - 2194 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.05 14.48 14.36
2382 288.7 -11.4 271 2386 roll -0.75 - - 2530 - 1.23 0.038 1517 -550.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
2433 294.1 -10.0 281 2438 done -0.80 - - 2530 - 1.27 0.049 2194 533.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
2627 312.8 -9.7 289 2631 roll -0.85 0.12 0.147 2482 -400.0 1.23 0.034 1520 -548.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
2678 318.6 -11.2 299 2682 done -0.80 - - 2481 - 1.27 0.050 2195 531.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
2870 340.5 -11.4 307 2875 roll -0.75 0.12 0.315 2510 241.7 1.23 0.034 1527 -543.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.23
2892 342.9 -10.3 311 2895 done -0.75 - - 2510 - 1.27 0.052 2198 528.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
3083 360.7 -9.3 319 3087 roll -0.75 - - 2510 - 1.23 0.041 1532 -541.5 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
3134 365.5 -8.7 329 3138 done -0.80 - - 2510 - 1.27 0.051 2204 529.1 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
3328 382.3 -8.9 337 3332 roll -0.80 - - 2510 - 1.15 0.067 2898 603.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3342 383.9 -9.2 340 3347 done -0.80 - - 2510 - 1.05 0.038 2217 -648.6 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
3541 402.4 -9.7 349 3544 roll -0.80 - - 2510 - 1.17 0.068 2902 585.5 -77.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3603 408.3 -9.4 361 3607 done -0.85 - - 2510 - 1.10 0.037 2192 -645.5 -77.9 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
3816 429.8 -10.5 373 3820 roll -0.85 - - 2511 - 1.23 0.068 2902 577.2 -77.9 - - 3540 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
3851 433.8 -10.5 380 3856 done -0.90 0.10 0.096 2466 -450.0 1.10 0.037 2188 -649.1 -77.9 - - 3537 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.38
4060 460.0 -13.0 391 4065 roll -0.80 0.12 0.299 2494 233.3 1.23 0.063 2896 575.6 -77.9 - - 3538 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.21
4106 465.8 -11.0 400 4111 done -0.80 - - 2494 - 1.08 0.039 2209 -636.1 -77.9 - - 3537 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
4304 488.4 -11.7 409 4308 roll -0.80 - - 2494 - 1.17 0.067 2890 582.1 -77.9 - - 3533 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
4354 494.3 -11.3 419 4358 done -0.80 - - 2494 - 1.08 0.040 2201 -638.0 -77.9 - - 3536 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
4424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4424 begin apogee
4429 502.3 -11.3 423 4499 done -0.15 0.82 0.243 2704 256.1 - - 2196 - - 66.60 1.528 3248 -4.3 0.272 - - - - - - 13.85 14.27 13.28
4500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4500 begin loiter
4725 513.3 -3.2 427 4726 done -0.15 - - 2704 - - - 2196 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5326 530.0 -2.7 432 5328 done -0.61 0.43 0.083 2555 -346.5 - - 2196 - - - - 3235 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.64
5926 553.5 -4.0 437 5945 done -0.64 - - 2555 - - - 2195 - 15.6 17.23 1.567 3185 -2.9 0.196 - - - - - - 15.07 14.48 13.45
6526 569.4 -2.6 442 6527 done -0.69 - - 2555 - - - 2196 - 15.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7126 587.8 -3.1 447 7127 done -0.73 - - 2555 - - - 2196 - 15.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7726 605.3 -2.9 452 7728 done -0.78 0.15 0.136 2504 -340.0 - - 2196 - 15.6 - - 3179 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.66
8326 627.2 -3.8 457 8327 done -0.73 - - 2504 - - - 2195 - 15.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8925 649.5 -3.6 462 8927 done -0.66 0.17 0.275 2541 217.6 - - 2195 - 15.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.33
9526 669.3 -3.2 467 9528 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10125 681.2 -1.8 472 10127 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10724 688.0 -1.1 477 10725 done -0.66 - - 2540 - - - 2196 - 15.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
11326 698.1 -1.8 482 11327 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11926 712.7 -2.5 487 11927 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12524 723.6 -1.7 492 12525 done -0.66 - - 2540 - - - 2196 - 15.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13126 732.5 -1.5 497 13127 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13726 741.0 -1.4 502 13727 done -0.66 - - 2541 - - - 2195 - 15.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14325 749.1 -1.4 507 14327 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3175 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14926 760.2 -1.9 512 14927 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15525 765.7 -0.8 517 15527 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
