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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.13 of 150.00 AH used of 24V (51.91% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 57.07 of 100.00 AH used of 10V (42.93% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 121 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2203 | - | -136.3 | -101.35 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -2.7 | 18 | 157 | roll | -0.47 | 11.57 | 0.215 | 3032 | 252.6 | 2.30 | 0.063 | 793 | -613.0 | -136.3 | -14.32 | - | 3353 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 25.49 | 26.19 |
| 361 | 36.7 | -13.7 | 63 | 368 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.052 | 2199 | 639.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 673 | 78.1 | -11.4 | 124 | 679 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.063 | 3608 | 626.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 803 | 92.9 | -10.7 | 149 | 811 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.044 | 2191 | -653.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1122 | 128.3 | -10.5 | 201 | 1130 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.050 | 793 | -650.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1151 | 131.6 | -11.1 | 204 | 1160 | done | -0.47 | 0.10 | 0.109 | 3041 | 270.0 | 2.25 | 0.052 | 2203 | 626.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.66 | - |
| 1462 | 156.8 | -7.5 | 225 | 1470 | roll | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.063 | 3611 | 625.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1540 | 163.3 | -8.1 | 233 | 1550 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.043 | 2190 | -631.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1852 | 189.3 | -8.4 | 254 | 1859 | roll | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.063 | 3603 | 606.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1880 | 191.9 | -8.5 | 257 | 1891 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.044 | 2204 | -630.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2201 | 220.9 | -9.0 | 275 | 2202 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2204 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 248.6 | -9.1 | 290 | 2506 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.063 | 3605 | 609.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2549 | 252.4 | -9.4 | 292 | 2553 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3049 | 308.3 | 2.25 | 0.044 | 2190 | -628.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
| 2852 | 273.8 | -6.5 | 307 | 2856 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.063 | 3614 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2930 | 279.5 | -7.1 | 311 | 2936 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.044 | 2201 | -628.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3250 | 304.0 | -8.0 | 327 | 3256 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.063 | 3616 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3279 | 305.5 | -8.0 | 328 | 3283 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.044 | 2203 | -628.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3580 | 332.7 | -8.8 | 343 | 3586 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.051 | 796 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3629 | 336.3 | -8.9 | 345 | 3633 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.051 | 2207 | 618.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3933 | 363.4 | -8.7 | 360 | 3937 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.064 | 3607 | 622.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3989 | 367.9 | -8.7 | 362 | 3994 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3048 | 308.3 | 2.25 | 0.044 | 2196 | -627.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | - |
| 4292 | 389.4 | -7.0 | 377 | 4293 | done | -0.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 413.1 | -7.8 | 390 | 4606 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.065 | 3602 | 603.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4669 | 418.0 | -8.0 | 392 | 4673 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.045 | 2199 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4981 | 443.2 | -7.6 | 403 | 4986 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.065 | 3607 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5011 | 445.5 | -7.6 | 404 | 5017 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.045 | 2196 | -627.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5341 | 472.1 | -7.9 | 415 | 5346 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.35 | 0.065 | 3608 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5379 | 474.6 | -8.0 | 416 | 5383 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.045 | 2200 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5691 | 501.8 | -8.5 | 427 | 5696 | roll | -0.47 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.066 | 3602 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5759 | 507.1 | -8.7 | 429 | 5764 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3046 | 300.0 | 2.25 | 0.046 | 2195 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | - |
