NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.86 of 350.00 AH used of 24V (52.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 219 - - - 2187 - -77.9 -62.50 0.003 3568 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.74
79 5.2 -16.2 11 94 roll -0.78 11.77 0.409 2495 193.4 1.20 0.041 2944 630.8 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 13.92 14.51 14.40
152 31.0 -21.5 24 160 done -0.61 0.22 0.272 2551 254.5 1.17 0.037 2195 -640.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.89 14.42 14.11
348 68.7 -17.3 52 354 roll -0.55 0.12 0.286 2581 250.0 1.20 0.054 2905 591.7 -77.9 - - 3609 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.26
361 70.7 -16.4 54 364 done -0.55 - - 2581 - 1.10 0.034 2196 -644.5 -77.9 - - 3595 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.53
553 90.2 -9.4 74 556 roll -0.61 - - 2581 - 1.20 0.061 2905 590.8 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
625 96.7 -8.9 88 631 done -0.73 0.15 0.090 2523 -386.7 1.10 0.034 2170 -668.2 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.42
820 119.8 -12.0 108 825 roll -0.70 - - 2523 - 1.25 0.060 2909 591.2 -77.9 - - 3618 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
853 124.2 -12.8 114 857 done -0.70 - - 2523 - 1.05 0.033 2219 -657.1 -77.9 - - 3617 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.59
1045 148.5 -13.0 134 1049 roll -0.66 - - 2523 - 1.23 0.040 1518 -569.9 -77.9 - - 3619 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1118 157.8 -12.3 148 1123 done -0.69 - - 2522 - 1.27 0.047 2205 540.9 -77.9 - - 3619 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1311 182.5 -13.7 168 1316 roll -0.69 - - 2522 - 1.25 0.039 1520 -548.0 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
1485 200.1 -8.6 202 1489 done -0.73 - - 2523 - 1.27 0.047 2206 540.2 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1677 219.4 -10.6 222 1681 roll -0.73 - - 2523 - 1.25 0.039 1514 -553.6 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
1742 226.7 -10.6 235 1749 done -0.79 - - 2522 - 1.30 0.048 2208 533.8 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
1930 247.1 -11.1 254 1934 roll -0.83 - - 2522 - 1.25 0.038 1511 -557.6 -77.9 - - 3620 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
1975 252.5 -11.0 263 1980 done -0.91 0.15 0.086 2463 -393.3 1.30 0.048 2210 537.7 -77.9 - - 3621 - - - - - - - - 14.35 14.43 14.57
2173 277.3 -12.6 272 2179 roll -0.82 0.12 0.290 2492 241.7 1.27 0.034 1504 -555.9 -77.9 - - 3621 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.27
2186 279.0 -12.7 274 2189 done -0.75 - - 2492 - 1.30 0.050 2195 531.5 -77.9 - - 3621 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.52
2389 302.2 -11.8 284 2394 roll -0.71 0.12 0.319 2522 250.0 1.25 0.035 1511 -547.2 -77.9 - - 3611 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.27
2477 312.2 -10.0 301 2483 done -0.77 - - 2522 - 1.30 0.050 2199 529.2 -77.9 - - 3613 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
2662 330.4 -9.8 308 2667 roll -0.80 - - 2522 - 1.25 0.041 1509 -552.0 -77.9 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2787 342.7 -9.3 332 2793 done -0.88 0.12 0.088 2471 -425.0 1.33 0.051 2209 526.3 -77.9 - - 3609 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.38
3001 368.0 -12.0 344 3006 roll -0.82 - - 2472 - 1.27 0.041 1509 -551.2 -77.9 - - 3628 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
3035 372.0 -12.2 350 3038 done -0.82 - - 2471 - 1.30 0.053 2194 526.9 -77.9 - - 3629 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
3247 398.9 -13.2 362 3251 roll -0.74 0.17 0.301 2508 217.6 1.17 0.063 2895 599.1 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 13.94 14.28 14.13
3263 401.1 -13.1 365 3266 done -0.74 - - 2508 - 1.08 0.039 2206 -638.0 -77.9 - - 3616 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
3460 422.4 -11.0 374 3464 roll -0.74 - - 2508 - 1.20 0.067 2902 580.0 -77.9 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3501 426.9 -10.2 382 3505 done -0.78 - - 2508 - 1.10 0.038 2197 -640.9 -77.9 - - 3611 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
3703 448.4 -11.0 392 3708 roll -0.78 - - 2508 - 1.23 0.068 2907 577.2 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
3766 454.9 -10.1 404 3771 done -0.84 - - 2508 - 1.10 0.038 2196 -646.4 -77.9 - - 3612 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.54
3979 477.5 -10.7 416 3984 roll -0.84 - - 2508 - 1.20 0.067 2895 582.5 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.10
4015 481.3 -10.4 423 4019 done -0.90 0.08 0.108 2472 -450.0 1.10 0.040 2190 -640.9 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.36
4190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4190 begin apogee
4196 502.5 -12.2 433 4282 done -0.15 0.93 0.248 2706 251.6 - - 2185 - - 81.60 1.532 3248 -4.3 0.275 - - - - - - 13.83 14.21 13.23
4283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4283 begin loiter
4521 509.4 -1.3 438 4523 done -0.15 - - 2706 - - - 2185 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5121 525.6 -3.0 443 5123 done -0.60 0.43 0.086 2557 -346.5 - - 2185 - - - - 3228 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.64
5723 555.1 -5.0 448 5741 done -0.71 - - 2557 - - - 2185 - 19.5 16.23 1.565 3169 -3.6 0.251 - - - - - - 15.06 14.48 13.44
6321 568.5 -1.9 453 6323 done -0.76 0.15 0.145 2506 -340.0 - - 2185 - 19.5 - - 3150 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.68