16124 769.7 -0.7 522 16125 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16726 775.7 -1.0 527 16728 done -0.66 - - 2541 - - - 2195 - 15.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
17325 782.1 -1.1 532 17327 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17924 791.3 -1.6 537 17925 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18526 801.8 -1.8 542 18527 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19126 811.3 -1.6 547 19127 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19724 819.0 -1.3 552 19725 done -0.66 - - 2540 - - - 2196 - 15.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20326 826.3 -1.2 557 20327 done -0.66 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
20926 832.7 -1.1 562 20927 done -0.69 - - 2541 - - - 2195 - 15.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21526 837.2 -0.7 567 21527 done -0.72 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
22126 841.1 -0.7 572 22127 done -0.75 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22725 847.5 -1.1 577 22727 done -0.75 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23325 851.1 -0.5 582 23326 done -0.78 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23926 853.0 -0.3 587 23928 done -0.78 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24525 852.6 - 592 24527 done -0.78 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25124 856.7 -0.8 597 25125 done -0.78 - - 2540 - - - 2196 - 15.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
25726 864.0 -1.3 602 25727 done -0.78 - - 2540 - - - 2196 - 15.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26326 873.6 -1.6 607 26327 done -0.78 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26924 884.9 -1.9 612 26925 done -0.78 - - 2540 - - - 2195 - 15.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
27526 898.5 -2.3 617 27528 done -0.82 0.15 0.135 2492 -320.0 - - 2195 - 15.6 - - 3119 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.52
28126 908.3 -1.6 622 28127 done -0.75 - - 2492 - - - 2195 - 15.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28726 912.8 -0.7 627 28728 done -0.67 0.20 0.272 2536 220.0 - - 2195 - 15.6 - - 3124 - - - - - - - - 13.62 14.05 13.93
29326 916.4 -0.6 632 29327 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29925 918.3 -0.3 637 29927 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30525 917.2 0.3 642 30526 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31126 914.9 0.3 647 31127 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31725 920.5 -1.1 652 31727 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32324 925.2 -0.6 657 32325 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
32926 920.0 1.0 662 32928 done -0.70 - - 2535 - - - 2196 - 15.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33525 920.0 -0.2 667 33527 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34124 936.2 -2.9 672 34125 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
34726 948.5 -1.8 677 34727 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35325 940.9 1.6 682 35327 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35925 930.8 1.5 687 35926 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36526 934.0 -0.8 692 36527 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37125 944.1 -1.7 697 37127 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37724 948.1 -0.5 702 37725 done -0.70 - - 2535 - - - 2196 - 15.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
38326 943.5 0.9 707 38328 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
38925 939.1 0.7 712 38927 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39524 941.7 -0.6 717 39525 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40126 945.8 -0.6 722 40127 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3146 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40726 944.0 0.4 727 40727 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3146 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