| 6072 | 528.4 | -6.3 | 440 | 6077 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.33 | 0.065 | 3602 | 603.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6121 | 530.4 | -6.4 | 441 | 6131 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.046 | 2193 | -626.2 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6432 | 552.1 | -6.4 | 452 | 6433 | done | -0.47 | - | - | 3038 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 571.4 | -6.6 | 462 | 6737 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.066 | 3609 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6800 | 575.6 | -6.8 | 464 | 6804 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.046 | 2204 | -624.4 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7114 | 598.9 | -7.3 | 475 | 7119 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.33 | 0.066 | 3606 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7153 | 601.3 | -7.5 | 476 | 7158 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.047 | 2199 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7473 | 629.1 | -8.5 | 487 | 7479 | roll | -0.47 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.066 | 3608 | 599.6 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7504 | 631.7 | -8.7 | 488 | 7509 | done | -0.47 | 0.08 | 0.105 | 3039 | 375.0 | 2.25 | 0.047 | 2192 | -629.3 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.72 | - |
| 7833 | 654.9 | -6.8 | 499 | 7839 | roll | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7893 | 659.1 | -6.9 | 501 | 7899 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.047 | 2192 | -628.4 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8224 | 680.8 | -6.3 | 512 | 8225 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 698.6 | -5.7 | 522 | 8529 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.066 | 3606 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8591 | 702.2 | -5.7 | 524 | 8595 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.047 | 2200 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8905 | 722.1 | -6.3 | 535 | 8909 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.067 | 3610 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 8952 | 724.2 | -6.5 | 536 | 8957 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 3048 | 308.3 | 2.28 | 0.047 | 2194 | -621.1 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.69 | - |
| 9254 | 741.7 | -5.4 | 546 | 9255 | done | -0.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 757.6 | -5.2 | 556 | 9559 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9584 | 759.3 | -5.3 | 557 | 9589 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.047 | 2195 | -627.1 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9914 | 777.8 | -5.6 | 568 | 9915 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 793.3 | -4.9 | 578 | 10220 | roll | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 601.3 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10252 | 795.0 | -4.9 | 579 | 10256 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.047 | 2193 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10565 | 812.9 | -5.5 | 590 | 10570 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.067 | 3603 | 600.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 10603 | 814.7 | -5.7 | 591 | 10609 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.047 | 2189 | -620.2 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10925 | 835.0 | -6.2 | 602 | 10930 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.067 | 3601 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 10955 | 836.9 | -6.4 | 603 | 10960 | done | -0.47 | 0.08 | 0.100 | 3042 | 387.5 | 2.25 | 0.048 | 2193 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | - |
| 11285 | 853.7 | -5.0 | 614 | 11287 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 869.3 | -5.2 | 624 | 11590 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.067 | 3604 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 11622 | 871.0 | -5.2 | 625 | 11626 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.048 | 2191 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11936 | 888.7 | -5.5 | 636 | 11937 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 906.5 | -6.1 | 646 | 12240 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.38 | 0.067 | 3610 | 597.1 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 12283 | 908.4 | -6.1 | 647 | 12287 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.048 | 2200 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12586 | 930.3 | -6.9 | 657 | 12590 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.068 | 3608 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 12615 | 932.3 | -6.8 | 658 | 12620 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.048 | 2205 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12944 | 957.0 | -7.3 | 669 | 12946 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | - | - | 2203 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 977.2 | -6.6 | 679 | 13250 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.068 | 3608 | 597.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 13293 | 979.4 | -6.6 | 680 | 13298 | done | -0.47 | 0.12 | 0.124 | 3043 | 308.3 | 2.28 | 0.048 | 2195 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.62 | - |
| 13472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13479 | 990.1 | -4.9 | 686 | 13610 | done | -0.22 | 0.22 | 0.108 | 3125 | 372.7 | - | - | 2335 | - | - | 125.95 | 1.162 | 2794 | -4.4 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 22.61 |
| 13612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13615 | 993.6 | - | 690 | 13757 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.070 | 3357 | 356.9 | 2.58 | 0.054 | 921 | -548.1 | 136.3 | 134.43 | 1.123 | 2237 | -4.1 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.35 | 21.79 |