6922 577.0 -1.3 458 6924 done -0.68 0.12 0.287 2532 216.7 - - 2185 - 19.5 - - 3132 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.48
7522 590.9 -2.5 463 7524 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8120 607.9 -2.8 468 8122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3148 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
8722 623.1 -2.5 473 8723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9322 634.7 -2.0 478 9323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3146 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
9921 639.7 -0.7 483 9922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3132 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10522 645.0 -1.1 488 10523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11122 657.6 -2.1 493 11123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11720 664.9 -1.1 498 11722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3102 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
12323 664.7 0.2 503 12324 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12922 666.6 -0.5 508 12923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13520 678.1 -2.0 513 13522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3105 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14122 685.2 -1.0 518 14123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14722 686.8 -0.2 523 14724 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15320 690.9 -0.8 528 15322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15922 700.0 -1.6 533 15923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3074 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16522 708.3 -1.4 538 16523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17121 711.7 -0.5 543 17122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3060 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17722 707.8 0.8 548 17723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3057 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18322 709.8 -0.6 553 18323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18920 721.0 -2.0 558 18922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19523 730.4 -1.5 563 19524 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20122 730.9 - 568 20123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20720 729.7 0.2 573 20722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21322 732.4 -0.6 578 21323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21922 738.1 -1.0 583 21923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
22521 739.7 -0.2 588 22522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23122 737.8 0.3 593 23123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23722 740.3 -0.5 598 23723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24320 742.1 -0.2 603 24322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24923 740.7 0.2 608 24924 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25522 740.0 0.1 613 25523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26120 743.7 -0.7 618 26122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26722 747.4 -0.5 623 26723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27322 742.9 0.9 628 27324 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27920 739.0 0.6 633 27922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
28522 739.3 -0.1 638 28523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29122 741.7 -0.4 643 29123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29721 742.4 - 648 29722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30322 743.1 -0.1 653 30323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30922 741.5 0.3 658 30923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31520 737.7 0.6 663 31522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
32123 739.8 -0.5 668 32124 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32722 745.6 -1.0 673 32723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33320 744.1 0.4 678 33322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33922 736.3 1.3 683 33923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34522 733.9 0.3 688 34523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
35120 736.9 -0.6 693 35122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
35722 742.6 -1.0 698 35723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36322 747.4 -0.8 703 36323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36921 747.2 0.1 708 36922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37522 745.4 0.3 713 37523 done -0.68 - - 2533 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38122 745.7 -0.1 718 38123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38720 753.2 -1.4 723 38722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
39322 762.8 -1.5 728 39323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39922 767.8 -0.8 733 39924 done -0.68 - - 2532 - - - 2184 - 19.5 - - 3141 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40520 771.1 -0.5 738 40522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
