WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  518 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.02719 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234857,4659.125,-12510.521,47,2.5,65 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,0.102
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  82147.2,89.4,-286.6,-48205.5,875.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  141280.5,-390.2,144.1,-267830.5,212.4
GPS2  235423,4659.102,-12510.493,15,2.6,34,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.5,1776,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24871,56.22,0.772,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.518
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  30844,983
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,83.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 427 2148 2454
57 -1.60 -30.1 -7.5 4 90 11.12 2.65 -14.68 0.000 4 0.170 0.072 2376 720 2953
136 -1.60 -30.1 -23.5 12 140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2376 2123 2953
446 -1.60 -30.1 -18.1 64 450 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2376 3542 2955
501 -1.60 -30.1 -16.7 69 505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2376 2137 2955
806 -1.60 -30.1 -13.7 100 810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2376 730 2956
966 -1.60 -30.1 -13.6 114 970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2376 2131 2957
1286 -1.60 -30.1 -12.6 130 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2130 2957
1606 -1.60 -30.1 -12.4 146 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2130 2957
1926 -1.60 -30.1 -12.2 162 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2131 2958
2266 -1.60 -30.1 -11.9 173 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2131 2958
2626 -1.60 -30.1 -12.0 179 2630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2376 726 2957
2666 -1.60 -30.1 -13.3 179 2670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2376 2123 2957
2986 -1.60 -30.1 -11.9 185 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2124 2957
3346 -1.60 -30.1 -11.0 191 3350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2376 724 2957
3381 -1.60 -30.1 -11.1 191 3385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2376 2122 2957
3706 -1.60 -30.1 -10.8 197 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2122 2957
4066 -1.60 -30.1 -10.0 203 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2122 2957
4426 -1.60 -30.1 -9.5 209 4430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2376 727 2957
4531 -1.60 -30.1 -10.7 210 4535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2376 2131 2957
4846 -1.60 -30.1 -10.4 216 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2131 2956
5206 -1.60 -30.1 -10.1 222 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2131 2956
5566 -1.60 -30.1 -9.9 228 5570 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2376 722 2956
5591 -1.60 -30.1 -10.2 228 5595 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2376 2131 2955
5926 -1.60 -30.1 -9.2 234 5930 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2376 3536 2955
5996 -1.60 -30.1 -9.9 235 6000 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2376 2126 2955
6346 -1.60 -30.1 -9.0 241 6350 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2376 3538 2954
6381 -1.60 -30.1 -9.9 241 6385 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2376 2132 2954
6706 -1.60 -30.1 -8.1 247 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2132 2953
7066 -1.60 -30.1 -8.0 253 7070 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2376 3536 2954
7106 -1.60 -30.1 -10.2 253 7110 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2376 2121 2953
7426 -1.60 -30.1 -9.2 259 7430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2376 718 2953
7496 -1.60 -30.1 -9.7 260 7500 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2376 2129 2953
7846 -1.60 -30.1 -9.3 266 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2129 2953
8206 -1.60 -30.1 -8.5 272 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2130 2953
8566 -1.60 -30.1 -7.7 278 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2130 2953
8926 -1.60 -30.1 -7.7 284 8930 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2376 3534 2953
9016 -1.60 -30.1 -9.1 285 9020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2376 2134 2953
9227 -0.29 0.0 8.2 289 9285 1.42 0.00 28.38 1.538 6 0.118 0.000 2663 2133 2830
9286 1.60 30.1 7.0 290 9320 1.92 0.00 27.92 1.518 6 0.064 0.000 3075 2133 2707
9646 1.60 83.5 -1.1 296 9700 0.00 2.72 48.95 1.505 4 0.000 0.088 3074 764 2489
9816 1.67 83.5 9.5 298 9820 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3075 2179 2488
10126 1.67 83.5 8.9 304 10130 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3075 3579 2487
10286 1.67 83.5 10.0 306 10290 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3075 2168 2487
10606 1.67 83.5 9.3 312 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2486
10966 1.67 83.5 8.3 318 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2486
11326 1.67 83.5 8.3 324 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2486
11686 1.67 83.5 7.8 330 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2485
12046 1.67 83.5 7.4 336 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2485
12406 1.67 83.5 7.0 342 12410 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3075 3580 2485
12491 1.67 83.5 7.8 343 12495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3075 2167 2485
12826 1.67 83.5 7.6 349 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2485
13186 1.67 83.5 7.5 355 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2485
13546 1.67 83.5 6.6 361 13550 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3075 3581 2485
13671 1.67 83.5 6.8 363 13675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3075 2176 2484
14026 1.67 86.3 5.6 369 14030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3075 3580 2484
14181 1.68 89.6 5.6 371 14190 0.00 2.67 4.82 1.384 6 0.000 0.067 3075 2165 2464
14506 1.68 89.6 6.3 377 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2165 2463
14866 1.68 89.6 7.0 383 14870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3074 3580 2463
14941 1.68 89.6 7.5 384 14945 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2165 2463
15286 1.68 89.6 6.5 390 15290 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3075 3586 2463
15336 1.68 89.6 7.1 390 15340 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3075 2167 2463
15646 1.68 89.6 6.1 396 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2167 2464
16006 1.68 89.6 6.9 402 16010 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3075 3586 2463
16251 1.68 89.6 7.7 406 16255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3074 2178 2463
16606 1.68 89.6 6.3 412 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2178 2463
16966 1.68 98.1 4.9 418 17025 0.00 0.00 7.32 1.230 6 0.000 0.000 3075 2177 2428
17326 1.70 98.1 6.2 424 17330 0.08 2.80 0.00 0.000 4 0.088 0.094 3098 3583 2428
17391 1.70 98.1 7.3 425 17395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2178 2427
17746 1.70 98.1 7.3 431 17750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 764 2428
17826 1.70 98.1 6.9 432 17830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2174 2428
18166 1.70 98.1 6.4 438 18170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3098 3578 2427
18196 1.70 98.1 6.9 438 18200 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2178 2428
18526 1.70 104.1 5.2 444 18535 0.00 2.80 4.85 1.171 4 0.000 0.091 3098 3576 2404
18746 1.70 104.1 7.1 447 18750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2182 2405
19066 1.70 104.1 6.6 453 19070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3098 765 2404
19216 1.70 104.1 6.4 455 19220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2178 2404
19546 1.70 104.1 6.2 461 19550 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3098 3576 2404
19581 1.70 104.5 5.9 462 19585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2178 2404
19886 1.70 112.2 5.0 478 19900 0.00 2.78 7.15 1.094 4 0.000 0.087 3098 3579 2372
19981 1.71 112.8 5.9 482 19985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2176 2372
20286 1.72 112.8 6.3 498 20290 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3098 3578 2372
20336 1.72 112.8 7.1 500 20340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3098 2179 2372
20646 1.72 112.8 6.6 516 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2179 2371
20966 1.72 112.8 6.3 532 20984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2179 2372
21286 1.72 116.4 5.5 548 21295 0.00 2.75 3.17 1.061 4 0.000 0.086 3098 3582 2355
21511 1.72 116.4 6.3 559 21515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2181 2355
21826 1.72 116.5 6.0 575 21830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3098 772 2355
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