WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.93 of 91.80 AH used of 24V ( 8.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.52 of 61.20 AH used of 10V (28.89% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.60 - - 427 - - - 2148 - -30.1 -41.03 - 2454 - - - - - - - - - - -
57 - -7.5 4 90 roll -1.60 11.12 0.170 2376 175.3 2.65 0.072 720 -538.9 -30.1 -14.68 - 2953 -34.0 - - - - - - - - - -
136 - -23.5 12 140 done -1.60 - - 2376 - 2.55 0.048 2123 550.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
446 - -18.1 64 450 roll -1.60 - - 2376 - 2.72 0.081 3542 521.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
501 - -16.7 69 505 done -1.60 - - 2376 - 2.63 0.055 2137 -534.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
806 - -13.7 100 810 roll -1.60 - - 2376 - 2.63 0.067 730 -535.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
966 - -13.6 114 970 done -1.60 - - 2376 - 2.58 0.051 2131 543.0 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1286 - -12.6 130 1304 done -1.60 - - 2376 - - - 2130 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1606 - -12.4 146 1624 done -1.60 - - 2376 - - - 2130 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1926 - -12.2 162 1944 done -1.60 - - 2376 - - - 2131 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2266 - -11.9 173 2324 done -1.60 - - 2376 - - - 2131 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2626 - -12.0 179 2630 roll -1.60 - - 2376 - 2.67 0.072 726 -526.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2666 - -13.3 179 2670 done -1.60 - - 2376 - 2.60 0.058 2123 537.3 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2986 - -11.9 185 3044 done -1.60 - - 2376 - - - 2124 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3346 - -11.0 191 3350 roll -1.60 - - 2376 - 2.67 0.075 724 -524.3 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3381 - -11.1 191 3385 done -1.60 - - 2376 - 2.60 0.058 2122 537.7 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3706 - -10.8 197 3764 done -1.60 - - 2376 - - - 2122 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4066 - -10.0 203 4124 done -1.60 - - 2376 - - - 2122 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4426 - -9.5 209 4430 roll -1.60 - - 2376 - 2.67 0.076 727 -522.5 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4531 - -10.7 210 4535 done -1.60 - - 2376 - 2.63 0.061 2131 533.8 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4846 - -10.4 216 4904 done -1.60 - - 2376 - - - 2131 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5206 - -10.1 222 5264 done -1.60 - - 2376 - - - 2131 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5566 - -9.9 228 5570 roll -1.60 - - 2376 - 2.72 0.081 722 -518.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5591 - -10.2 228 5595 done -1.60 - - 2376 - 2.65 0.065 2131 531.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5926 - -9.2 234 5930 roll -1.60 - - 2376 - 2.85 0.115 3536 493.0 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5996 - -9.9 235 6000 done -1.60 - - 2376 - 2.72 0.077 2126 -518.4 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6346 - -9.0 241 6350 roll -1.60 - - 2376 - 2.90 0.110 3538 486.9 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6381 - -9.9 241 6385 done -1.60 - - 2376 - 2.72 0.078 2132 -516.9 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6706 - -8.1 247 6764 done -1.60 - - 2376 - - - 2132 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7066 - -8.0 253 7070 roll -1.60 - - 2376 - 2.88 0.111 3536 487.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7106 - -10.2 253 7110 done -1.60 - - 2376 - 2.72 0.080 2121 -520.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7426 - -9.2 259 7430 roll -1.60 - - 2376 - 2.70 0.085 718 -519.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7496 - -9.7 260 7500 done -1.60 - - 2376 - 2.67 0.068 2129 528.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7846 - -9.3 266 7904 done -1.60 - - 2376 - - - 2129 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8206 - -8.5 272 8264 done -1.60 - - 2376 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8566 - -7.7 278 8624 done -1.60 - - 2376 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8926 - -7.7 284 8930 roll -1.60 - - 2376 - 2.90 0.123 3534 484.1 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9016 - -9.1 285 9020 done -1.60 - - 2376 - 2.72 0.082 2134 -514.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9227 - 8.2 289 9285 done -0.29 1.42 0.118 2663 202.1 - - 2133 - - 28.38 1.538 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9286 - 7.0 290 9320 done 1.60 1.92 0.064 3075 214.6 - - 2133 - 30.1 27.92 1.518 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9646 - -1.1 296 9700 roll 1.60 - - 3074 - 2.72 0.088 764 -503.3 83.5 48.95 1.505 2489 -4.5 - - - - - - - - - -
9816 - 9.5 298 9820 done 1.67 - - 3075 - 2.75 0.076 2179 514.5 83.5 - - 2488 - - - - - - - - - - -
10126 - 8.9 304 10130 roll 1.67 - - 3075 - 2.88 0.117 3579 486.1 83.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
10286 - 10.0 306 10290 done 1.67 - - 3075 - 2.75 0.078 2168 -513.1 83.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
10606 - 9.3 312 10664 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10966 - 8.3 318 11024 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11326 - 8.3 324 11384 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11686 - 7.8 330 11744 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12046 - 7.4 336 12104 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12406 - 7.0 342 12410 roll 1.67 - - 3075 - 2.85 0.104 3580 495.8 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12491 - 7.8 343 12495 done 1.67 - - 3075 - 2.70 0.072 2167 -523.3 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12826 - 7.6 349 12884 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13186 - 7.5 355 13244 done 1.67 - - 3075 - - - 2167 - 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13546 - 6.6 361 13550 roll 1.67 - - 3075 - 2.85 0.100 3581 496.1 83.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13671 - 6.8 363 13675 done 1.67 - - 3075 - 2.67 0.069 2176 -526.2 83.5 - - 2484 - - - - - - - - - - -
