OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  519 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28893.191 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071806,4956.723,-14503.098,36,1.2,41,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.072
_SM_DEPTHo  3.33 KALMAN_X  -33086.8,183.1,153.1,46295.5,-2079.0
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  119107.5,-144.0,-541.6,-130870.1,3099.4
GPS2  072444,4956.751,-14503.089,13,1.2,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,24635,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.025685 XPDR_PINGS  992
SM_CCo  32021,0.00,0.000,0,0,1751,275.96 _24V_AH  21.1,101.573
SM_GC  3.75,9.40,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,152,2410,1751,-9.85,0.28,275.96 _10V_AH  10.4,69.898
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14505.40,050698,222220 DATA_FILE_SIZE  47480,845
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184206,0
HUMID  2115 CFSIZE  260165632,218357760
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.20 GPS  120309,162101,4958.524,-14459.634,62,1.2,62,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28280167.48 SBE_CT64724327.65
Roll_motor22794452.46 SBE_O262319250.03
VBD_pump_during_apogee376148411808.11 WL_BB2F14361053182.53
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86833604.65
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.09 nil000.00
Iridium_during_connect2816097.42 nil000.00
Iridium_during_xfer182223858.47
Transponder_ping2484202197.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.14
TT8180519371.79
LPSleep268642611.87
TT8_Active58019119.64
TT8_Sampling235239973.78
TT8_CF880245382.29
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits174412217.65
GPS_charging000.00
Compass23258193.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.12 0.000 2 0.000 0.000 148 2405 1979
41 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 117 13.90 2.47 -51.47 0.000 4 0.281 0.094 3095 3802 3356
226 -0.53 -117.3 17.9 -9.2 17 233 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.055 3143 2395 3357
554 -0.53 -117.3 42.7 -7.4 48 557 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3143 992 3357
615 -0.53 -117.3 47.6 -8.1 53 622 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2408 3358
942 -0.53 -117.3 70.5 -7.0 84 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2408 3358
1254 -0.53 -117.3 92.0 -7.1 106 1258 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 986 3358
1282 -0.53 -117.3 94.3 -7.5 107 1286 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2399 3358
1609 -0.53 -117.3 116.8 -6.5 123 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3358
1920 -0.58 -117.3 133.8 -5.3 138 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2398 3358
2228 -0.66 -117.3 150.1 -5.6 153 2233 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3092 990 3358
2250 -0.66 -117.3 151.7 -6.5 153 2256 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2405 3358
2564 -0.66 -117.3 175.5 -7.7 164 2568 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3086 3806 3358
2609 -0.60 -117.3 179.2 -8.2 165 2613 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.109 0.054 3121 2396 3358
2933 -0.60 -117.3 200.5 -6.6 176 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3358
3240 -0.60 -117.3 220.2 -6.5 186 3244 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3121 989 3358
3269 -0.60 -117.3 222.3 -7.4 187 3273 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3121 2399 3358
3604 -0.64 -117.3 244.8 -6.8 198 3609 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3121 3816 3358
3634 -0.70 -117.3 246.9 -7.4 199 3639 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3121 2391 3358
3971 -0.75 -117.3 269.7 -6.3 210 3973 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3061 2391 3358
4277 -0.68 -117.3 292.6 -7.5 220 4281 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.096 0.081 3097 3808 3358
4340 -0.68 -117.3 297.2 -7.3 222 4344 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2391 3358
4704 -0.68 -117.3 321.4 -6.6 229 4708 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3811 3357
4739 -0.68 -117.3 323.9 -6.8 229 4743 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2388 3358
5067 -0.68 -117.3 346.4 -6.9 235 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2388 3358
5370 -0.68 -117.3 368.2 -7.1 240 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2389 3358
5672 -0.68 -117.3 389.9 -7.1 245 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3358
5976 -0.68 -117.3 410.0 -6.6 250 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3357
6279 -0.68 -117.3 428.5 -6.1 255 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2389 3358
6582 -0.68 -117.3 446.3 -5.9 260 6586 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3098 3811 3357
6615 -0.68 -117.3 448.3 -6.2 260 6619 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2392 3357
6943 -0.68 -117.3 466.2 -5.4 266 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2393 3357
7245 -0.68 -117.3 483.7 -5.8 271 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2393 3357
7549 -0.68 -117.3 502.2 -6.1 276 7553 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3815 3357
7588 -0.68 -117.3 504.7 -6.4 276 7592 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2394 3356
7910 -0.68 -117.3 523.9 -5.9 282 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2394 3357
8213 -0.68 -117.3 540.8 -5.6 287 8217 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 989 3356
8240 -0.68 -117.3 542.5 -6.4 287 8245 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2406 3357
8574 -0.68 -117.3 560.4 -5.3 293 8578 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3811 3356
8602 -0.68 -117.3 562.0 -5.2 293 8606 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2394 3356
8934 -0.68 -117.3 579.8 -5.4 299 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2394 3356
9237 -0.68 -117.3 597.1 -5.7 304 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2394 3356
9541 -0.68 -117.3 614.7 -5.8 309 9545 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3812 3356
9581 -0.74 -117.3 616.9 -5.9 309 9585 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2395 3356
9902 -0.74 -117.3 633.9 -5.2 315 9906 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 991 3356
9942 -0.74 -117.3 636.2 -5.5 315 9946 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2409 3356
10265 -0.74 -117.3 652.3 -5.0 321 10269 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3809 3355
10304 -0.79 -117.3 654.4 -5.1 321 10309 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.056 3051 2392 3356
10625 -0.79 -117.3 675.4 -6.7 327 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2392 3355
10928 -0.79 -117.3 697.2 -7.2 332 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2392 3355
11232 -0.79 -117.3 720.2 -7.7 337 11236 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3051 994 3355
11260 -0.74 -117.3 722.6 -8.2 337 11264 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3051 2410 3355
11593 -0.67 -117.3 748.7 -7.8 343 11597 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.145 0.083 3097 3806 3355
11632 -0.74 -117.3 751.4 -6.5 343 11636 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3097 2396 3355
11954 -0.94 -117.3 773.9 -7.2 349 11959 0.20 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3016 3811 3355
12179 -0.76 -117.3 794.1 -9.1 352 12184 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.058 3069 2402 3355
12517 -0.76 -117.3 817.1 -6.7 358 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2402 3355
12820 -0.76 -117.3 837.2 -6.7 363 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2402 3355
13124 -0.76 -117.3 857.7 -6.8 368 13128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3069 3808 3354
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31939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31939 begin surface