WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.87 of 91.80 AH used of 24V (17.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.18 of 61.20 AH used of 10V (29.44% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 34 - - - 2050 - -127.1 -30.37 - 1882 - - - - - - - - - - -
46 - -5.7 3 100 roll -0.98 12.85 0.192 2203 168.8 2.65 0.100 3453 529.4 -127.1 -33.28 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
181 - -11.3 16 185 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2047 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
486 - -8.9 59 490 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.091 3456 521.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
521 - -9.1 66 525 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2046 -564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
826 - -9.9 125 830 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.091 3455 527.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
851 - -10.0 127 855 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.065 2050 -562.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1156 - -9.3 158 1164 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1466 - -9.6 189 1474 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1786 - -7.7 209 1804 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2106 - -7.5 225 2124 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2426 - -7.1 241 2444 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2746 - -8.0 257 2764 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3066 - -7.3 273 3070 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.101 3450 518.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3096 - -8.1 274 3100 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2044 -555.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3406 - -7.3 290 3424 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3726 - -7.3 300 3784 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4086 - -6.2 306 4144 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4446 - -6.3 312 4504 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4806 - -7.1 318 4810 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3451 517.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4851 - -7.8 318 4855 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2048 -554.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5166 - -7.1 324 5224 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5526 - -6.0 330 5584 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5886 - -5.3 336 5890 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.105 3451 515.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5916 - -5.2 336 5920 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2057 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6246 - -5.8 342 6304 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6606 - -7.0 348 6610 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.106 3451 512.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6646 - -7.7 348 6650 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2052 -553.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6966 - -7.2 354 6970 roll -0.98 - - 2203 - 2.63 0.084 641 -536.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7001 - -7.2 354 7005 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2051 557.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7326 - -6.9 360 7330 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.114 3455 510.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7366 - -7.0 360 7370 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2055 -553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7686 - -6.6 366 7744 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8046 - -6.1 372 8105 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8406 - -6.2 378 8410 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.109 3451 513.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8456 - -6.4 378 8460 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.072 2055 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8766 - -6.5 384 8824 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9126 - -6.7 390 9184 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9486 - -6.8 396 9544 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9846 - -6.6 402 9850 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.111 3453 508.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9876 - -7.7 402 9880 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2044 -552.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10206 - -7.0 408 10264 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10566 - -7.0 414 10624 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10926 - -6.6 420 10930 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.110 3457 509.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10961 - -7.6 420 10964 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2050 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11286 - -6.0 426 11290 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.082 644 -540.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11321 - -6.2 426 11325 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.065 2040 551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11646 - -5.0 432 11650 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.109 3453 513.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11681 - -6.0 432 11684 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.071 2055 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12006 - -4.4 438 12064 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12366 - -4.6 444 12424 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12726 - -4.6 450 12730 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.105 3451 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12781 - -4.3 450 12785 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2056 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13086 - -5.2 456 13144 done -0.98 - - 2204 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13446 - -5.6 462 13450 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.104 3452 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13501 - -6.7 462 13505 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.069 2056 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13806 - -6.0 468 13810 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.103 3454 514.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13846 - -6.0 468 13850 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2056 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14166 - -6.2 474 14224 done -0.98 - - 2204 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14526 - -6.1 480 14530 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.101 3454 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14581 - -6.9 480 14585 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2040 -554.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14707 - 6.0 483 14825 done -0.32 0.70 0.124 2346 204.3 - - 2040 - - 113.47 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14826 - 4.7 485 14945 roll 0.98 1.40 0.107 2628 201.4 2.58 0.098 3318 495.3 127.1 113.18 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14961 - 6.9 487 14965 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.069 1928 -534.6 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15306 - 6.7 493 15310 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.082 511 -534.