WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  518 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40048.93 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051636,4652.427,-12650.732,31,1.2,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,0.150
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -269444.2,274.9,358.9,210677.1,1184.9
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  48603.8,-284.9,-285.7,-163294.2,-4247.7
GPS2  052256,4652.332,-12650.738,13,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.6,88627,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29513,0.00,0.000,0,0,925,371.63 _10V_AH  10.0,43.181
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32972,1067
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.866

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 34 2050 1882
46 -0.98 -127.1 -5.7 3 100 12.85 2.65 -33.28 0.000 4 0.192 0.100 2203 3453 2960
181 -0.98 -127.1 -11.3 16 185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2047 2960
486 -0.98 -127.1 -8.9 59 490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2203 3456 2961
521 -0.98 -127.1 -9.1 66 525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2046 2961
826 -0.98 -127.1 -9.9 125 830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2204 3455 2965
851 -0.98 -127.1 -10.0 127 855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2204 2050 2965
1156 -0.98 -127.1 -9.3 158 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2966
1466 -0.98 -127.1 -9.6 189 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
1786 -0.98 -127.1 -7.7 209 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
2106 -0.98 -127.1 -7.5 225 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
2426 -0.98 -127.1 -7.1 241 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2966
2746 -0.98 -127.1 -8.0 257 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2966
3066 -0.98 -127.1 -7.3 273 3070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3450 2966
3096 -0.98 -127.1 -8.1 274 3100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2044 2966
3406 -0.98 -127.1 -7.3 290 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2966
3726 -0.98 -127.1 -7.3 300 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2964
4086 -0.98 -127.1 -6.2 306 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2963
4446 -0.98 -127.1 -6.3 312 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2963
4806 -0.98 -127.1 -7.1 318 4810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3451 2962
4851 -0.98 -127.1 -7.8 318 4855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2048 2962
5166 -0.98 -127.1 -7.1 324 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
5526 -0.98 -127.1 -6.0 330 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
5886 -0.98 -127.1 -5.3 336 5890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2203 3451 2960
5916 -0.98 -127.1 -5.2 336 5920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2057 2960
6246 -0.98 -127.1 -5.8 342 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2960
6606 -0.98 -127.1 -7.0 348 6610 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3451 2959
6646 -0.98 -127.1 -7.7 348 6650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2052 2960
6966 -0.98 -127.1 -7.2 354 6970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2203 641 2959
7001 -0.98 -127.1 -7.2 354 7005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2051 2959
7326 -0.98 -127.1 -6.9 360 7330 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2204 3455 2958
7366 -0.98 -127.1 -7.0 360 7370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2055 2957
7686 -0.98 -127.1 -6.6 366 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2958
8046 -0.98 -127.1 -6.1 372 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2958
8406 -0.98 -127.1 -6.2 378 8410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3451 2957
8456 -0.98 -127.1 -6.4 378 8460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2055 2956
8766 -0.98 -127.1 -6.5 384 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2956
9126 -0.98 -127.1 -6.7 390 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2956
9486 -0.98 -127.1 -6.8 396 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2955
9846 -0.98 -127.1 -6.6 402 9850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2203 3453 2954
9876 -0.98 -127.1 -7.7 402 9880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2044 2954
10206 -0.98 -127.1 -7.0 408 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2954
10566 -0.98 -127.1 -7.0 414 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2954
10926 -0.98 -127.1 -6.6 420 10930 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3457 2953
10961 -0.98 -127.1 -7.6 420 10964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2050 2953
11286 -0.98 -127.1 -6.0 426 11290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2203 644 2953
11321 -0.98 -127.1 -6.2 426 11325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2040 2953
11646 -0.98 -127.1 -5.0 432 11650 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3453 2953
11681 -0.98 -127.1 -6.0 432 11684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2204 2055 2953
12006 -0.98 -127.1 -4.4 438 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2953
12366 -0.98 -127.1 -4.6 444 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2953
12726 -0.98 -127.1 -4.6 450 12730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2204 3451 2952
12781 -0.98 -127.1 -4.3 450 12785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2056 2952
13086 -0.98 -127.1 -5.2 456 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2056 2952
13446 -0.98 -127.1 -5.6 462 13450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2204 3452 2952
13501 -0.98 -127.1 -6.7 462 13505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2204 2056 2951
13806 -0.98 -127.1 -6.0 468 13810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3454 2951
13846 -0.98 -127.1 -6.0 468 13850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2056 2951