41324 940.9 0.5 732 41325 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3146 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41926 942.2 -0.3 737 41927 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42525 942.6 - 742 42527 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43124 937.3 1.0 747 43125 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3144 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43726 933.3 0.6 752 43727 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44325 938.2 -1.0 757 44327 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44924 945.8 -1.2 762 44925 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45526 947.1 -0.1 767 45528 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46125 946.1 0.2 772 46127 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
46724 948.5 -0.5 777 46725 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47326 952.4 -0.6 782 47327 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47926 951.8 0.2 787 47927 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3086 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48524 943.5 1.5 792 48525 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49126 934.3 1.5 797 49127 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49725 933.4 - 802 49727 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
50325 944.6 -2.1 807 50326 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50926 957.6 -2.1 812 50927 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51526 961.0 -0.4 817 51527 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52124 954.7 1.2 822 52125 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52726 949.5 0.8 827 52727 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53326 949.7 -0.1 832 53327 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53924 951.9 -0.4 837 53925 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54526 950.5 0.3 842 54527 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
55126 946.8 0.6 847 55127 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55725 946.1 - 852 55726 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
56326 947.7 -0.3 857 56327 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56925 947.4 0.1 862 56927 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
57524 944.9 0.4 867 57525 done -0.70 - - 2535 - - - 2196 - 15.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58126 945.7 -0.2 872 58127 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58725 945.4 0.1 877 58727 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59324 943.4 0.4 882 59325 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59926 941.3 0.3 887 59927 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60526 937.8 0.6 892 60527 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61124 933.7 0.7 897 61125 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61726 932.6 0.1 902 61727 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62325 936.9 -0.8 907 62327 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62925 941.8 -0.8 912 62926 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63526 944.7 -0.4 917 63527 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64125 944.7 0.1 922 64127 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64724 939.4 1.0 927 64725 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65326 935.2 0.6 932 65328 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65925 943.5 -1.6 937 65927 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66524 955.4 -1.9 942 66525 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67126 955.5 0.2 947 67127 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67726 945.0 1.9 952 67727 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68324 937.9 1.0 957 68325 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68926 947.0 -1.8 962 68927 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69525 961.1 -2.3 967 69527 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70124 962.6 - 972 70125 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70726 952.0 1.9 977 70728 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71325 947.1 0.6 982 71327 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
71924 951.8 -0.9 987 71925 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72526 956.4 -0.7 992 72527 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73126 959.7 -0.5 997 73127 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73724 964.4 -0.8 1002 73725 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74326 967.5 -0.4 1007 74327 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74925 963.9 0.7 1012 74927 done -0.70 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75525 959.7 0.6 1017 75526 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76126 964.1 -0.9 1022 76127 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76726 971.4 -1.2 1027 76727 done -0.70 