DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.56 of 150.00 AH used of 24V (54.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.92 of 110.00 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2886 - - - 3691 - -146.0 -6.45 - 3136 - - - - - - - - - - -
27 9.8 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.125 2670 -332.3 4.22 0.063 1070 -621.1 -146.0 -13.52 - 3629 -36.5 - - - - - - - - - -
266 41.8 -14.6 43 273 done -0.57 - - 2670 - 2.30 0.063 2487 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
612 92.4 -15.3 104 619 roll -0.50 0.12 0.235 2697 225.0 2.38 0.080 3899 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
655 98.3 -12.4 111 662 done -0.52 - - 2697 - 2.22 0.051 2482 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
982 135.8 -10.7 143 986 roll -0.52 - - 2697 - 2.28 0.070 1078 -615.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1082 146.4 -10.4 151 1089 done -0.55 - - 2697 - 2.30 0.066 2489 613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1408 177.0 -9.4 182 1412 roll -0.58 - - 2697 - 2.38 0.083 3897 591.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1452 181.1 -8.8 185 1459 done -0.65 0.15 0.123 2649 -320.0 2.22 0.051 2490 -633.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1779 226.0 -13.9 216 1783 roll -0.58 - - 2648 - 2.28 0.068 1082 -617.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1852 235.9 -12.6 222 1857 done -0.55 0.15 0.210 2682 226.7 2.30 0.067 2497 615.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2182 269.7 -10.7 253 2187 roll -0.55 - - 2682 - 2.35 0.081 3906 599.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2235 274.8 -9.5 257 2239 done -0.60 - - 2683 - 2.25 0.050 2480 -633.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2566 306.4 -9.3 288 2570 roll -0.62 - - 2682 - 2.22 0.067 1081 -630.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2599 309.8 -9.4 290 2605 done -0.65 - - 2683 - 2.30 0.063 2497 615.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2926 339.8 -8.6 321 2931 roll -0.68 0.12 0.128 2639 -366.7 2.33 0.079 3899 601.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2970 345.1 -11.9 324 2977 done -0.64 - - 2640 - 2.22 0.050 2489 -635.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3297 384.0 -11.9 355 3302 roll -0.56 0.15 0.207 2675 233.3 2.28 0.063 1080 -618.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3338 388.4 -9.3 358 3342 done -0.59 - - 2675 - 2.30 0.061 2499 617.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3663 418.0 -8.5 388 3667 roll -0.61 - - 2676 - 2.30 0.077 3903 610.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3738 424.3 -8.3 394 3742 done -0.66 - - 2676 - 2.20 0.047 2483 -645.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4064 451.6 -8.6 424 4068 roll -0.68 - - 2676 - 2.20 0.061 1084 -635.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4104 455.3 -9.7 427 4109 done -0.72 0.15 0.115 2625 -340.0 2.28 0.060 2491 617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4430 495.3 -12.4 457 4434 roll -0.62 0.15 0.210 2660 233.3 2.33 0.075 3900 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4508 503.2 -8.9 463 4515 done -0.62 - - 2660 - 2.22 0.047 2481 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4833 534.5 -9.9 494 4834 done -0.62 - - 2660 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5153 566.2 -10.0 524 5155 done -0.62 - - 2660 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5471 598.0 -10.1 554 5475 roll -0.62 - - 2660 - 2.22 0.063 1075 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5508 602.3 -10.6 557 5513 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.062 2491 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5838 635.3 -10.0 568 5842 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.077 3899 604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5887 640.5 -9.5 569 5891 done -0.62 - - 2661 - 2.20 0.048 2487 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6206 672.8 -10.1 580 6210 roll -0.62 - - 2661 - 2.22 0.063 1079 -634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6239 676.4 -10.7 581 6243 done -0.62 - - 2660 - 2.28 0.061 2489 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6575 709.6 -9.8 592 6579 roll -0.62 - - 2660 - 2.38 0.079 3905 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6640 715.7 -9.5 594 6644 done -0.65 - - 2660 - 2.20 0.048 2489 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6975 747.7 -9.4 605 6976 done -0.65 - - 2660 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7282 777.0 -9.7 615 7286 roll -0.65 - - 2660 - 2.22 0.063 1082 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7310 780.0 -10.6 616 7314 done -0.65 - - 2659 - 2.28 0.061 2490 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7651 812.3 -9.6 627 7655 roll -0.65 - - 2659 - 2.35 0.078 3902 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7707 817.7 -9.5 628 7711 done -0.67 - - 2659 - 2.22 0.048 2489 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8020 846.9 -9.3 638 8024 roll -0.67 - - 2659 - 2.25 0.063 1085 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8082 853.0 -9.7 640 8086 done -0.67 - - 2659 - 2.30 0.063 2498 614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8232 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8232 begin apogee