41122 770.1 0.3 743 41123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41722 763.5 1.2 748 41723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42321 760.3 0.4 753 42322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42922 760.8 -0.1 758 42923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43522 763.3 -0.4 763 43523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44120 765.9 -0.4 768 44122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44723 765.3 0.2 773 44724 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45322 766.3 -0.3 778 45323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45920 774.8 -1.5 783 45922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
46522 782.6 -1.2 788 46523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47122 785.7 -0.4 793 47124 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47720 783.8 0.4 798 47722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
48322 784.1 -0.2 803 48323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48922 791.6 -1.3 808 48923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49521 796.1 -0.6 813 49522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50122 795.3 0.2 818 50123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50722 796.2 -0.2 823 50723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51320 799.5 -0.6 828 51322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
51923 802.8 -0.5 833 51924 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
52522 802.1 0.2 838 52523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53120 797.8 0.8 843 53122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
53722 798.6 -0.3 848 53723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54322 803.3 -0.8 853 54324 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54920 800.0 0.7 858 54922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55522 793.4 1.1 863 55523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
56122 796.8 -0.8 868 56123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56720 805.4 -1.4 873 56722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57323 809.6 -0.5 878 57324 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57922 804.6 0.9 883 57923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58520 797.7 1.1 888 58522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59122 800.3 -0.6 893 59123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
59722 809.9 -1.6 898 59724 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60320 811.2 - 903 60322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
60922 803.1 1.5 908 60923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61522 797.9 0.7 913 61523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62121 804.2 -1.2 918 62122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62722 810.0 -0.8 923 62723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63322 801.3 1.7 928 63323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63920 791.7 1.4 933 63922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64523 794.5 -0.6 938 64524 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65122 799.1 -0.7 943 65123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65720 794.2 1.0 948 65722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66322 787.5 1.1 953 66323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66922 788.6 -0.3 958 66924 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67520 792.3 -0.6 963 67522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68122 786.3 1.2 968 68123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68722 779.5 1.0 973 68723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
69321 781.2 -0.4 978 69322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69922 783.0 -0.3 983 69923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
70522 783.9 -0.1 988 70523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71120 782.7 0.2 993 71121 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
71723 787.6 -1.0 998 71724 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72322 795.6 -1.3 1003 72323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72920 795.4 0.2 1008 72922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73522 789.3 1.1 1013 73523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74122 784.8 0.7 1018 74123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74721 782.4 0.4 1023 74722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75322 780.3 0.3 1028 75323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75922 778.2 0.4 1033 75923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76520 776.5 0.3 1038 76522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77123 775.7 0.1 1043 77124 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77722 777.1 -0.3 1048 77723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78320 784.0 -1.2 1053 78322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
78922 787.4 -0.5 1058 78923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79522 785.2 0.5 1063 79524 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80120 781.8 0.5 1068 80122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