| 13805 | 985.4 | 6.5 | 697 | 13826 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.45 | 0.054 | 2320 | 571.0 | 150.5 | 14.50 | 1.019 | 2180 | -3.9 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 22.15 |
| 14126 | 956.5 | 9.0 | 708 | 14131 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.38 | 0.068 | 3734 | 594.1 | 150.5 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 14173 | 953.5 | 9.1 | 709 | 14177 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.050 | 2335 | -608.3 | 150.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14475 | 922.6 | 9.6 | 719 | 14481 | roll | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.33 | 0.057 | 914 | -609.9 | 150.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14524 | 919.6 | 9.6 | 720 | 14528 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.33 | 0.057 | 2327 | 606.4 | 150.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 14825 | 887.1 | 10.3 | 730 | 14831 | roll | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.35 | 0.069 | 3737 | 600.0 | 150.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 14873 | 883.8 | 10.4 | 731 | 14878 | done | 0.48 | 0.15 | 0.158 | 3350 | -186.7 | 2.30 | 0.050 | 2323 | -614.8 | 150.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.70 | - |
| 15176 | 856.7 | 8.1 | 741 | 15181 | roll | 0.48 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.057 | 920 | -615.4 | 150.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15213 | 854.4 | 8.0 | 742 | 15217 | done | 0.48 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.057 | 2329 | 612.6 | 150.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15525 | 827.8 | 8.3 | 753 | 15526 | done | 0.48 | - | - | 3359 | - | - | - | 2328 | - | 150.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15826 | 803.1 | 8.1 | 763 | 15827 | done | 0.48 | - | - | 3358 | - | - | - | 2328 | - | 150.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16125 | 779.6 | 7.8 | 773 | 16126 | done | 0.48 | - | - | 3358 | - | - | - | 2328 | - | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16425 | 755.2 | 8.1 | 783 | 16431 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.057 | 912 | -607.7 | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16455 | 752.6 | 8.2 | 784 | 16461 | done | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.057 | 2331 | 609.0 | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16786 | 723.4 | 8.9 | 795 | 16791 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.069 | 3737 | 598.3 | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 16833 | 720.4 | 9.0 | 796 | 16837 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.30 | 0.050 | 2323 | -614.8 | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17136 | 690.0 | 9.3 | 806 | 17137 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | - | - | 2321 | - | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17436 | 663.9 | 8.6 | 816 | 17437 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | - | - | 2321 | - | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17736 | 639.5 | 8.1 | 826 | 17741 | roll | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.38 | 0.068 | 3737 | 595.0 | 150.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 17765 | 636.9 | 8.4 | 827 | 17772 | done | 0.48 | 0.15 | 0.146 | 3349 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 2324 | -614.3 | 150.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.69 | - |
| 18097 | 614.7 | 6.8 | 838 | 18106 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.33 | 0.057 | 920 | -602.6 | 156.0 | 4.00 | 0.601 | 2158 | -2.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 23.53 |
| 18145 | 611.2 | 7.0 | 840 | 18151 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.056 | 2332 | 613.9 | 157.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 18475 | 586.3 | 7.5 | 851 | 18481 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.057 | 911 | -609.9 | 157.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18506 | 583.9 | 7.6 | 852 | 18511 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.057 | 2323 | 613.9 | 157.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 18835 | 557.0 | 8.2 | 863 | 18841 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.067 | 3751 | 600.0 | 157.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 18873 | 554.3 | 8.3 | 864 | 18877 | done | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.33 | 0.050 | 2319 | -614.6 | 157.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19186 | 526.6 | 8.4 | 875 | 19191 | roll | 0.48 | - | - | 3388 | - | 2.25 | 0.057 | 929 | -617.8 | 157.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 19215 | 524.1 | 8.3 | 876 | 19222 | done | 0.48 | 0.15 | 0.137 | 3348 | -266.7 | 2.30 | 0.057 | 2330 | 609.1 | 157.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.51 | - |
| 19546 | 502.3 | 6.4 | 887 | 19565 | done | 0.49 | - | - | 3348 | - | - | - | 2330 | - | 172.5 | 17.70 | 0.845 | 2089 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.77 |
| 19846 | 483.1 | 6.4 | 897 | 19867 | roll | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.35 | 0.057 | 918 | -600.9 | 188.9 | 15.98 | 0.827 | 2022 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 23.77 |
| 19926 | 477.7 | 6.4 | 899 | 19945 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.056 | 2327 | 612.6 | 203.6 | 14.10 | 0.807 | 1964 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.73 |