8238 853.8 - 645 8373 done -0.12 0.50 0.135 2818 318.0 - - 2258 - - 128.25 1.467 3031 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8377 853.7 - 649 8524 roll 0.62 0.77 0.131 3061 315.6 2.55 0.070 880 -540.4 146.0 136.90 1.413 2433 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
8580 839.5 12.1 655 8585 done 0.57 - - 3061 - 2.45 0.057 2277 570.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8899 802.4 11.7 666 8904 roll 0.50 0.12 0.187 3031 -250.0 2.35 0.073 3693 602.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8937 797.7 11.9 667 8942 done 0.46 - - 3039 - 2.33 0.056 2278 -607.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9262 763.9 10.3 678 9264 done 0.43 0.12 0.184 3008 -258.3 - - 2278 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9568 737.6 8.6 688 9600 done 0.49 - - 3008 - - - 2278 - 176.5 26.50 1.321 2310 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
9907 706.8 9.2 699 9927 done 0.56 0.12 0.106 3064 466.7 - - 2278 - 194.3 17.42 1.274 2237 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
10213 666.7 13.3 709 10217 roll 0.51 0.15 0.181 3026 -253.3 2.35 0.071 3687 599.6 194.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10234 663.7 13.1 709 10238 done 0.48 - - 3033 - 2.30 0.057 2267 -617.4 194.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10547 629.6 11.0 719 10551 roll 0.48 - - 3043 - 2.30 0.072 860 -611.7 194.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10569 627.0 10.8 719 10573 done 0.48 - - 3043 - 2.28 0.057 2289 626.8 194.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10890 589.5 11.6 734 10894 roll 0.48 - - 3043 - 2.25 0.073 3682 619.1 194.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10907 587.5 11.9 735 10912 done 0.48 0.12 0.190 3023 -166.7 2.28 0.056 2264 -621.9 194.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11233 555.1 9.7 765 11246 roll 0.52 - - 3030 - 2.35 0.073 860 -597.4 201.8 7.30 1.060 2206 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
11260 552.5 10.0 767 11264 done 0.56 - - 3030 - 2.28 0.057 2276 621.1 202.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11585 518.1 10.8 797 11589 roll 0.58 - - 3030 - 2.30 0.074 3683 611.7 202.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11618 514.2 11.8 799 11625 done 0.58 - - 3041 - 2.28 0.057 2265 -621.9 202.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11944 477.6 11.2 830 11948 roll 0.58 - - 3051 - 2.28 0.071 866 -613.6 202.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11978 473.5 11.3 832 11985 done 0.60 - - 3051 - 2.25 0.058 2280 628.4 202.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12303 434.8 11.5 863 12307 roll 0.60 - - 3051 - 2.30 0.074 3692 613.9 202.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12344 429.7 13.3 866 12351 done 0.57 - - 3061 - 2.28 0.056 2274 -621.9 202.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12669 389.2 12.3 897 12673 roll 0.52 - - 3072 - 2.28 0.070 869 -616.2 202.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12688 387.0 12.1 898 12693 done 0.48 0.20 0.177 3019 -265.0 2.28 0.057 2287 621.9 202.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13014 357.2 9.6 928 13027 roll 0.54 - - 3018 - 2.28 0.073 3688 614.5 210.6 8.90 1.011 2171 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
13040 354.7 9.5 930 13058 done 0.60 - - 3026 - 2.28 0.054 2264 -624.6 220.5 11.05 1.043 2130 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
13376 322.7 9.3 962 13400 roll 0.66 0.15 0.098 3104 520.0 2.28 0.069 861 -615.4 235.8 15.05 1.055 2068 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
13439 314.0 14.2 967 13447 done 0.62 0.15 0.192 3069 -233.3 2.28 0.055 2278 621.5 235.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13765 270.7 13.4 998 13769 roll 0.62 - - 3068 - 2.30 0.070 3692 614.8 235.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13839 260.3 13.9 1004 13843 done 0.59 - - 3076 - 2.28 0.054 2268 -624.6 235.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14165 213.6 14.3 1034 14169 roll 0.56 0.12 0.184 3052 -200.0 2.28 0.068 858 -618.4 235.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14216 206.9 11.9 1038 14220 done 0.63 - - 3052 - 2.25 0.056 2281 632.4 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14542 167.9 12.1 1068 14546 roll 0.66 - - 3052 - 2.25 0.070 3684 623.6 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14592 161.1 13.3 1072 14597 done 0.66 - - 3062 - 2.25 0.054 2268 -629.3 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14918 120.1 11.9 1102 14922 roll 0.68 - - 3072 - 2.22 0.067 868 -630.6 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14962 114.8 11.5 1105 14969 done 0.73 - - 3071 - 2.25 0.055 2284 629.3 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15301 78.9 10.1 1154 15308 roll 0.76 0.10 0.116 3120 490.0 2.30 0.070 3696 613.9 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15327 75.7 11.2 1158 15334 done 0.72 0.12 0.202 3101 -158.3 2.25 0.052 2275 -631.6 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15674 37.5 9.8 1219 15682 done 0.72 - - 3101 - - - 2275 - 240.9 4.53 0.722 2048 -3.3 0.020 - - - - - - - - -
15941 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15941 begin subsurface finish
15947 8.7 -10.6 1266 15983 done 0.04 0.73 0.173 2884 -297.3 - - 2275 - 30.5 -29.27 - 2907 -29.3 - - - - - - - - - -
15985 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15985 begin surface