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77325 972.6 -0.1 1032 77326 done -0.73 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77927 971.5 0.1 1037 77928 done -0.76 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78526 976.6 -1.0 1042 78527 done -0.76 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79124 985.6 -1.5 1047 79125 done -0.76 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79726 989.8 -0.5 1052 79727 done -0.76 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80326 983.8 1.2 1057 80327 done -0.76 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80924 977.0 1.1 1062 80925 done -0.76 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81526 980.1 -0.7 1067 81527 done -0.76 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82126 990.2 -1.7 1072 82127 done -0.76 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82726 995.2 -0.7 1077 82727 done -0.79 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83326 990.0 1.0 1082 83327 done -0.79 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83926 983.8 1.0 1087 83927 done -0.79 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84524 983.8 -0.1 1092 84525 done -0.79 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85127 984.3 -0.1 1097 85128 done -0.79 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85726 983.3 0.2 1102 85727 done -0.79 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86324 982.1 0.2 1107 86325 done -0.79 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
86926 978.6 0.6 1112 86927 done -0.79 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87526 977.4 0.1 1117 87528 done -0.79 - - 2535 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88124 981.8 -0.8 1122 88125 done -0.79 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88726 985.3 -0.5 1127 88728 done -0.83 0.15 0.133 2488 -320.0 - - 2195 - 15.6 - - 3134 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
89326 983.7 0.3 1132 89327 done -0.76 - - 2488 - - - 2195 - 15.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89926 984.0 -0.1 1137 89928 done -0.67 0.22 0.269 2536 218.2 - - 2195 - 15.6 - - 3131 - - - - - - - - 13.37 13.81 13.69
90526 989.8 -1.0 1142 90527 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 15.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90884 end loiter: LOITER_COMPLETE
90884 begin climb
90886 993.6 - 1145 90959 roll 0.78 1.88 0.231 2996 244.7 1.25 0.080 2886 552.8 77.9 64.32 1.928 2925 -3.2 0.315 - - - - - - 13.07 14.07 12.81
91161 982.2 5.4 1200 91219 done 0.89 0.10 0.112 3043 470.0 1.10 0.046 2222 -603.6 118.7 50.47 1.885 2760 -3.3 0.326 - - - - - - 14.12 14.26 12.86
91400 962.7 8.8 1217 91404 roll 0.89 - - 3047 - 1.38 0.053 1497 -525.4 118.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.71
91462 956.9 8.7 1229 91466 done 0.89 - - 3048 - 1.38 0.061 2194 505.1 118.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
91675 937.3 9.4 1241 91679 roll 0.89 - - 3048 - 1.23 0.076 2908 580.5 118.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
91740 930.4 10.2 1254 91745 done 0.89 - - 3052 - 1.17 0.047 2196 -608.5 118.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
91948 909.8 10.1 1265 91952 roll 0.89 - - 3056 - 1.30 0.051 1497 -537.7 118.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
92023 902.4 9.4 1280 92027 done 0.89 - - 3056 - 1.38 0.060 2201 510.1 118.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
92220 882.8 10.2 1289 92221 done 0.86 - - 3056 - - - 2199 - 118.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
92401 864.3 10.2 1295 92405 roll 0.82 0.12 0.269 3029 -225.0 1.33 0.043 1506 -521.1 118.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.03 14.25 14.15
92411 863.1 10.2 1297 92415 done 0.82 - - 3029 - 1.35 0.057 2201 514.8 118.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92614 844.3 9.4 1307 92618 roll 0.85 - - 3032 - 1.33 0.048 1505 -523.3 118.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
92700 836.3 9.2 1324 92707 done 0.91 - - 3032 - 1.35 0.056 2198 513.3 118.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92887 818.9 9.6 1331 92891 roll 0.94 - - 3031 - 1.20 0.073 2904 588.3 118.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
93028 804.8 9.8 1359 93032 done 0.94 - - 3034 - 1.15 0.045 2205 -607.8 118.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
93220 786.5 9.5 1367 93225 roll 0.97 0.12 0.142 3085 425.0 1.23 0.068 2896 561.8 118.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.47 14.12 14.48
93242 784.0 10.3 1371 93247 done 0.90 0.12 0.260 3057 -233.3 1.15 0.045 2199 -606.1 118.7 - - 2749 - - - - - - - - 13.73 14.31 13.93