80722 782.0 -0.1 1073 80723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81322 784.2 -0.4 1078 81323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81921 785.3 -0.2 1083 81922 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82522 786.3 -0.2 1088 82523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83122 786.9 -0.1 1093 83123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83720 789.4 -0.5 1098 83722 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84323 796.3 -1.2 1103 84324 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84922 799.7 -0.4 1108 84923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85520 794.1 1.1 1113 85522 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86122 788.2 0.9 1118 86123 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86722 791.7 -0.7 1123 86724 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87320 798.0 -1.0 1128 87322 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87922 799.8 -0.2 1133 87923 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88522 797.3 0.5 1138 88523 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89121 795.7 0.2 1143 89122 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89722 797.8 -0.4 1148 89723 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90322 799.6 -0.3 1153 90323 done -0.68 - - 2532 - - - 2185 - 19.5 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90679 end loiter: LOITER_COMPLETE
90680 begin climb
90682 799.7 - 1156 90751 done 0.78 1.98 0.250 2996 234.3 - - 2185 - 77.9 64.25 1.747 2932 -3.2 0.286 - - - - - - 12.89 14.04 12.91
90927 788.6 5.7 1174 90976 roll 0.92 0.15 0.135 3059 420.0 1.30 0.053 1521 -510.8 114.8 43.25 1.709 2778 -3.6 0.320 - - - - - - 14.28 14.10 13.00
91027 779.6 9.1 1195 91031 done 0.92 - - 3059 - 1.33 0.059 2194 506.0 114.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
91221 760.9 9.9 1203 91225 roll 0.89 - - 3062 - 1.27 0.048 1529 -523.6 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.79
91236 759.2 9.7 1206 91240 done 0.89 - - 3062 - 1.30 0.056 2199 515.4 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91432 739.0 10.4 1215 91437 roll 0.89 - - 3066 - 1.27 0.047 1527 -529.1 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
91465 735.7 10.0 1221 91471 done 0.89 - - 3066 - 1.30 0.055 2200 517.7 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.36
91679 714.0 10.2 1233 91684 roll 0.85 0.12 0.276 3037 -241.7 1.20 0.066 2904 586.7 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.00 14.20 14.14
91751 707.0 9.2 1247 91755 done 0.85 - - 3039 - 1.12 0.044 2225 -606.2 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
91953 689.6 8.7 1257 91958 roll 0.85 - - 3039 - 1.20 0.071 2901 563.3 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
92140 673.1 9.0 1294 92144 done 0.85 - - 3042 - 1.17 0.044 2186 -611.1 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
92347 656.5 7.8 1305 92352 roll 0.89 - - 3042 - 1.25 0.069 2896 568.0 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
92464 646.8 8.0 1328 92471 done 0.89 - - 3044 - 1.15 0.045 2193 -611.3 114.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
92651 632.1 8.1 1335 92652 done 0.89 - - 3044 - - - 2192 - 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
92830 617.1 8.3 1341 92834 roll 0.89 - - 3048 - 1.27 0.048 1501 -544.1 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
92876 613.2 8.2 1350 92880 done 0.92 - - 3048 - 1.35 0.056 2199 517.0 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
93074 595.9 9.1 1359 93078 roll 0.92 - - 3052 - 1.30 0.046 1509 -530.8 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
93094 593.8 8.7 1363 93097 done 0.92 - - 3052 - 1.33 0.054 2200 519.5 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
93285 576.6 9.0 1371 93290 roll 0.92 - - 3055 - 1.30 0.046 1510 -530.8 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
93302 575.0 9.1 1374 93306 done 0.92 - - 3055 - 1.33 0.055 2199 518.0 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93498 556.8 9.3 1383 93502 roll 0.92 - - 3056 - 1.30 0.047 1508 -531.5 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
93518 554.9 9.0 1387 93522 done 0.92 - - 3056 - 1.33 0.054 2196 517.3 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
93710 538.3 8.8 1395 93714 roll 0.92 - - 3059 - 1.30 0.047 1515 -523.8 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
93731 536.4 8.4 1399 93735 done 0.92 - - 3059 - 1.33 0.057 2197 512.8 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
93923 520.7 8.3 1407 93927 roll 0.92 - - 3062 - 1.33 0.047 1501 -523.3 114.8 - - 2769 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
93954 518.1 8.1 1413 93959 done 0.92 - - 3062 - 1.35 0.057 2196 514.8 114.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
94167 501.3 7.9 1425 94172 roll 0.92 - - 3066 - 1.33 0.046 1502 -521.8 114.8 - - 2770 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
94183 499.8 8.2 1428 94187 done 0.92 - - 3066 - 1.38 0.058 2205 509.4 114.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
94380 484.6 7.7 1437 94386 roll 0.92 - - 3069 - 1.33 0.048 1508 -524.1 114.8 - - 2770 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
94403 482.7 7.6 1441 94407 done 0.92 - - 3069 - 1.35 0.057 2200 512.6 114.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
94595 467.8 7.9 1449 94600 roll 0.92 - - 3070 - 1.33 0.049 1502 -524.8 114.8 - - 2770 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
94630 465.0 7.4 1456 94634 done 0.92 - - 3070 - 1.38 0.057 2208 511.6 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
94838 448.6 8.1 1467 94843 roll 0.92 - - 3070 - 1.33 0.048 1509 -525.6 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
