SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.51 of 350.00 AH used of 24V (37.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 143 - - - 1512 - -155.7 -10.07 - 1499 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.48 0.321 2578 232.3 2.08 0.162 458 -506.7 -155.7 -87.00 - 3327 -21.0 - - - - - - - 14.08 14.06 14.66
316 16.7 -9.1 29 324 done -0.84 - - 2571 - 1.90 0.083 1522 560.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
627 42.7 -10.1 60 633 done -0.80 0.12 0.267 2606 291.7 - - 1522 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.97 - -
936 69.3 -7.8 91 943 roll -0.80 - - 2605 - 2.12 0.138 455 -503.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.91 -
995 73.4 -6.4 97 1004 done -0.76 - - 2605 - 1.95 0.084 1515 543.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
1306 96.9 -9.3 128 1313 roll -0.76 - - 2604 - 2.08 0.136 453 -510.6 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
1516 117.0 -9.5 149 1523 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.081 1491 546.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
1826 140.5 -7.3 180 1833 roll -0.76 - - 2604 - 2.03 0.136 456 -509.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
1969 151.6 -8.1 194 1976 done -0.76 - - 2604 - 1.85 0.082 1483 555.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
2275 177.0 -8.4 225 2283 roll -0.76 - - 2605 - 2.05 0.135 459 -499.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
2418 189.1 -8.5 239 2425 done -0.76 - - 2605 - 1.80 0.083 1454 552.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
2726 209.6 -6.0 270 2733 roll -0.76 - - 2604 - 2.00 0.136 456 -499.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
2895 223.0 -8.6 287 2903 done -0.76 - - 2605 - 1.75 0.080 1409 544.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
3205 248.8 -8.1 318 3213 roll -0.76 - - 2604 - 1.90 0.138 457 -501.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
3274 253.7 -8.3 322 3282 done -0.76 - - 2604 - 1.75 0.081 1411 545.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
3599 277.9 -6.6 333 3605 roll -0.76 - - 2605 - 2.17 0.107 2574 535.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
3694 283.5 -6.4 336 3701 done -0.76 - - 2605 - 2.30 0.116 1409 -506.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
4019 305.9 -7.1 347 4024 roll -0.76 - - 2604 - 1.85 0.138 456 -515.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
4204 320.2 -8.1 353 4211 done -0.76 - - 2605 - 1.70 0.083 1389 548.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.25 -
4526 346.0 -7.6 364 4532 roll -0.76 - - 2605 - 1.83 0.138 456 -509.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
4624 353.2 -8.0 367 4630 done -0.76 - - 2604 - 1.70 0.084 1382 544.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
4946 378.6 -7.6 378 4951 roll -0.76 - - 2605 - 2.20 0.107 2575 542.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.01 -
5005 382.7 -7.2 380 5011 done -0.76 - - 2605 - 2.33 0.117 1383 -511.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
5338 405.3 -6.7 391 5343 roll -0.76 - - 2604 - 1.83 0.141 457 -506.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
5475 413.7 -7.0 395 5484 done -0.76 - - 2605 - 1.65 0.084 1364 549.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
5785 437.5 -7.3 406 5791 roll -0.76 - - 2604 - 2.30 0.108 2575 526.5 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
5915 446.2 -7.3 410 5922 done -0.78 - - 2605 - 2.33 0.119 1393 -507.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
6238 470.6 -7.5 421 6244 roll -0.80 - - 2604 - 1.85 0.143 459 -504.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
6296 475.0 -7.4 423 6301 done -0.80 - - 2604 - 1.70 0.087 1384 544.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.10 -
6628 497.6 -6.5 434 6634 roll -0.82 - - 2605 - 2.28 0.110 2581 525.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.05 -
6696 501.2 -6.4 436 6701 done -0.84 - - 2605 - 2.30 0.120 1399 -513.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
7018 522.2 -6.5 447 7023 roll -0.87 - - 2604 - 2.25 0.109 2575 522.7 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
7094 526.3 -6.7 449 7103 done -0.89 - - 2605 - 2.30 0.121 1414 -504.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.88 -
7407 550.3 -7.6 460 7412 roll -0.91 - - 2605 - 1.92 0.146 457 -498.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.85 -
7594 565.1 -8.2 466 7601 done -0.91 - - 2609 - 1.73 0.088 1395 542.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.15 -
7919 594.0 -9.1 477 7926 roll -0.93 0.12 0.138 2546 -525.0 1.88 0.140 459 -497.9 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 14.47 13.88 -
