OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.57 of 147.00 AH used of 24V (30.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 69.90 of 122.20 AH used of 10V (42.80% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 148 - - - 2405 - -117.3 -10.12 - 1979 - - - - - - - - - - -
41 3.3 - 1 117 roll -0.67 13.90 0.281 3095 212.0 2.47 0.094 3802 565.6 -117.3 -51.47 - 3356 -26.8 - - - - - - - - - -
226 17.9 -9.2 17 233 done -0.53 0.17 0.156 3143 282.4 2.25 0.055 2395 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
554 42.7 -7.4 48 557 roll -0.53 - - 3143 - 2.35 0.070 992 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
615 47.6 -8.1 53 622 done -0.53 - - 3141 - 2.33 0.061 2408 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
942 70.5 -7.0 84 943 done -0.53 - - 3142 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1254 92.0 -7.1 106 1258 roll -0.53 - - 3141 - 2.38 0.069 986 -597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1282 94.3 -7.5 107 1286 done -0.53 - - 3141 - 2.33 0.062 2399 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1609 116.8 -6.5 123 1610 done -0.53 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1920 133.8 -5.3 138 1921 done -0.58 - - 3141 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2228 150.1 -5.6 153 2233 roll -0.66 0.12 0.085 3092 -408.3 2.38 0.067 990 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2250 151.7 -6.5 153 2256 done -0.66 - - 3092 - 2.33 0.061 2405 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2564 175.5 -7.7 164 2568 roll -0.66 - - 3086 - 2.35 0.079 3806 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2609 179.2 -8.2 165 2613 done -0.60 0.12 0.109 3121 291.7 2.22 0.054 2396 -635.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2933 200.5 -6.6 176 2934 done -0.60 - - 3121 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3240 220.2 -6.5 186 3244 roll -0.60 - - 3121 - 2.35 0.070 989 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3269 222.3 -7.4 187 3273 done -0.60 - - 3121 - 2.33 0.061 2399 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3604 244.8 -6.8 198 3609 roll -0.64 - - 3121 - 2.40 0.081 3816 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3634 246.9 -7.4 199 3639 done -0.70 - - 3121 - 2.28 0.054 2391 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3971 269.7 -6.3 210 3973 done -0.75 0.15 0.079 3061 -400.0 - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4277 292.6 -7.5 220 4281 roll -0.68 0.12 0.096 3097 300.0 2.47 0.081 3808 573.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4340 297.2 -7.3 222 4344 done -0.68 - - 3097 - 2.28 0.055 2391 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4704 321.4 -6.6 229 4708 roll -0.68 - - 3098 - 2.47 0.081 3811 574.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4739 323.9 -6.8 229 4743 done -0.68 - - 3097 - 2.28 0.054 2388 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5067 346.4 -6.9 235 5068 done -0.68 - - 3097 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5370 368.2 -7.1 240 5371 done -0.68 - - 3098 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5672 389.9 -7.1 245 5674 done -0.68 - - 3097 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5976 410.0 -6.6 250 5977 done -0.68 - - 3097 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6279 428.5 -6.1 255 6280 done -0.68 - - 3098 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6582 446.3 -5.9 260 6586 roll -0.68 - - 3098 - 2.47 0.083 3811 575.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6615 448.3 -6.2 260 6619 done -0.68 - - 3097 - 2.28 0.055 2392 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6943 466.2 -5.4 266 6944 done -0.68 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7245 483.7 -5.8 271 7246 done -0.68 - - 3098 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7549 502.2 -6.1 276 7553 roll -0.68 - - 3097 - 2.47 0.083 3815 575.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7588 504.7 -6.4 276 7592 done -0.68 - - 3098 - 2.28 0.055 2394 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7910 523.9 -5.9 282 7911 done -0.68 - - 3097 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8213 540.8 -5.6 287 8217 roll -0.68 - - 3097 - 2.35 0.072 989 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8240 542.5 -6.4 287 8245 done -0.68 - - 3097 - 2.35 0.063 2406 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8574 560.4 -5.3 293 8578 roll -0.68 - - 3097 - 2.40 0.083 3811 585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8602 562.0 -5.2 293 8606 done -0.68 - - 3098 - 2.28 0.055 2394 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8934 579.8 -5.4 299 8935 done -0.68 - - 3097 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9237 597.1 -5.7 304 9239 done -0.68 - - 3097 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9541 614.7 -5.8 309 9545 roll -0.68 - - 3097 - 2.47 0.083 3812 574.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9581 616.9 -5.9 309 9585 done -0.74 - - 3097 - 2.28 0.056 2395 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9902 633.9 -5.2 315 9906 roll -0.74 - - 3097 - 2.35 0.073 991 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9942 636.2 -5.5 315 9946 done -0.74 - - 3098 - 2.35 0.063 2409 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10265 652.3 -5.0 321 10269 roll -0.74 - - 3097 - 2.38 0.083 3809 588.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10304 654.4 -5.1 321 10309 done -0.79 0.12 0.084 3051 -383.3 2.28 0.056 2392 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10625 675.4 -6.7 327 10626 done -0.79 - - 3051 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10928 697.2 -7.2 332 10929 done -0.79 - - 3051 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11232 720.2 -7.7 337 11236 roll -0.79 - - 3051 - 2.35 0.073 994 -594.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11260 722.6 -8.2 337 11264 done -0.74 - - 3051 - 2.35 0.063 2410 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11593 748.7 -7.8 343 11597 roll -0.67 0.15 0.145 3097 306.7 2.40 0.083 3806 581.