| 20246 | 455.7 | 6.9 | 909 | 20252 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | - | - | 2327 | - | 206.6 | 3.95 | 0.545 | 1951 | -3.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.69 |
| 20546 | 434.3 | 7.3 | 919 | 20552 | roll | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.30 | 0.057 | 921 | -611.3 | 206.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20575 | 432.2 | 7.3 | 920 | 20581 | done | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.30 | 0.055 | 2327 | 611.3 | 206.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20905 | 406.2 | 7.8 | 931 | 20911 | roll | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.35 | 0.067 | 3734 | 598.7 | 206.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 20936 | 403.7 | 7.9 | 932 | 20942 | done | 0.50 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.049 | 2327 | -617.1 | 206.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 21255 | 377.0 | 8.1 | 947 | 21262 | roll | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.056 | 911 | -615.7 | 206.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 21303 | 373.8 | 7.9 | 949 | 21308 | done | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.056 | 2334 | 610.7 | 206.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21607 | 348.7 | 7.8 | 964 | 21608 | done | 0.50 | - | - | 3380 | - | - | - | 2334 | - | 206.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21906 | 326.5 | 7.2 | 979 | 21911 | roll | 0.50 | - | - | 3391 | - | 2.30 | 0.056 | 919 | -615.2 | 206.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 21933 | 325.1 | 7.3 | 980 | 21938 | done | 0.50 | 0.12 | 0.136 | 3357 | -283.3 | 2.30 | 0.055 | 2326 | 611.7 | 206.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.56 | - |
| 22237 | 307.5 | 5.4 | 995 | 22278 | roll | 0.52 | - | - | 3364 | - | 2.35 | 0.056 | 918 | -599.1 | 246.3 | 36.03 | 0.760 | 1789 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.98 |
| 22306 | 303.3 | 6.0 | 999 | 22334 | done | 0.53 | - | - | 3364 | - | 2.30 | 0.054 | 2324 | 611.3 | 271.8 | 23.02 | 0.699 | 1686 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 23.83 |
| 22637 | 280.3 | 7.4 | 1015 | 22641 | roll | 0.53 | - | - | 3373 | - | 2.30 | 0.055 | 914 | -613.0 | 271.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 22664 | 278.7 | 7.6 | 1016 | 22668 | done | 0.53 | - | - | 3373 | - | 2.33 | 0.054 | 2332 | 608.6 | 271.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 22966 | 253.3 | 8.4 | 1031 | 22967 | done | 0.53 | - | - | 3373 | - | - | - | 2332 | - | 271.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23267 | 227.7 | 8.3 | 1046 | 23272 | roll | 0.53 | - | - | 3382 | - | 2.30 | 0.057 | 920 | -613.9 | 271.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23306 | 224.5 | 8.1 | 1048 | 23311 | done | 0.53 | - | - | 3382 | - | 2.30 | 0.054 | 2331 | 613.5 | 271.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 23616 | 197.1 | 8.9 | 1064 | 23625 | roll | 0.53 | - | - | 3382 | - | 2.35 | 0.067 | 3736 | 597.9 | 271.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 23646 | 194.1 | 9.5 | 1067 | 23655 | done | 0.53 | - | - | 3390 | - | 2.28 | 0.047 | 2321 | -620.6 | 271.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 23956 | 165.6 | 9.3 | 1088 | 23965 | roll | 0.53 | - | - | 3401 | - | 2.30 | 0.055 | 909 | -613.9 | 271.8 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24026 | 159.2 | 9.2 | 1095 | 24035 | done | 0.53 | 0.12 | 0.131 | 3366 | -291.7 | 2.30 | 0.054 | 2325 | 615.7 | 271.8 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.58 | - |
| 24339 | 138.0 | 6.3 | 1116 | 24361 | roll | 0.53 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.054 | 914 | -627.1 | 288.8 | 14.43 | 0.619 | 1615 | -4.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.08 |
| 24381 | 135.1 | 6.4 | 1120 | 24401 | done | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.054 | 2325 | 618.9 | 303.5 | 14.23 | 0.614 | 1556 | -4.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.13 |
| 24704 | 114.8 | 7.1 | 1152 | 24710 | roll | 0.54 | - | - | 3380 | - | 2.25 | 0.054 | 913 | -627.6 | 303.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24743 | 112.0 | 8.2 | 1159 | 24749 | done | 0.54 | - | - | 3380 | - | 2.25 | 0.054 | 2336 | 632.4 | 303.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 25055 | 87.8 | 7.0 | 1220 | 25061 | done | 0.54 | - | - | 3381 | - | - | - | 2336 | - | 303.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25366 | 67.6 | 5.5 | 1281 | 25408 | roll | 0.55 | - | - | 3381 | - | 2.33 | 0.054 | 919 | -608.2 | 342.2 | 32.42 | 0.600 | 1397 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.25 |
| 25452 | 62.5 | 6.4 | 1296 | 25476 | done | 0.56 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.052 | 2329 | 635.1 | 358.6 | 15.32 | 0.564 | 1329 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.18 |
| 25782 | 36.2 | 9.2 | 1360 | 25789 | roll | 0.56 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.066 | 3734 | 610.9 | 358.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26019 | 12.6 | 9.9 | 1406 | 26026 | done | 0.56 | - | - | 3380 | - | 2.20 | 0.045 | 2317 | -644.1 | 358.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 26102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -9.46 | 8.27 | 0.025 | 115 | -394.8 | 0.17 | 0.077 | 2191 | -741.2 | 361.82 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||