8089 610.5 -11.1 482 8097 done -0.89 0.17 0.254 2580 200.0 1.62 0.088 1370 562.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.78 14.12 -
8398 643.6 -9.5 493 8404 roll -0.89 - - 2580 - 1.83 0.143 454 -500.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.86 -
8504 652.1 -9.4 496 8513 done -0.89 - - 2575 - 1.65 0.088 1351 543.6 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.14 -
8816 678.8 -7.5 507 8822 roll -0.89 - - 2574 - 1.80 0.144 453 -498.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.74 -
8925 685.6 -7.5 510 8933 done -0.89 - - 2569 - 1.62 0.087 1331 542.0 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.16 -
9237 706.8 -6.1 521 9243 roll -0.89 - - 2569 - 1.77 0.144 455 -494.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.74 -
9385 717.0 -6.8 526 9392 done -0.89 - - 2565 - 1.58 0.090 1311 541.8 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.04 -
9716 740.0 -7.4 537 9723 roll -0.89 - - 2565 - 1.73 0.146 453 -496.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.73 -
9874 752.4 -8.3 542 9883 done -0.87 0.12 0.269 2587 183.3 1.55 0.088 1291 540.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.83 14.13 -
10199 779.6 -8.4 553 10205 roll -0.87 - - 2587 - 1.70 0.149 455 -491.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.77 -
10264 784.9 -8.7 555 10267 done -0.87 - - 2583 - 1.55 0.090 1282 533.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.08 -
10578 813.9 -9.1 566 10583 roll -0.87 - - 2579 - 2.47 0.115 2575 523.5 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.90 -
10636 819.2 -9.0 568 10644 done -0.87 - - 2580 - 2.60 0.127 1284 -496.5 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.76 -
10970 849.5 -9.2 579 10975 roll -0.87 - - 2580 - 1.65 0.150 458 -500.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.74 -
11088 860.7 -9.4 583 11094 done -0.87 - - 2577 - 1.52 0.090 1270 534.2 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.94 -
11419 888.9 -8.4 594 11420 done -0.87 - - 2576 - - - 1270 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11718 912.6 -7.6 604 11724 roll -0.87 - - 2577 - 1.65 0.153 459 -491.5 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.69 -
11836 921.9 -7.8 608 11844 done -0.87 - - 2571 - 1.52 0.091 1268 532.2 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.02 -
12171 945.1 -7.0 619 12177 roll -0.87 - - 2572 - 1.67 0.151 467 -479.6 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.62 -
12326 956.1 -7.5 624 12332 done -0.87 - - 2569 - 1.48 0.091 1246 526.4 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 14.00 -
12644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12648 begin apogee
12656 980.1 -7.4 635 12817 roll -0.25 0.77 0.213 2778 271.4 - - 1519 - - 156.40 1.796 2693 -3.9 0.402 - - - - - - 13.64 - 12.97
12821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12821 begin climb
12825 986.4 - 640 13001 roll 0.90 1.20 0.134 3153 312.5 2.05 0.120 2586 520.5 155.7 164.70 1.811 2056 -3.9 0.397 - - - - - - 14.10 14.08 13.01
13100 972.0 8.0 649 13107 done 0.87 - - 3161 - 2.12 0.131 1519 -503.3 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.19 -
13425 944.5 8.3 660 13430 roll 0.85 - - 3161 - 2.03 0.120 2582 523.6 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.25 -
13520 937.1 8.3 663 13528 done 0.82 0.10 0.256 3142 -190.0 2.10 0.142 1535 -498.6 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
13846 913.6 6.6 674 13869 roll 0.83 - - 3141 - 2.03 0.128 2577 513.3 171.7 15.95 1.675 1987 -3.3 0.336 - - - - - - - 14.35 13.35
13994 903.9 6.5 679 14022 done 0.84 - - 3149 - 2.00 0.136 1545 -516.0 192.2 23.23 1.690 1910 -3.3 0.335 - - - - - - - 14.21 13.33
14341 881.4 6.6 691 14363 roll 0.85 - - 3149 - 2.00 0.120 2576 515.5 208.1 17.20 1.663 1841 -4.0 0.401 - - - - - - - 14.40 13.36
14530 868.9 7.6 696 14539 done 0.85 - - 3156 - 2.03 0.137 1570 -495.6 208.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.16 -
14844 840.6 9.1 707 14849 roll 0.85 - - 3156 - 1.92 0.121 2586 529.2 208.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.19 -
15044 823.7 9.4 713 15050 done 0.85 - - 3163 - 1.95 0.138 1599 -506.2 208.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.07 -
15353 793.7 8.7 724 15359 roll 0.85 - - 3163 - 1.90 0.120 2579 515.8 208.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.13 -
15502 780.8 8.7 729 15508 done 0.85 - - 3170 - 1.90 0.135 1631 -498.9 208.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.98 -
15836 753.3 8.1 740 15842 roll 0.85 - - 3171 - 1.85 0.119 2585 515.7 208.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.08 -
16033 738.2 8.5 746 16041 done 0.85 0.12 0.282 3151 -166.7 1.83 0.133 1653 -509.3 208.1 - - 1829 - - - - - - - - 13.83 13.97 -