94863 446.4 8.2 1472 94870 done 0.92 - - 3070 - 1.35 0.057 2196 508.9 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
95050 430.4 8.7 1479 95054 roll 0.92 - - 3072 - 1.33 0.048 1495 -527.1 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
95090 426.8 8.6 1487 95094 done 0.92 - - 3072 - 1.38 0.057 2198 509.4 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
95293 409.0 8.9 1497 95298 roll 0.92 - - 3076 - 1.33 0.047 1515 -513.5 114.8 - - 2771 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
95363 402.7 8.1 1511 95367 done 0.92 - - 3076 - 1.35 0.056 2208 513.3 114.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
95567 385.6 8.8 1521 95572 roll 0.89 - - 3079 - 1.33 0.046 1508 -526.3 114.8 - - 2772 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
95588 383.6 8.3 1525 95593 done 0.89 0.10 0.224 3052 -270.0 1.35 0.055 2201 513.3 114.8 - - 2772 - - - - - - - - 13.77 14.18 13.94
95781 369.7 7.2 1533 95786 roll 0.89 - - 3055 - 1.33 0.049 1494 -531.6 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.05
95838 365.5 6.8 1544 95844 done 0.93 - - 3055 - 1.38 0.054 2199 510.9 114.8 - - 2772 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
96023 352.3 7.4 1551 96027 roll 0.93 - - 3058 - 1.33 0.047 1503 -523.3 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
96088 347.3 7.3 1564 96092 done 0.97 - - 3058 - 1.38 0.057 2203 507.2 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
96296 331.9 7.8 1575 96300 roll 0.97 - - 3060 - 1.33 0.048 1497 -530.8 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
96347 327.9 7.1 1585 96351 done 1.01 - - 3060 - 1.38 0.057 2199 508.7 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.25
96539 314.1 7.1 1593 96544 roll 1.01 - - 3064 - 1.33 0.047 1510 -518.0 114.8 - - 2772 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.06
96576 311.6 6.9 1600 96580 done 1.04 - - 3064 - 1.35 0.056 2201 511.9 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
96782 297.4 6.9 1611 96786 roll 1.04 - - 3067 - 1.33 0.047 1507 -521.8 114.8 - - 2773 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
96814 295.5 5.9 1617 96861 done 1.11 0.12 0.104 3133 550.0 1.35 0.055 2201 514.1 148.1 39.03 1.265 2641 -3.4 0.154 - - - - - - 14.09 14.16 13.49
97057 273.1 10.2 1635 97061 roll 0.99 0.20 0.246 3081 -260.0 1.17 0.066 2900 597.4 148.1 - - 2635 - - - - - - - - 13.91 14.22 14.09
97164 262.5 10.0 1656 97168 done 0.99 - - 3082 - 1.12 0.043 2206 -619.6 148.1 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
97352 242.7 11.0 1668 97356 roll 0.99 - - 3082 - 1.20 0.068 2898 576.7 148.1 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
97465 230.4 10.2 1690 97469 done 0.99 - - 3083 - 1.15 0.044 2189 -616.5 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97658 211.9 8.9 1710 97662 roll 0.99 - - 3084 - 1.25 0.068 2908 575.2 148.1 - - 2634 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.96
97710 207.0 9.2 1720 97713 done 0.99 - - 3084 - 1.15 0.043 2196 -619.1 148.1 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
97902 190.4 7.6 1740 97906 roll 0.99 - - 3084 - 1.23 0.067 2902 574.0 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
98007 182.5 7.0 1761 98014 done 0.99 - - 3086 - 1.15 0.041 2200 -610.4 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.38
98195 168.7 7.7 1780 98198 roll 0.99 - - 3086 - 1.30 0.049 1491 -545.4 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
98278 162.2 7.5 1796 98282 done 1.04 - - 3086 - 1.38 0.052 2206 518.1 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
98473 146.1 8.7 1816 98477 roll 1.09 - - 3085 - 1.17 0.070 2902 594.9 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.98
98687 126.8 8.0 1859 98694 done 1.09 - - 3088 - 1.15 0.039 2188 -620.9 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
98877 111.6 8.8 1878 98881 roll 1.13 0.12 0.158 3137 408.3 1.25 0.041 1507 -544.8 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.45
98973 102.0 9.0 1897 98980 done 1.13 - - 3137 - 1.35 0.049 2206 517.8 148.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
99163 90.6 4.0 1916 99231 roll 1.15 - - 3139 - 1.27 0.039 1507 -550.4 208.4 59.35 1.015 2396 -4.0 0.069 - - - - - - 14.97 14.12 13.55
99256 85.0 8.9 1934 99262 done 1.19 - - 3139 - 1.33 0.051 2199 520.3 208.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
99453 68.9 5.4 1954 99499 done 1.28 - - 3140 - - - 2198 - 249.6 39.92 0.989 2223 -4.3 0.059 - - - - - - 14.83 14.07 13.55
99682 55.6 6.7 1981 99688 roll 1.39 0.17 0.122 3205 382.4 1.30 0.041 1473 -557.7 249.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.41
99725 51.6 9.9 1989 99730 done 1.39 - - 3205 - 1.40 0.049 2211 527.1 249.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.40
99916 28.4 6.9 2025 99923 roll 1.39 - - 3205 - 1.15 0.065 2905 603.5 249.6 - - 2225 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
100021 21.9 7.2 2045 100029 done 1.36 - - 3205 - 1.12 0.037 2197 -632.1 249.6 - - 2226 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
100215 5.4 9.6 2082 100222 roll 1.36 - - 3206 - 1.20 0.060 2901 586.7 249.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.94
100238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100238 begin surface coast
100263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100263 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.82 9.05 0.096 246 27.2 1.12 0.037 2204 1735.7 400.08 58.15 0.080 1617 27.8 -0.015 - - - - - -