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11632 751.4 -6.5 343 11636 done -0.74 - - 3097 - 2.28 0.057 2396 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11954 773.9 -7.2 349 11959 roll -0.94 0.20 0.087 3016 -405.0 2.42 0.081 3811 584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12179 794.1 -9.1 352 12184 done -0.76 0.20 0.150 3069 265.0 2.28 0.058 2402 -618.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12517 817.1 -6.7 358 12518 done -0.76 - - 3070 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12820 837.2 -6.7 363 12822 done -0.76 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13124 857.7 -6.8 368 13128 roll -0.76 - - 3069 - 2.47 0.084 3808 569.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13169 860.9 -6.5 368 13173 done -0.76 - - 3069 - 2.30 0.058 2389 -617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13485 880.9 -6.3 374 13486 done -0.76 - - 3069 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13787 899.0 -5.9 379 13792 roll -0.76 - - 3070 - 2.47 0.084 3806 573.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13815 900.8 -5.8 379 13819 done -0.76 - - 3069 - 2.28 0.058 2399 -617.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14148 920.2 -5.8 385 14150 done -0.76 - - 3069 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14451 937.5 -5.8 390 14455 roll -0.76 - - 3069 - 2.45 0.085 3810 575.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14489 939.9 -6.5 390 14494 done -0.76 - - 3069 - 2.30 0.058 2389 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14811 959.6 -6.2 396 14815 roll -0.76 - - 3069 - 2.47 0.084 3818 578.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14839 961.4 -6.2 396 14843 done -0.76 - - 3069 - 2.30 0.058 2396 -618.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15171 983.5 -6.7 402 15172 done -0.76 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15289 begin apogee
15297 991.8 6.7 404 15412 done -0.22 0.57 0.139 3244 307.0 - - 2198 - - 108.85 1.485 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15413 begin climb
15416 997.4 - 406 15540 roll 0.67 0.90 0.092 3533 321.1 2.72 0.078 798 -514.7 117.3 114.95 1.430 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15575 997.8 5.4 408 15580 done 0.30 0.45 0.175 3420 -251.1 2.50 0.061 2201 561.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15897 984.3 4.1 414 15926 done 0.34 - - 3420 - - - 2201 - 147.1 27.52 1.407 2276 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
16200 969.1 5.0 419 16201 done 0.34 - - 3421 - - - 2201 - 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16502 952.3 5.6 424 16504 done 0.34 - - 3421 - - - 2201 - 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16806 933.9 6.1 429 16808 done 0.34 - - 3421 - - - 2201 - 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17109 915.0 6.2 434 17113 roll 0.34 - - 3421 - 2.35 0.081 3608 598.7 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17148 912.2 7.1 434 17152 done 0.30 - - 3421 - 2.30 0.064 2192 -615.7 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17470 892.6 6.1 440 17474 roll 0.30 - - 3422 - 2.38 0.081 780 -593.3 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17509 889.9 6.3 440 17513 done 0.34 - - 3423 - 2.33 0.061 2204 611.2 147.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17831 869.8 6.2 446 17832 done 0.34 - - 3423 - - - 2204 - 147.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18134 851.3 6.1 451 18135 done 0.34 - - 3423 - - - 2204 - 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18437 834.1 5.6 456 18441 roll 0.34 - - 3423 - 2.42 0.080 781 -588.0 147.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18464 832.7 4.6 456 18483 done 0.36 - - 3423 - 2.33 0.061 2200 609.0 159.4 11.88 1.298 2225 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
18800 816.0 4.9 462 18811 roll 0.41 - - 3423 - 2.35 0.079 3613 601.3 164.3 6.20 1.120 2205 -3.2 0.273 - - - - - - - - -
18846 813.4 5.9 462 18850 done 0.41 - - 3423 - 2.30 0.063 2195 -616.5 164.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19162 799.3 4.4 468 19184 done 0.48 0.15 0.086 3489 440.0 - - 2196 - 184.3 19.50 1.328 2124 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
19465 779.6 6.6 473 19467 done 0.37 0.17 0.143 3440 -288.2 - - 2196 - 184.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19768 763.9 5.2 478 19772 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.079 782 -594.1 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19808 761.6 4.7 478 19822 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2203 609.9 194.0 9.75 1.220 2084 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
20128 742.1 6.2 483 20132 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3611 599.1 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20164 739.5 7.4 483 20168 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.063 2194 -616.1 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20492 715.7 7.4 489 20496 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.080 786 -591.6 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20555 710.9 6.9 490 20559 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 607.7 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20920 682.5 7.8 496 20925 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.079 787 -589.6 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20954 679.9 6.6 496 20958 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 609.9 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21280 656.4 7.1 502 21282 done 0.33 - - 3449 - - - 2207 - 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21584 636.1 6.6 507 21585 done 0.33 - - 3449 - - - 2207 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21887 617.6 6.1 512 21891 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 787 -586.8 