14026 - 5.6 369 14030 roll 1.67 - - 3075 - 2.83 0.100 3580 496.1 86.3 - - 2484 - - - - - - - - - - -
14181 - 5.6 371 14190 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.067 2165 -530.0 89.6 4.82 1.384 2464 -4.1 - - - - - - - - - -
14506 - 6.3 377 14564 done 1.68 - - 3075 - - - 2165 - 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14866 - 7.0 383 14870 roll 1.68 - - 3074 - 2.83 0.097 3580 500.0 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14941 - 7.5 384 14945 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.067 2165 -530.0 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
15286 - 6.5 390 15290 roll 1.68 - - 3075 - 2.85 0.097 3586 498.6 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
15336 - 7.1 390 15340 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.066 2167 -531.5 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
15646 - 6.1 396 15704 done 1.68 - - 3075 - - - 2167 - 89.6 - - 2464 - - - - - - - - - - -
16006 - 6.9 402 16010 roll 1.68 - - 3075 - 2.83 0.094 3586 501.4 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
16251 - 7.7 406 16255 done 1.68 - - 3074 - 2.65 0.064 2178 -531.3 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
16606 - 6.3 412 16664 done 1.68 - - 3075 - - - 2178 - 89.6 - - 2463 - - - - - - - - - - -
16966 - 4.9 418 17025 done 1.68 - - 3075 - - - 2177 - 98.1 7.32 1.230 2428 -4.8 - - - - - - - - - -
17326 - 6.2 424 17330 roll 1.70 0.08 0.088 3098 287.5 2.80 0.094 3583 502.1 98.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17391 - 7.3 425 17395 done 1.70 - - 3098 - 2.65 0.064 2178 -530.2 98.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17746 - 7.3 431 17750 roll 1.70 - - 3098 - 2.65 0.074 764 -533.6 98.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17826 - 6.9 432 17830 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.058 2174 536.1 98.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18166 - 6.4 438 18170 roll 1.70 - - 3098 - 2.75 0.094 3578 510.5 98.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18196 - 6.9 438 18200 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.062 2178 -532.3 98.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18526 - 5.2 444 18535 roll 1.70 - - 3098 - 2.80 0.091 3576 499.3 104.1 4.85 1.171 2404 -4.9 - - - - - - - - - -
18746 - 7.1 447 18750 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.061 2182 -530.0 104.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19066 - 6.6 453 19070 roll 1.70 - - 3098 - 2.67 0.075 765 -530.7 104.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19216 - 6.4 455 19220 done 1.70 - - 3098 - 2.63 0.056 2178 537.3 104.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19546 - 6.2 461 19550 roll 1.70 - - 3098 - 2.72 0.091 3576 514.0 104.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19581 - 5.9 462 19585 done 1.70 - - 3098 - 2.60 0.061 2178 -537.7 104.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19886 - 5.0 478 19900 roll 1.70 - - 3098 - 2.78 0.087 3579 504.0 112.2 7.15 1.094 2372 -4.5 - - - - - - - - - -
19981 - 5.9 482 19985 done 1.71 - - 3098 - 2.63 0.060 2176 -533.5 112.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20286 - 6.3 498 20290 roll 1.72 - - 3098 - 2.78 0.088 3578 504.3 112.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20336 - 7.1 500 20340 done 1.72 - - 3098 - 2.63 0.060 2179 -531.9 112.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20646 - 6.6 516 20664 done 1.72 - - 3099 - - - 2179 - 112.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20966 - 6.3 532 20984 done 1.72 - - 3098 - - - 2179 - 112.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21286 - 5.5 548 21295 roll 1.72 - - 3098 - 2.75 0.086 3582 510.2 116.4 3.17 1.061 2355 -5.4 - - - - - - - - - -
21511 - 6.3 559 21515 done 1.72 - - 3098 - 2.63 0.058 2181 -532.7 116.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21826 - 6.0 575 21830 roll 1.72 - - 3098 - 2.65 0.075 772 -531.7 116.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22071 - 6.3 591 22075 done 1.72 - - 3098 - 2.58 0.053 2170 541.9 116.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
22376 - 3.9 622 22395 roll 1.72 - - 3098 - 2.75 0.085 3579 512.4 132.6 13.43 0.941 2289 -4.9 - - - - - - - - - -
22551 - 8.3 639 22555 done 1.74 - - 3099 - 2.65 0.059 2174 -530.2 132.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22856 - 3.4 670 22880 roll 1.74 - - 3098 - 2.70 0.071 763 -522.6 152.1 16.15 0.905 2209 -4.9 - - - - - - - - - -
22911 - 5.7 675 22920 done 1.77 - - 3098 - 2.60 0.051 2168 540.4 154.6 1.77 0.983 2199 -5.6 - - - - - - - - - -
23226 - 4.3 707 23240 roll 1.77 - - 3098 - 2.78 0.086 3576 506.5 167.7 10.70 0.896 2145 -5.0 - - - - - - - - - -
23481 - 4.2 755 23496 done 1.79 - - 3098 - 2.60 0.058 2177 -538.1 180.9 10.55 0.885 2092 -5.0 - - - - - - - - - -
23796 - 4.9 818 23811 roll 1.81 0.10 0.074 3125 270.0 2.75 0.081 3580 510.2 189.2 6.72 0.889 2057 -5.2 - - - - - - - - - -
23926 - 6.1 844 23930 done 1.82 - - 3125 - 2.63 0.058 2183 -531.2 189.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24231 - -0.9 905 24281 roll 1.82 - - 3125 - 2.67 0.069 770 -529.2 241.1 42.35 0.826 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
24356 - 6.0 930 24360 done 1.90 - - 3125 - 2.58 0.049 2171 543.0 241.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24666 - 6.7 964 24675 done 1.90 - - 3125 - - - 2171 - 241.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -