OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.39 of 147.00 AH used of 24V (31.03% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 69.76 of 122.20 AH used of 10V (42.91% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 991
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -7.78 - 1944 - - - - - - - - - - -
41 3.4 - 1 117 roll -0.67 14.02 0.284 3095 211.1 2.40 0.095 3809 583.8 -117.3 -55.50 - 3354 -25.4 - - - - - - - - - -
254 21.9 -10.8 20 259 done -0.54 0.17 0.166 3142 276.5 2.28 0.055 2387 -623.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
582 48.8 -8.3 50 586 roll -0.54 - - 3148 - 2.33 0.070 995 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
608 51.0 -8.0 52 612 done -0.54 - - 3148 - 2.35 0.062 2411 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
934 75.8 -7.5 82 935 done -0.54 - - 3148 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1244 98.6 -7.1 100 1248 roll -0.54 - - 3148 - 2.38 0.069 993 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1272 100.8 -8.1 101 1276 done -0.54 - - 3148 - 2.33 0.062 2406 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1600 124.0 -6.4 117 1605 roll -0.58 - - 3142 - 2.38 0.082 3811 590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1642 126.9 -6.8 119 1646 done -0.66 0.12 0.083 3095 -391.7 2.28 0.054 2387 -624.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1968 151.4 -7.5 135 1972 roll -0.66 - - 3095 - 2.33 0.070 994 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2008 154.7 -8.2 136 2012 done -0.66 - - 3094 - 2.33 0.061 2406 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2333 181.2 -8.0 147 2334 done -0.66 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2639 203.9 -7.2 157 2640 done -0.66 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2945 226.1 -7.3 167 2949 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.081 3808 589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3008 230.5 -7.3 169 3012 done -0.66 - - 3095 - 2.28 0.054 2388 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3344 251.0 -5.8 180 3348 roll -0.66 - - 3095 - 2.35 0.070 988 -595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3373 252.7 -5.7 181 3377 done -0.66 - - 3095 - 2.35 0.061 2409 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3709 271.9 -5.6 192 3710 done -0.66 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4015 290.0 -6.0 202 4019 roll -0.66 - - 3095 - 2.40 0.070 995 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4044 291.8 -6.4 203 4048 done -0.66 - - 3094 - 2.35 0.061 2407 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4377 311.2 -5.8 211 4378 done -0.66 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4681 329.9 -6.2 216 4682 done -0.66 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4984 350.9 -7.0 221 4985 done -0.66 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5286 373.5 -7.4 226 5288 done -0.66 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5590 395.0 -7.0 231 5594 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.083 3806 587.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5623 397.4 -6.8 231 5627 done -0.66 - - 3094 - 2.25 0.055 2401 -624.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5950 418.6 -6.5 237 5954 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.072 992 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5977 420.5 -7.0 237 5981 done -0.66 - - 3095 - 2.33 0.061 2399 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6310 441.3 -6.3 243 6314 roll -0.66 - - 3094 - 2.40 0.082 3816 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6349 444.0 -7.1 243 6353 done -0.66 - - 3094 - 2.28 0.055 2395 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6670 464.5 -6.4 249 6674 roll -0.66 - - 3095 - 2.35 0.072 992 -597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6697 466.4 -7.1 249 6701 done -0.66 - - 3095 - 2.33 0.061 2398 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7029 485.2 -5.5 255 7033 roll -0.66 - - 3095 - 2.40 0.082 3812 589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7074 487.7 -5.5 255 7078 done -0.66 - - 3095 - 2.25 0.054 2400 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7390 502.7 -4.7 261 7391 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7693 516.7 -4.6 266 7697 roll -0.66 - - 3095 - 2.42 0.081 3809 582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7726 518.5 -5.2 266 7730 done -0.66 - - 3094 - 2.25 0.054 2400 -626.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8053 534.0 -4.8 272 8055 done -0.66 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8356 549.4 -5.1 277 8357 done -0.66 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8659 566.5 -5.7 282 8660 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8962 583.7 -5.7 287 8963 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9265 601.3 -5.8 292 9267 done -0.66 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9568 619.3 -6.0 297 9572 roll -0.66 - - 3094 - 2.45 0.083 3809 575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9603 621.3 -6.0 297 9607 done -0.71 - - 3095 - 2.28 0.055 2391 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9930 641.0 -6.0 303 9931 done -0.75 - - 3095 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10234 659.4 -6.1 308 10235 done -0.79 - - 3095 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10536 677.8 -6.1 313 10541 roll -0.84 0.15 0.089 3029 -440.0 2.47 0.081 3809 573.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10587 681.9 -8.7 313 10592 done -0.69 0.22 0.135 3092 286.4 2.28 0.057 2396 -619.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10897 701.0 -6.1 318 10898 done -0.69 - - 3092 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11200 718.3 -5.7 323 11205 roll -0.69 - - 3092 - 2.47 0.083 3816 574.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11234 720.4 -6.1 323 11238 done -0.74 - - 3092 - 2.30 0.056 2388 -620.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11561 738.8 -5.7 329 11562 done -0.78 - - 3092 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11864 755.0 -5.4 334 11868 roll -0.78 - - 3092 - 2.47 0.084 3811 575.