93436 765.2 9.4 1379 93452 roll 0.90 - - 3057 - 1.25 0.073 2908 567.2 118.7 8.82 1.786 2762 1.5 -0.121 - - - - - - 14.99 14.47 13.26
93578 750.2 10.2 1408 93585 done 0.86 - - 3060 - 1.17 0.044 2189 -614.5 118.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
93766 731.7 10.0 1415 93770 roll 0.86 - - 3061 - 1.25 0.073 2900 568.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
93792 728.8 9.9 1420 93799 done 0.80 0.17 0.249 3019 -247.1 1.15 0.046 2203 -606.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 13.88 14.39 14.09
93979 713.4 8.1 1427 93983 roll 0.87 - - 3019 - 1.23 0.073 2899 565.9 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
94075 705.2 8.0 1446 94081 done 0.91 0.08 0.112 3055 450.0 1.15 0.047 2194 -613.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.17 14.32 14.26
94283 685.7 9.7 1457 94285 done 0.91 - - 3056 - - - 2194 - 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
94464 668.9 9.1 1463 94468 roll 0.91 - - 3056 - 1.27 0.049 1511 -537.8 118.7 - - 2759 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.01
94497 666.0 9.0 1469 94501 done 0.91 - - 3056 - 1.33 0.058 2197 515.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.35
94708 646.3 9.4 1481 94712 roll 0.91 - - 3059 - 1.30 0.047 1507 -530.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
94733 643.9 8.6 1486 94741 done 0.91 - - 3059 - 1.35 0.057 2199 512.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
94921 627.3 8.9 1493 94925 roll 0.91 - - 3063 - 1.30 0.047 1509 -530.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
94936 625.7 9.1 1496 94940 done 0.91 - - 3063 - 1.35 0.057 2204 514.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
95133 606.9 9.7 1505 95137 roll 0.91 - - 3067 - 1.33 0.046 1502 -527.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
95145 605.8 9.8 1507 95148 done 0.91 - - 3067 - 1.35 0.057 2196 514.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
95346 585.7 10.1 1517 95350 roll 0.91 - - 3070 - 1.30 0.048 1507 -530.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
95356 584.6 10.1 1519 95360 done 0.91 - - 3070 - 1.35 0.057 2199 512.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
95558 564.4 10.1 1529 95562 roll 0.91 - - 3072 - 1.30 0.047 1522 -520.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
95573 562.6 10.4 1532 95577 done 0.91 - - 3072 - 1.33 0.057 2199 509.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
95770 542.8 10.1 1541 95772 done 0.87 0.12 0.260 3045 -225.0 - - 2200 - 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.32
95951 526.5 8.9 1547 95954 roll 0.87 - - 3049 - 1.33 0.047 1504 -523.3 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
95983 523.7 8.7 1553 95988 done 0.92 - - 3049 - 1.35 0.058 2197 513.3 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
96195 505.2 8.7 1565 96199 roll 0.92 - - 3053 - 1.30 0.047 1508 -530.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
96205 504.3 8.8 1567 96209 done 0.92 - - 3053 - 1.35 0.057 2201 513.3 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
96408 486.6 8.9 1577 96412 roll 0.92 - - 3055 - 1.33 0.048 1498 -528.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
96441 483.7 8.6 1583 96445 done 0.97 - - 3055 - 1.38 0.057 2204 511.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
96653 465.9 8.3 1595 96657 roll 0.97 - - 3055 - 1.17 0.072 2896 591.5 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
96739 458.1 8.8 1612 96746 done 0.97 - - 3058 - 1.15 0.044 2196 -608.7 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
96926 442.2 8.6 1619 96930 roll 0.97 - - 3058 - 1.23 0.070 2899 571.5 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
97063 429.9 9.0 1646 97068 done 0.97 - - 3061 - 1.15 0.044 2201 -607.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
97261 412.0 9.1 1655 97265 roll 0.97 - - 3067 - 1.30 0.047 1493 -544.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
97324 406.4 9.0 1667 97327 done 0.97 - - 3067 - 1.38 0.054 2201 513.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
97537 387.3 9.2 1679 97540 roll 0.97 - - 3070 - 1.33 0.047 1498 -528.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.03
97546 386.2 9.0 1681 97550 done 0.97 - - 3070 - 1.38 0.055 2202 510.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.29
97749 369.1 8.4 1691 97753 roll 0.97 - - 3072 - 1.33 0.047 1509 -521.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
97784 366.1 8.1 1698 97789 done 0.97 - - 3072 - 1.35 0.055 2203 514.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
