NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  518 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010718,214704,-235.7810,6056.3081,38,0.8,43,-5.1,0.9,197.0,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,1504053,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  010718,215308,-235.8136,6056.3213,16,1.0,18,-5.1,0.7,278.9,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022406 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  100283,58.15,0.080,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.05,1.12,58.15,0.096,0.037,0.080,246,2204,1617,-7.82,1.81,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.52,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -227.70,6047.71,300618,190304 MEM  302924
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  93268,2091
HUMID  57.99 CAP_FILE_SIZE  329314,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,210452480
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.105,128.00,1
_24V_AH  12.59,164.864 GPS  030718,014731,-239.215,6100.876,40,0.8,42,-5.1,0.5,163.2,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26409137.58 SBE_CT56823171.54
Roll_motor12871115.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34317477559.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface588058.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239137415.60 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.21
TT844459344.77
LPSleep9210621652.03
TT8_Active629948.85
TT8_Sampling289528668.53
TT8_CF862334174.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264516346.73
GPS_charging000.00
Compass229017323.29
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 219 2187 1638 1633 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.50 0.003 16390 0.000 0.000 219 2187 3568 3499 3638 0 0 0 0 0 0 14.84 12.59 14.74
79 -0.78 -77.9 219 2187 3535 3640 5.2 -16.2 11 94 11.77 1.20 0.00 0.000 2308 0.409 0.041 2495 2944 3592 3545 3640 0 0 0 0 0 0 13.92 14.51 14.40
152 -0.61 -77.9 2495 2943 3554 3639 31.0 -21.5 24 160 0.22 1.17 0.00 0.000 3206 0.272 0.037 2551 2195 3584 3530 3639 0 0 0 0 0 0 13.89 14.42 14.11
348 -0.55 -77.9 2551 2191 3588 3635 68.7 -17.3 52 354 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.286 0.054 2581 2905 3609 3583 3635 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.26
361 -0.55 -77.9 2581 2905 3559 3635 70.7 -16.4 54 364 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2581 2196 3595 3555 3635 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.53
553 -0.61 -77.9 2581 2192 3598 3635 90.2 -9.4 74 556 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2581 2905 3616 3598 3634 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 15.00
625 -0.73 -77.9 2581 2905 3597 3635 96.7 -8.9 88 631 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.090 0.034 2523 2170 3616 3597 3635 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.42
820 -0.70 -77.9 2523 2169 3601 3635 119.8 -12.0 108 825 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2523 2909 3618 3601 3635 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
853 -0.70 -77.9 2522 2909 3601 3634 124.2 -12.8 114 857 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 2219 3617 3601 3634 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.59
1045 -0.66 -77.9 2522 2215 3604 3634 148.5 -13.0 134 1049 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2523 1518 3619 3604 3635 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1118 -0.69 -77.9 2522 1518 3604 3635 157.8 -12.3 148 1123 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2522 2205 3619 3604 3635 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
1311 -0.69 -77.9 2522 2205 3605 3635 182.5 -13.7 168 1316 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2522 1520 3620 3605 3635 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.06
1485 -0.73 -77.9 2522 1521 3606 3635 200.1 -8.6 202 1489 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2523 2206 3620 3606 3635 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
1677 -0.73 -77.9 2522 2206 3606 3634 219.4 -10.6 222 1681 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2523 1514 3620 3606 3635 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
1742 -0.79 -77.9 2522 1514 3606 3635 226.7 -10.6 235 1749 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2522 2208 3620 3606 3635 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.52
1930 -0.83 -77.9 2522 2208 3606 3635 247.1 -11.1 254 1934 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2522 1511 3620 3606 3635 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
1975 -0.91 -77.9 2522 1511 3607 3635 252.5 -11.0 263 1980 0.15 1.30 0.00 0.000 5254 0.086 0.048 2463 2210 3621 3607 3635 0 0 0 0 0 0 14.35 14.43 14.57
2173 -0.82 -77.9 2463 2209 3607 3635 277.3 -12.6 272 2179 0.12 1.27 0.00 0.000 2692 0.290 0.034 2492 1504 3621 3607 3635 0 0 0 0 0 0 14.13 14.38 14.27
2186 -0.75 -77.9 2491 1504 3607 3635 279.0 -12.7 274 2189 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2492 2195 3621 3607 3635 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.52
2389 -0.71 -77.9 2492 2194 3590 3633 302.2 -11.8 284 2394 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.319 0.035 2522 1511 3611 3590 3633 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.27
2477 -0.77 -77.9 2521 1512 3592 3632 312.2 -10.0 301 2483 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2522 2199 3613 3594 3632 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
2662 -0.80 -77.9 2522 2198 3600 3630 330.4 -9.8 308 2667 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2522 1509 3613 3597 3630 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2787 -0.88 -77.9 2521 1509 3589 3630 342.7 -9.3 332 2793 0.12 1.33 0.00 0.000 5254 0.088 0.051 2471 2209 3609 3589 3630 0 0 0 0 0 0 14.33 14.40 14.38
3001 -0.82 -77.9 2471 2208 3628 3629 368.0 -12.0 344 3006 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2472 1509 3628 3628 3629 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
3035 -0.82 -77.9 2471 1510 3628 3629 372.0 -12.2 350 3038 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2471 2194 3629 3629 3629 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.49
3247 -0.74 -77.9 2470 2193 3607 3626 398.9 -13.2 362 3251 0.17 1.17 0.00 0.000 2436 0.301 0.063 2508 2895 3616 3606 3626 0 0 0 0 0 0 13.94 14.28 14.13
3263 -0.74 -77.9 2508 2895 3605 3626 401.1 -13.1 365 3266 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2508 2206 3616 3606 3626 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.55
3460 -0.74 -77.9 2508 2202 3598 3625 422.4 -11.0 374 3464 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2508 2902 3611 3597 3625 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
3501 -0.78 -77.9 2508 2902 3597 3625 426.9 -10.2 382 3505 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2508 2197 3611 3598 3625 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
3703 -0.78 -77.9 2508 2192 3592 3623 448.4 -11.0 392 3708 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2508 2907 3606 3590 3623 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
3766 -0.84 -77.9 2508 2906 3600 3623 454.9 -10.1 404 3771 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2508 2196 3612 3601 3623 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.54
3979 -0.84 -77.9 2508 2194 3590 3621 477.5 -10.7 416 3984 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2508 2895 3605 3590 3621 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.10
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