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15346 - 7.7 493 15350 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.062 1929 549.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15666 - 6.8 499 15724 done 0.98 - - 2628 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16026 - 7.2 505 16084 done 0.98 - - 2628 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16386 - 7.8 511 16390 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.078 515 -538.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16426 - 8.8 511 16430 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1928 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16746 - 7.8 517 16805 done 0.98 - - 2628 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17106 - 7.4 523 17110 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.078 515 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17136 - 8.7 523 17140 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1927 553.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17466 - 7.2 529 17470 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.077 514 -537.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17516 - 7.7 529 17520 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1929 554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17826 - 7.0 535 17884 done 0.98 - - 2628 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18186 - 6.9 541 18190 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.077 513 -538.4 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18236 - 6.7 541 18240 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1927 554.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18546 - 7.1 547 18550 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.076 510 -538.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18581 - 8.5 547 18585 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.061 1927 555.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18906 - 7.3 553 18964 done 0.98 - - 2628 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19266 - 7.5 559 19270 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.076 510 -539.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19296 - 8.7 559 19300 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.061 1927 555.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19626 - 7.9 565 19684 done 0.98 - - 2628 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19986 - 7.1 571 19990 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.076 509 -539.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20016 - 7.0 571 20020 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.061 1929 556.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20346 - 6.2 577 20404 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 128.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20706 - 5.6 583 20765 done 0.98 - - 2628 - - - 1930 - 147.4 16.35 1.190 1838 -4.8 - - - - - - - - - -
21066 - 6.3 589 21070 roll 1.01 - - 2628 - 2.65 0.093 3320 524.5 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21096 - 6.6 589 21100 done 1.01 - - 2628 - 2.55 0.066 1920 -549.0 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21426 - 6.5 595 21430 roll 1.01 - - 2628 - 2.60 0.081 520 -538.5 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21476 - 8.3 595 21480 done 1.01 - - 2628 - 2.53 0.062 1921 553.8 147.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21786 - 6.4 601 21844 done 1.01 - - 2628 - - - 1921 - 147.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22146 - 6.0 607 22205 done 1.01 - - 2628 - - - 1921 - 154.8 6.15 1.173 1808 -4.9 - - - - - - - - - -
22506 - 6.3 613 22564 done 1.02 - - 2628 - - - 1922 - 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22866 - 6.5 619 22870 roll 1.02 - - 2626 - 2.60 0.077 520 -539.2 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22906 - 7.4 619 22910 done 1.02 - - 2628 - 2.53 0.061 1923 554.5 154.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23226 - 6.4 625 23284 done 1.02 - - 2628 - - - 1923 - 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23586 - 6.6 631 23590 roll 1.02 - - 2628 - 2.60 0.076 519 -540.0 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23621 - 6.7 631 23625 done 1.02 - - 2628 - 2.53 0.062 1922 554.5 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23946 - 7.0 637 24004 done 1.02 - - 2628 - - - 1922 - 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24306 - 7.5 643 24310 roll 1.02 - - 2628 - 2.60 0.076 518 -540.0 154.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24366 - 7.8 644 24370 done 1.02 - - 2628 - 2.53 0.065 1919 553.8 154.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24726 - 6.1 650 24785 done 1.02 - - 2628 - - - 1919 - 159.1 3.78 1.071 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
25086 - 4.9 656 25125 roll 1.03 - - 2628 - 2.80 0.108 3331 504.3 198.6 32.17 0.948 1629 -5.0 - - - - - - - - - -
25141 - 6.2 658 25145 done 1.09 0.10 0.070 2659 310.0 2.55 0.065 1931 -549.0 199.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25446 - 7.1 674 25450 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.076 519 -543.1 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25511 - 8.0 677 25515 done 1.09 - - 2660 - 2.55 0.061 1931 553.7 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25826 - 7.3 693 25830 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.075 515 -538.4 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25861 - 8.0 694 25865 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.061 1916 553.8 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26166 - 7.4 710 26184 done 1.09 - - 2660 - - - 1916 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26486 - 7.4 726 26504 done 1.09 - - 2660 - - - 1916 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26806 - 7.8 742 26810 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.075 515 -538.8 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26876 - 7.6 745 26880 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.061 1915 553.4 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27186 - 7.3 767 27194 done 1.09 - - 2660 - - - 1915 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27496 - 6.8 798 27504 done 1.09 - - 2660 - - - 1915 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27806 - 5.5 829 27825 done 1.09 - - 2660 - - - 1915 - 221.8 18.45 0.802 1534 -5.0 - - - - - - - - - -
28126 - 4.8 861 28165 roll 1.13 - - 2660 - 2.78 0.103 3328 508.3 263.2 32.80 0.761 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
28211 - 6.9 872 28215 done 1.19 - - 2659 - 2.55 0.067 1933 -547.1 263.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28516 - 6.3 933 28520 roll 1.19 - - 2660 - 2.63 0.077 516 -538.8 263.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
28561 - 7.2 942 28565 done 1.19 - - 2660 - 2.53 0.061 1921 555.3 263.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28866 - 3.1 1003 28940 roll 1.19 - - 2660 - 2.65 0.074 520 -528.7 352.8 69.80 0.703 999 -5.2 - - - - - - - - - -
28961 - 5.6 1019 28980 done 1.34 0.20 0.076 2707 235.0 2.53 0.060 1924 554.9 370.4 13.00 0.712 930 -5.3 - - - - - - - - - -
29286 - 7.5 1052 29290 roll 1.36 - - 2707 - 2.63 0.074 513 -536.5 370.4 - - 927 - - - - - - - - - - -