97992 349.3 8.4 1709 97996 roll 0.97 - - 3075 - 1.35 0.046 1490 -528.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
98017 347.1 8.2 1714 98024 done 0.97 - - 3075 - 1.40 0.055 2206 511.4 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
98205 331.2 8.8 1721 98208 roll 0.97 - - 3078 - 1.35 0.044 1492 -528.9 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
98244 327.5 8.7 1729 98248 done 0.97 - - 3078 - 1.38 0.054 2199 512.3 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.28
98447 310.9 8.4 1739 98451 roll 0.97 - - 3082 - 1.33 0.045 1506 -521.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
98503 306.6 7.0 1750 98511 done 0.97 - - 3082 - 1.38 0.055 2206 507.2 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
98690 292.6 7.7 1757 98694 roll 0.93 - - 3083 - 1.35 0.046 1491 -529.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
98722 290.0 8.1 1763 98726 done 0.93 - - 3083 - 1.38 0.054 2199 513.0 118.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
98937 272.3 8.6 1775 98939 done 0.89 0.15 0.256 3050 -220.0 - - 2199 - 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.21
99114 259.3 6.9 1781 99118 roll 0.93 - - 3053 - 1.33 0.045 1500 -525.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.05
99165 255.6 6.9 1791 99169 done 1.00 - - 3053 - 1.38 0.057 2202 508.7 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.26
99358 242.5 6.8 1805 99362 roll 1.05 0.12 0.148 3106 441.7 1.35 0.043 1462 -548.1 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.47 14.18 14.47
99421 237.5 7.8 1817 99425 done 1.00 - - 3106 - 1.42 0.054 2199 519.0 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
99615 223.0 8.3 1837 99620 roll 0.94 0.15 0.243 3070 -240.0 1.33 0.042 1472 -546.6 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.04
99669 218.9 7.1 1847 99672 done 0.98 - - 3070 - 1.40 0.056 2194 515.7 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
99862 205.3 6.9 1867 99866 roll 1.03 - - 3070 - 1.20 0.070 2903 590.8 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.01
100034 194.5 6.4 1901 100037 done 1.03 - - 3071 - 1.15 0.041 2193 -617.4 118.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
100228 183.2 4.7 1921 100297 roll 1.13 0.12 0.152 3118 391.7 1.17 0.065 2907 610.3 168.4 57.72 1.129 2554 -3.6 0.111 - - - - - - 14.40 14.11 13.54
100407 167.1 9.8 1956 100413 done 1.08 - - 3122 - 1.15 0.041 2196 -618.3 168.4 - - 2552 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
100594 149.6 9.4 1975 100600 done 1.05 - - 3122 - - - 2192 - 168.4 - - 2552 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
100783 131.0 9.7 1994 100788 roll 1.02 0.12 0.284 3096 -216.7 1.27 0.041 1498 -546.5 168.4 - - 2552 - - - - - - - - 14.01 14.25 14.14
100826 126.9 9.0 2002 100831 done 1.10 - - 3096 - 1.35 0.054 2199 519.3 168.4 - - 2552 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
101022 111.2 7.2 2022 101027 roll 1.15 0.12 0.158 3150 450.0 1.30 0.039 1514 -526.9 168.4 - - 2552 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
101065 107.6 8.1 2030 101071 done 1.12 0.10 0.215 3122 -280.0 1.33 0.052 2208 521.8 168.4 - - 2552 - - - - - - - - 13.91 14.28 14.07
101261 95.5 5.4 2050 101310 roll 1.17 - - 3122 - 1.17 0.068 2901 592.3 209.6 42.38 1.020 2388 -3.9 0.069 - - - - - - 14.94 14.42 13.65
101397 84.0 10.8 2076 101404 done 1.17 - - 3124 - 1.12 0.038 2199 -626.8 209.6 - - 2386 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
101588 72.4 4.4 2095 101646 roll 1.35 0.17 0.122 3189 382.4 1.23 0.063 2905 574.0 263.6 47.33 0.991 2169 -4.6 0.064 - - - - - - 14.38 14.33 13.59
101673 66.9 8.5 2112 101680 done 1.35 - - 3191 - 1.15 0.039 2189 -622.6 263.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
101860 50.4 7.5 2131 101865 roll 1.35 - - 3192 - 1.23 0.061 2901 578.9 263.6 - - 2106 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.84
102090 32.4 9.4 2176 102096 done 1.35 - - 3192 - 1.12 0.039 2195 -630.4 263.6 - - 2107 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
102281 13.4 9.7 2213 102287 roll 1.35 - - 3194 - 1.23 0.043 1506 -560.2 263.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.93
102338 7.8 10.1 2223 102345 done 1.39 - - 3194 - 1.30 0.046 2202 535.4 263.6 - - 2100 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
102384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102385 begin surface coast
102411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102412 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.80 8.88 0.088 251 28.3 - - 2202 - 400.08 51.28 0.080 1618 31.6 -0.019 - - - - - -