14166 -0.98 -127.1 -6.2 474 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2055 2951
14526 -0.98 -127.1 -6.1 480 14530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3454 2951
14581 -0.98 -127.1 -6.9 480 14585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2040 2951
14707 -0.32 0.0 6.0 483 14825 0.70 0.00 113.47 1.424 6 0.124 0.000 2346 2040 2440
14826 0.98 127.1 4.7 485 14945 1.40 2.58 113.18 1.384 4 0.107 0.098 2628 3318 1921
14961 0.98 127.1 6.9 487 14965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 1928 1921
15306 0.98 127.1 6.7 493 15310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2628 511 1919
15346 0.98 127.1 7.7 493 15350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1929 1919
15666 0.98 127.1 6.8 499 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1918
16026 0.98 127.1 7.2 505 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1930 1917
16386 0.98 127.1 7.8 511 16390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 515 1917
16426 0.98 127.1 8.8 511 16430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1928 1917
16746 0.98 127.1 7.8 517 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1917
17106 0.98 127.1 7.4 523 17110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 515 1917
17136 0.98 127.1 8.7 523 17140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1927 1917
17466 0.98 127.1 7.2 529 17470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 514 1917
17516 0.98 127.1 7.7 529 17520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1929 1917
17826 0.98 127.1 7.0 535 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1917
18186 0.98 127.1 6.9 541 18190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 513 1915
18236 0.98 127.1 6.7 541 18240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1927 1916
18546 0.98 127.1 7.1 547 18550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 510 1916
18581 0.98 127.1 8.5 547 18585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1927 1916
18906 0.98 127.1 7.3 553 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1916
19266 0.98 127.1 7.5 559 19270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 510 1916
19296 0.98 127.1 8.7 559 19300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1927 1916
19626 0.98 127.1 7.9 565 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1916
19986 0.98 127.1 7.1 571 19990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 509 1916
20016 0.98 127.1 7.0 571 20020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1929 1916
20346 0.98 128.0 6.2 577 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1916
20706 0.98 147.4 5.6 583 20765 0.00 0.00 16.35 1.190 6 0.000 0.000 2628 1930 1838
21066 1.01 147.4 6.3 589 21070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2628 3320 1837
21096 1.01 147.4 6.6 589 21100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1920 1837
21426 1.01 147.4 6.5 595 21430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 520 1837
21476 1.01 147.4 8.3 595 21480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1921 1837
21786 1.01 147.4 6.4 601 21844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1921 1838
22146 1.01 154.8 6.0 607 22205 0.00 0.00 6.15 1.173 6 0.000 0.000 2628 1921 1808
22506 1.02 154.8 6.3 613 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1922 1809
22866 1.02 154.8 6.5 619 22870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2626 520 1809
22906 1.02 154.8 7.4 619 22910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1923 1808
23226 1.02 154.8 6.4 625 23284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1809
23586 1.02 154.8 6.6 631 23590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 519 1809
23621 1.02 154.8 6.7 631 23625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1922 1809
23946 1.02 154.8 7.0 637 24004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1922 1809
24306 1.02 154.8 7.5 643 24310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 518 1809
24366 1.02 154.8 7.8 644 24370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1919 1808
24726 1.02 159.1 6.1 650 24785 0.00 0.00 3.78 1.071 6 0.000 0.000 2628 1919 1790
25086 1.03 198.6 4.9 656 25125 0.00 2.80 32.17 0.948 4 0.000 0.108 2628 3331 1629
25141 1.09 199.1 6.2 658 25145 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.070 0.065 2659 1931 1629
25446 1.09 199.1 7.1 674 25450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2660 519 1627
25511 1.09 199.1 8.0 677 25515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 1931 1627
25826 1.09 199.1 7.3 693 25830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2659 515 1627
25861 1.09 199.1 8.0 694 25865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 1916 1626
26166 1.09 199.1 7.4 710 26184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 1916 1626
26486 1.09 199.1 7.4 726 26504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 1916 1626
26806 1.09 199.1 7.8 742 26810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2660 515 1626
26876 1.09 199.1 7.6 745 26880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 1915 1626
27186 1.09 199.1 7.3 767 27194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 1915 1626
27496 1.09 199.1 6.8 798 27504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 1915 1626
27806 1.09 221.8 5.5 829 27825 0.00 0.00 18.45 0.802 6 0.000 0.000 2660 1915 1534
28126 1.13 263.2 4.8 861 28165 0.00 2.78 32.80 0.761 4 0.000 0.103 2660 3328 1365
28211 1.19 263.2 6.9 872 28215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 1933 1365
28516 1.19 263.2 6.3 933 28520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2660 516 1363
28561 1.19 263.2 7.2 942 28565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 1921 1364
28866 1.19 352.8 3.1 1003 28940 0.00 2.65 69.80 0.703 4 0.000 0.074 2660 520 999
28961 1.34 370.4 5.6 1019 28980 0.20 2.53 13.00 0.712 6 0.076 0.060 2707 1924 930
29286 1.36 370.4 7.5 1052 29290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2707 513 927