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11898 757.0 -5.8 334 11903 done -0.82 0.12 0.084 3046 -383.3 2.28 0.057 2395 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12225 777.6 -6.4 340 12226 done -0.78 - - 3045 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12528 798.0 -6.7 345 12532 roll -0.78 - - 3045 - 2.45 0.081 3813 578.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12568 801.0 -7.9 345 12573 done -0.69 0.17 0.120 3094 288.2 2.28 0.057 2398 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12889 819.7 -5.8 351 12890 done -0.69 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13192 836.8 -5.7 356 13193 done -0.73 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13495 853.3 -5.4 361 13496 done -0.78 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13799 869.3 -5.2 366 13800 done -0.78 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14101 885.0 -5.1 371 14106 roll -0.82 0.12 0.087 3045 -408.3 2.47 0.083 3815 573.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14141 887.4 -6.8 371 14145 done -0.76 - - 3046 - 2.28 0.058 2403 -619.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14463 906.0 -5.7 377 14465 done -0.72 0.12 0.108 3081 291.7 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14765 922.2 -5.4 382 14766 done -0.72 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15068 938.9 -5.5 387 15073 roll -0.72 - - 3081 - 2.45 0.087 3809 574.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15108 941.2 -6.0 387 15112 done -0.72 - - 3081 - 2.28 0.058 2400 -618.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15430 959.8 -5.8 393 15431 done -0.72 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15732 977.7 -5.8 398 15733 done -0.72 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15971 begin apogee
15979 992.2 6.0 402 16094 done -0.22 0.55 0.141 3245 298.2 - - 2187 - - 108.62 1.488 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
16095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16095 begin climb
16098 997.6 - 404 16222 roll 0.67 0.88 0.094 3532 326.1 2.67 0.079 787 -524.3 117.3 114.32 1.434 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16301 995.5 5.7 407 16306 done 0.34 0.40 0.176 3429 -257.5 2.47 0.061 2211 576.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16657 981.1 3.9 413 16693 done 0.34 - - 3429 - - - 2211 - 155.0 34.62 1.421 2243 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16960 966.8 4.8 418 16969 done 0.35 - - 3429 - - - 2210 - 161.3 6.97 1.180 2218 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
17262 951.8 4.9 423 17264 done 0.35 - - 3430 - - - 2210 - 163.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17565 936.6 5.0 428 17569 roll 0.35 - - 3428 - 2.35 0.081 3612 596.6 163.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17599 934.7 5.5 428 17603 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.063 2194 -616.5 163.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17925 918.5 4.9 434 17933 done 0.31 - - 3436 - - - 2194 - 166.5 6.12 1.150 2197 -3.1 0.288 - - - - - - - - -
18229 903.0 5.2 439 18233 roll 0.31 - - 3436 - 2.38 0.081 784 -592.4 166.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18264 901.2 5.1 439 18268 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.061 2205 609.9 166.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18592 884.9 5.0 445 18596 roll 0.31 - - 3436 - 2.35 0.081 3615 600.0 167.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18620 883.1 5.7 445 18624 done 0.26 0.12 0.178 3406 -250.0 2.30 0.065 2197 -616.5 167.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18958 869.3 4.0 451 18998 roll 0.40 0.12 0.088 3452 383.3 2.47 0.081 783 -572.5 201.9 33.45 1.396 2052 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
19033 865.3 5.9 452 19037 done 0.40 - - 3451 - 2.35 0.062 2201 603.4 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19388 845.4 5.7 458 19390 done 0.45 - - 3452 - - - 2200 - 201.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19691 828.2 5.7 463 19692 done 0.49 - - 3451 - - - 2200 - 201.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19995 811.2 5.6 468 19997 done 0.53 0.12 0.101 3506 458.3 - - 2200 - 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20298 785.5 8.6 473 20303 roll 0.38 0.20 0.149 3449 -285.0 2.42 0.078 777 -588.0 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20361 781.0 6.3 474 20365 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.062 2209 609.4 201.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20727 756.9 6.6 480 20728 done 0.38 - - 3449 - - - 2209 - 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21030 737.1 6.5 485 21034 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.080 780 -590.5 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21057 735.2 6.2 485 21061 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 609.4 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21389 714.1 6.4 491 21393 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 599.6 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21434 710.9 7.1 491 21438 done 0.38 - - 3450 - 2.30 0.064 2192 -616.1 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21749 691.5 6.1 497 21753 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.081 781 -592.9 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21782 689.4 6.2 497 21786 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 609.4 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22109 670.6 5.8 503 22110 done 0.42 - - 3449 - - - 2200 - 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22413 652.1 6.2 508 22417 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.080 788 -588.3 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22458 649.1 6.3 508 22462 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2204 607.7 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22785 628.2 6.4 514 22786 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23088 