NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  519 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030718,014731,-239.2152,6100.8760,40,0.8,42,-5.1,0.5,163.2,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.7,1500288,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  030718,015416,-239.2588,6100.8643,18,0.8,21,-5.1,0.3,315.6,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022382 _10V_AH  8.12,0.000
SM_CCo  102430,51.28,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,8.88,0.00,51.28,0.088,0.000,0.080,251,2202,1618,-7.80,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.93,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -236.39,6057.35,010718,214902 MEM  302892
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  99844,2237
HUMID  57.91 CAP_FILE_SIZE  360990,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,210288640
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.049,116.19,1
_24V_AH  12.81,165.155 GPS  040718,062407,-240.420,6103.354,27,0.8,29,-5.1,0.6,160.1,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28416153.40 SBE_CT63123194.00
Roll_motor14679148.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35419278763.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface517952.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268139481.47 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.60
TT847809367.58
LPSleep9364421665.26
TT8_Active652950.15
TT8_Sampling313728718.25
TT8_CF865834182.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283216368.01
GPS_charging000.00
Compass249617349.32
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 217 2194 1671 1676 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -60.28 0.003 16386 0.000 0.000 217 2194 3566 3538 3594 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
74 -0.78 -77.9 218 2194 3539 3595 3.9 -10.7 10 95 11.98 1.12 0.00 0.000 2308 0.416 0.037 2495 2933 3572 3549 3595 0 0 0 0 0 0 13.93 14.46 14.35
128 -0.78 -77.9 2495 2933 3562 3593 24.0 -17.5 19 134 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2495 2189 3577 3562 3592 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.48
323 -0.53 -77.9 2495 2183 3561 3590 62.7 -20.8 51 328 0.35 1.17 0.00 0.000 2692 0.279 0.033 2579 1499 3574 3559 3590 0 0 0 0 0 0 13.85 14.23 14.08
341 -0.32 -77.9 2579 1499 3554 3590 66.1 -19.2 54 348 0.25 1.33 0.00 0.000 3206 0.270 0.041 2652 2215 3572 3554 3590 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.27
528 -0.52 -77.9 2651 2214 3559 3589 84.4 -9.7 73 533 0.15 1.30 0.00 0.000 4740 0.139 0.032 2594 1491 3574 3559 3589 0 0 0 0 0 0 14.46 14.43 14.51
585 -0.62 -77.9 2594 1491 3559 3589 90.9 -10.6 84 593 0.08 1.33 0.00 0.000 5254 0.100 0.046 2556 2202 3573 3559 3588 0 0 0 0 0 0 14.29 14.40 14.37
773 -0.65 -77.9 2556 2202 3564 3589 109.0 -7.8 103 776 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2556 1497 3576 3564 3589 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.01
846 -0.71 -77.9 2556 1498 3566 3589 114.1 -7.0 117 850 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2556 2197 3577 3566 3589 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
1038 -0.71 -77.9 2555 2196 3569 3589 131.6 -9.7 137 1042 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2556 2898 3579 3569 3589 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
1081 -0.79 -77.9 2555 2898 3569 3589 135.8 -10.0 145 1086 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.033 2503 2175 3579 3570 3589 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.42
1276 -0.72 -77.9 2502 2170 3571 3589 160.9 -13.9 165 1280 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2503 1531 3580 3571 3589 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1301 -0.69 -77.9 2503 1531 3571 3589 164.6 -12.2 170 1308 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.260 0.047 2528 2197 3580 3571 3589 0 0 0 0 0 0 13.98 14.45 14.16
1489 -0.69 -77.9 2528 2196 3572 3589 185.5 -11.9 189 1493 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1530 3580 3572 3589 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.05
1534 -0.75 -77.9 2528 1530 3573 3589 191.0 -10.6 198 1541 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2528 2195 3581 3573 3589 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
1723 -0.79 -77.9 2528 2195 3573 3589 208.1 -8.9 217 1727 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2529 1530 3581 3573 3589 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.05
1758 -0.85 -77.9 2528 1530 3573 3589 211.4 -8.3 224 1767 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.048 2486 2209 3581 3573 3589 0 0 0 0 0 0 14.34 14.43 14.41
1947 -0.79 -77.9 2486 2209 3571 3589 231.5 -12.3 243 1951 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2486 1528 3580 3572 3588 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.05
1989 -0.76 -77.9 2485 1528 3571 3589 237.3 -13.0 251 1993 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2486 2194 3580 3572 3588 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.52
2202 -0.70 -77.9 2485 2194 3570 3588 267.6 -14.3 265 2204 0.20 0.00 0.00 0.000 2182 0.287 0.000 2530 2194 3579 3570 3589 0 0 0 0 0 0 14.05 14.48 14.36
2382 -0.75 -77.9 2529 2194 3567 3588 288.7 -11.4 271 2386 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2530 1517 3577 3567 3588 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
2433 -0.80 -77.9 2529 1517 3565 3588 294.1 -10.0 281 2438 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2530 2194 3577 3566 3588 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.52
2627 -0.85 -77.9 2529 2193 3561 3587 312.8 -9.7 289 2631 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.147 0.034 2482 1520 3574 3561 3587 0 0 0 0 0 0 14.60 14.46 14.62
2678 -0.80 -77.9 2481 1521 3556 3587 318.6 -11.2 299 2682 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2481 2195 3571 3555 3587 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2870 -0.75 -77.9 2481 2195 3556 3586 340.5 -11.4 307 2875 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.315 0.034 2510 1527 3571 3557 3586 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.23
2892 -0.75 -77.9 2510 1527 3563 3586 342.9 -10.3 311 2895 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2510 2198 3574 3562 3586 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
3083 -0.75 -77.9 2510 2198 3554 3583 360.7 -9.3 319 3087 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2510 1532 3566 3549 3583 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
3134 -0.80 -77.9 2510 1532 3565 3583 365.5 -8.7 329 3138 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2510 2204 3574 3565 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
3328 -0.80 -77.9 2510 2203 3561 3582 382.3 -8.9 337 3332 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 2898 3570 3559 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
3342 -0.80 -77.9 2510 2897 3552 3581 383.9 -9.2 340 3347 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 2217 3565 3549 3581 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
3541 -0.80 -77.9 2509 2214 3537 3579 402.4 -9.7 349 3544 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2510 2902 3558 3537 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
3603 -0.85 -77.9 2510 2901 3529 3578 408.3 -9.4 361 3607 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2510 2192 3554 3530 3578 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.56
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state 4500 begin loiter
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