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21932 614.9 5.9 512 21936 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 608.6 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22247 596.2 6.0 518 22248 done 0.33 - - 3448 - - - 2205 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22550 576.3 6.6 523 22551 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22853 555.3 7.0 528 22857 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 784 -587.2 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22904 551.8 7.1 528 22908 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 608.2 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23214 530.1 7.0 533 23216 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23517 510.1 6.6 538 23518 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23820 491.3 6.1 543 23821 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24124 471.0 6.8 548 24126 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24426 450.6 6.7 553 24428 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24730 431.7 6.2 558 24734 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.078 789 -583.1 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24780 428.5 5.1 558 24784 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 608.2 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25092 410.0 6.0 563 25094 done 0.54 0.12 0.091 3505 466.7 - - 2205 - 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25394 387.1 7.6 568 25399 roll 0.44 0.15 0.142 3463 -280.0 2.45 0.076 788 -578.4 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25444 383.7 6.2 568 25448 done 0.44 - - 3464 - 2.33 0.061 2205 608.2 194.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25754 364.3 6.3 573 25758 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 790 -584.7 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25794 361.9 5.6 573 25798 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2208 608.6 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26116 341.9 6.3 579 26117 done 0.44 - - 3463 - - - 2208 - 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26419 322.8 6.3 584 26420 done 0.44 - - 3463 - - - 2208 - 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26722 304.4 6.0 589 26726 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 782 -582.0 194.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26812 299.5 4.7 590 26831 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 608.6 206.0 11.80 0.997 2036 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
27158 282.1 4.9 601 27168 roll 0.55 - - 3463 - 2.42 0.077 779 -587.2 210.1 5.55 0.844 2018 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
27209 279.4 5.0 602 27213 done 0.60 0.15 0.082 3526 420.0 2.33 0.060 2201 610.3 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27522 256.4 7.7 612 27527 roll 0.48 0.15 0.150 3488 -253.3 2.40 0.074 780 -592.1 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27623 249.7 5.4 615 27627 done 0.48 - - 3488 - 2.33 0.060 2208 612.9 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27959 229.3 6.0 626 27960 done 0.48 - - 3487 - - - 2207 - 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28265 211.2 5.9 636 28269 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.077 790 -590.4 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28293 209.4 5.5 636 28300 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.061 2213 610.7 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28607 190.8 5.8 647 28611 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.077 790 -588.0 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28657 187.9 5.9 648 28661 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.060 2211 609.9 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28970 172.3 4.9 658 28981 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.080 3616 597.9 215.1 5.82 0.814 1998 -3.3 0.080 - - - - - - - - -
29022 169.6 5.9 659 29026 done 0.43 0.12 0.166 3459 -258.3 2.30 0.061 2190 -620.0 215.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29341 156.2 4.8 670 29355 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 783 -586.2 222.3 7.78 0.862 1969 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
29395 153.4 5.8 671 29400 done 0.66 0.20 0.077 3541 390.0 2.30 0.059 2202 617.0 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29713 131.2 7.1 685 29717 roll 0.57 0.15 0.144 3496 -300.0 2.35 0.076 3612 600.0 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29775 127.1 6.4 688 29779 done 0.57 - - 3505 - 2.30 0.060 2188 -619.1 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30104 110.7 5.2 704 30108 roll 0.57 - - 3505 - 2.35 0.076 788 -595.7 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30194 106.4 4.8 708 30210 done 0.63 - - 3505 - 2.30 0.058 2200 613.9 229.0 7.40 0.825 1942 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
30520 91.6 4.5 724 30542 done 0.65 - - 3505 - - - 2200 - 245.8 15.93 0.884 1873 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
30856 74.6 4.2 745 30885 done 0.73 0.15 0.081 3570 433.3 - - 2200 - 272.9 23.95 0.880 1762 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
31206 46.1 9.6 778 31210 roll 0.62 0.15 0.153 3533 -246.7 2.40 0.073 785 -589.6 272.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
31263 41.6 5.8 782 31269 done 0.62 - - 3533 - 2.30 0.058 2205 617.4 272.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
31591 21.6 6.2 813 31595 roll 0.62 - - 3533 - 2.40 0.075 782 -592.9 272.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
31636 18.8 7.7 816 31643 done 0.62 - - 3533 - 2.30 0.058 2201 617.0 272.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
31821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31821 begin surface coast
31939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31939 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.85 9.40 0.065 152 -359.7 - - 2410 - 275.96 - - 1751 - - - - - - - -