610.8 5.7 519 23092 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.079 777 -589.3 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23128 608.5 6.4 519 23132 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.061 2209 609.4 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23449 591.3 5.4 525 23450 done 0.51 - - 3449 - - - 2209 - 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23752 574.8 5.5 530 23753 done 0.51 - - 3449 - - - 2209 - 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24055 557.2 5.8 535 24059 roll 0.51 - - 3449 - 2.42 0.079 785 -588.4 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24094 555.0 5.3 535 24099 done 0.57 0.15 0.085 3507 386.7 2.33 0.061 2199 606.9 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24416 529.5 8.1 541 24420 roll 0.44 0.15 0.148 3463 -293.3 2.42 0.077 777 -587.6 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24460 526.3 6.4 541 24464 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2208 608.9 201.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24776 505.5 6.7 547 24780 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.081 3609 596.2 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24832 501.1 7.3 547 24839 done 0.39 - - 3464 - 2.30 0.064 2191 -616.5 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25142 482.0 6.1 553 25146 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.079 783 -591.6 201.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25182 479.6 4.7 553 25197 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 608.2 213.1 10.32 1.083 2006 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
25503 460.4 6.0 558 25504 done 0.40 - - 3464 - - - 2200 - 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25805 442.6 5.8 563 25806 done 0.40 - - 3464 - - - 2200 - 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26108 425.0 5.9 568 26109 done 0.40 - - 3464 - - - 2199 - 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26411 406.7 6.1 573 26415 roll 0.40 - - 3463 - 2.42 0.078 776 -588.0 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26447 404.6 5.6 573 26452 done 0.44 - - 3464 - 2.35 0.061 2209 609.8 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26775 383.9 6.4 579 26779 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.080 3610 596.2 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26819 380.7 6.0 579 26824 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2194 -615.7 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27136 360.7 6.3 585 27137 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27438 342.7 5.9 590 27439 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27741 325.1 5.8 595 27742 done 0.44 - - 3464 - - - 2194 - 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28045 307.4 5.8 600 28049 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.078 3613 586.4 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28107 303.4 7.6 601 28111 done 0.44 - - 3464 - 2.33 0.063 2191 -610.3 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28447 284.7 5.5 611 28451 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.079 3610 586.4 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28486 282.2 6.3 612 28490 done 0.49 - - 3464 - 2.30 0.061 2194 -615.7 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28811 265.0 5.4 623 28815 roll 0.55 - - 3463 - 2.38 0.077 791 -589.5 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28841 263.4 5.5 624 28846 done 0.62 0.15 0.087 3521 386.7 2.33 0.060 2204 606.4 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29177 240.9 6.2 635 29181 roll 0.52 0.15 0.146 3476 -300.0 2.42 0.076 793 -583.1 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29240 237.7 4.4 637 29264 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.061 2203 605.2 233.3 18.95 0.990 1924 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
29580 219.1 5.8 648 29581 done 0.58 - - 3477 - - - 2203 - 233.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29886 199.7 6.5 658 29891 roll 0.63 0.12 0.085 3532 458.3 2.35 0.077 3609 598.3 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
29931 195.4 9.8 659 29936 done 0.43 0.28 0.165 3458 -264.3 2.30 0.062 2191 -616.5 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30250 172.3 7.5 670 30255 roll 0.55 0.12 0.082 3506 400.0 2.38 0.076 782 -592.0 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30357 163.4 8.3 673 30361 done 0.55 - - 3506 - 2.33 0.061 2201 609.0 233.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30682 140.6 6.2 686 30686 roll 0.55 - - 3506 - 2.38 0.080 3619 595.8 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30760 135.1 7.6 689 30767 done 0.49 0.12 0.166 3475 -258.3 2.30 0.061 2194 -619.6 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31078 122.0 3.7 705 31122 roll 0.71 0.17 0.081 3547 423.5 2.45 0.076 784 -575.5 277.1 37.65 0.926 1745 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
31156 117.7 7.1 708 31160 done 0.71 - - 3547 - 2.35 0.060 2208 606.0 277.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
31472 97.8 6.6 723 31473 done 0.71 - - 3547 - - - 2208 - 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31783 75.7 7.1 740 31785 done 0.71 - - 3546 - - - 2208 - 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
32101 53.2 7.8 770 32105 roll 0.71 - - 3547 - 2.40 0.075 788 -591.7 277.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32168 47.9 9.7 775 32174 done 0.71 - - 3547 - 2.30 0.058 2205 616.1 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
32496 22.3 6.4 806 32500 roll 0.71 - - 3546 - 2.40 0.074 780 -593.8 277.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32542 19.7 5.1 810 32546 done 0.71 - - 3547 - 2.33 0.059 2209 613.3 277.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
32732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32733 begin surface coast
32822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32822 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.85 9.60 0.071 150 -353.9 - - 2404 - 279.40 - - 1737 - - - - - - - -