16346 711.8 8.2 757 16351 roll 0.85 - - 3151 - 1.80 0.124 2585 517.8 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.01 -
16361 711.8 8.2 757 16369 done 0.85 - - 3157 - 1.83 0.132 1682 -493.4 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - 13.99 -
16672 684.9 8.3 768 16673 done 0.85 - - 3157 - - - 1682 - 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16973 659.4 8.5 778 16978 roll 0.85 - - 3167 - 2.53 0.161 460 -483.0 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - 13.81 -
17151 643.5 8.8 784 17159 done 0.85 - - 3166 - 2.38 0.096 1718 528.6 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.95 -
17484 616.3 8.0 795 17489 roll 0.85 - - 3166 - 1.62 0.119 2578 530.9 208.1 - - 1827 - - - - - - - - - 13.93 -
17712 599.1 8.2 802 17720 done 0.85 - - 3172 - 1.67 0.129 1745 -498.8 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.78 -
18023 572.6 8.1 813 18028 roll 0.85 - - 3172 - 1.60 0.116 2583 523.8 208.1 - - 1827 - - - - - - - - - 13.91 -
18141 562.6 8.4 817 18149 done 0.85 0.15 0.268 3141 -206.7 1.65 0.126 1766 -495.2 208.1 - - 1827 - - - - - - - - 13.63 13.87 -
18476 535.5 8.5 828 18482 roll 0.85 - - 3141 - 1.58 0.119 2584 517.7 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.86 -
18673 519.5 9.1 834 18681 done 0.85 - - 3146 - 1.58 0.126 1801 -495.6 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.75 -
18982 487.7 9.7 845 18988 roll 0.85 - - 3146 - 1.50 0.115 2570 512.7 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.84 -
19102 475.9 9.8 849 19109 done 0.85 - - 3152 - 1.50 0.122 1821 -499.3 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.85 -
19436 445.8 8.7 860 19442 roll 0.85 - - 3151 - 1.48 0.115 2573 508.1 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.80 -
19522 438.4 8.3 863 19528 done 0.85 - - 3157 - 1.48 0.122 1833 -500.0 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - 13.78 -
19856 414.8 6.8 874 19870 roll 0.86 - - 3157 - 1.45 0.114 2582 516.6 218.1 9.95 1.193 1801 -2.7 0.178 - - - - - - - 14.31 13.47
19951 408.9 7.1 876 19960 done 0.86 - - 3162 - 1.45 0.123 1843 -509.7 218.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.21 -
20263 381.4 9.1 887 20268 roll 0.86 - - 3162 - 1.40 0.112 2572 520.7 218.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.01 -
20351 372.6 9.6 890 20359 done 0.86 - - 3167 - 1.40 0.121 1863 -506.4 218.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.00 -
20685 339.1 10.1 901 20690 roll 0.86 - - 3167 - 1.38 0.111 2575 515.9 218.3 - - 1797 - - - - - - - - - 13.93 -
20773 330.0 10.1 904 20778 done 0.86 - - 3172 - 1.38 0.119 1878 -505.1 218.3 - - 1797 - - - - - - - - - 13.97 -
21104 299.9 8.5 915 21110 roll 0.86 - - 3182 - 2.88 0.149 460 -492.4 218.3 - - 1798 - - - - - - - - - 13.89 -
21142 297.5 8.4 916 21149 done 0.86 0.10 0.223 3153 -290.0 2.65 0.091 1868 531.3 218.3 - - 1798 - - - - - - - - 13.83 14.01 -
21465 275.2 6.1 927 21504 roll 0.88 - - 3152 - 1.38 0.116 2587 521.0 250.6 35.15 1.073 1668 -3.7 0.179 - - - - - - - 14.37 13.54
21594 268.4 6.1 931 21632 done 0.90 - - 3157 - 1.38 0.122 1877 -514.5 282.1 32.47 1.046 1538 -4.0 0.194 - - - - - - - 14.14 13.52
21934 240.4 9.4 949 21943 roll 0.92 - - 3168 - 2.88 0.153 460 -492.0 282.1 - - 1530 - - - - - - - - - 13.90 -
22093 224.2 10.2 965 22102 done 0.92 - - 3168 - 2.65 0.093 1869 531.7 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 13.95 -
22405 192.9 9.9 996 22412 roll 0.94 - - 3168 - 1.35 0.115 2578 525.2 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 14.00 -
22645 168.0 9.9 1020 22651 done 0.97 - - 3173 - 1.38 0.124 1878 -507.2 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 13.95 -
22958 138.1 9.8 1051 22964 roll 0.99 - - 3173 - 1.35 0.112 2579 519.3 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 13.97 -
23115 121.1 10.8 1067 23123 done 1.02 - - 3178 - 1.42 0.122 1865 -502.8 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 13.90 -
23427 86.1 11.0 1098 23433 roll 1.02 - - 3178 - 1.38 0.110 2579 517.4 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 13.90 -
23579 70.1 10.9 1113 23586 done 1.04 - - 3181 - 1.40 0.124 1874 -503.6 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - 13.94 -
23885 37.4 9.6 1144 23887 done 1.04 - - 3181 - - - 1875 - 282.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24187 10.3 6.2 1174 24206 roll 1.06 - - 3192 - 2.90 0.147 454 -490.0 310.2 13.88 0.151 1427 -7.3 0.095 - - - - - - - 14.12 14.12
24272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24272 begin surface coast
24304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24304 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.47 8.85 0.068 133 -345.6 1.98 0.086 1523 539.9 350.04 21.75 0.128 1264 -7.5 0.015 - - - - - -