OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  518 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28876.912 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220008,4954.595,-14508.052,26,1.9,26,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.062
_SM_DEPTHo  3.33 KALMAN_X  -31891.7,-92.4,-5.0,39731.2,-1420.8
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  118081.1,-375.3,-590.1,-133441.7,3602.9
GPS2  220727,4954.656,-14507.974,17,2.0,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,31276,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.023189 XPDR_PINGS  991
SM_CCo  32904,0.00,0.000,0,0,1737,279.40 _24V_AH  21.1,101.388
SM_GC  3.48,9.60,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,150,2404,1737,-9.85,0.11,279.40 _10V_AH  10.4,69.762
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14510.05,050698,131353 DATA_FILE_SIZE  47507,836
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187350,0
HUMID  2120 CFSIZE  260165632,218427392
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.30 GPS  120309,071806,4956.723,-14503.098,36,1.2,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283171.71 SBE_CT64024324.60
Roll_motor22795455.84 SBE_O262219249.37
VBD_pump_during_apogee371148711649.63 WL_BB2F14211053148.44
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85833598.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.46 nil000.00
Iridium_during_connect35160119.29 nil000.00
Iridium_during_xfer2212231043.70
Transponder_ping2474202195.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.09
TT8179819370.37
LPSleep277972633.12
TT8_Active52919109.13
TT8_Sampling235939976.74
TT8_CF884545402.54
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits171112213.54
GPS_charging000.00
Compass23228193.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -7.78 0.000 2 0.000 0.000 136 2408 1944
41 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 117 14.02 2.40 -55.50 0.000 4 0.284 0.095 3095 3809 3354
254 -0.54 -117.3 21.9 -10.8 20 259 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3142 2387 3356
582 -0.54 -117.3 48.8 -8.3 50 586 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3148 995 3356
608 -0.54 -117.3 51.0 -8.0 52 612 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3148 2411 3356
934 -0.54 -117.3 75.8 -7.5 82 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2411 3356
1244 -0.54 -117.3 98.6 -7.1 100 1248 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3148 993 3356
1272 -0.54 -117.3 100.8 -8.1 101 1276 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3148 2406 3356
1600 -0.58 -117.3 124.0 -6.4 117 1605 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3142 3811 3357
1642 -0.66 -117.3 126.9 -6.8 119 1646 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.054 3095 2387 3356
1968 -0.66 -117.3 151.4 -7.5 135 1972 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3095 994 3357
2008 -0.66 -117.3 154.7 -8.2 136 2012 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2406 3357
2333 -0.66 -117.3 181.2 -8.0 147 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2405 3357
2639 -0.66 -117.3 203.9 -7.2 157 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2405 3357
2945 -0.66 -117.3 226.1 -7.3 167 2949 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3808 3357
3008 -0.66 -117.3 230.5 -7.3 169 3012 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3095 2388 3357
3344 -0.66 -117.3 251.0 -5.8 180 3348 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3095 988 3357
3373 -0.66 -117.3 252.7 -5.7 181 3377 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2409 3357
3709 -0.66 -117.3 271.9 -5.6 192 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2408 3357
4015 -0.66 -117.3 290.0 -6.0 202 4019 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3095 995 3357
4044 -0.66 -117.3 291.8 -6.4 203 4048 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2407 3357
4377 -0.66 -117.3 311.2 -5.8 211 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2406 3357
4681 -0.66 -117.3 329.9 -6.2 216 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3357
4984 -0.66 -117.3 350.9 -7.0 221 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3357
5286 -0.66 -117.3 373.5 -7.4 226 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3357
5590 -0.66 -117.3 395.0 -7.0 231 5594 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3095 3806 3357
5623 -0.66 -117.3 397.4 -6.8 231 5627 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3094 2401 3356
5950 -0.66 -117.3 418.6 -6.5 237 5954 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 992 3357
5977 -0.66 -117.3 420.5 -7.0 237 5981 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2399 3356
6310 -0.66 -117.3 441.3 -6.3 243 6314 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3094 3816 3356
6349 -0.66 -117.3 444.0 -7.1 243 6353 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3094 2395 3356
6670 -0.66 -117.3 464.5 -6.4 249 6674 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 992 3356
6697 -0.66 -117.3 466.4 -7.1 249 6701 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2398 3356
7029 -0.66 -117.3 485.2 -5.5 255 7033 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3095 3812 3356
7074 -0.66 -117.3 487.7 -5.5 255 7078 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3095 2400 3355
7390 -0.66 -117.3 502.7 -4.7 261 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3356
7693 -0.66 -117.3 516.7 -4.6 266 7697 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3809 3356
7726 -0.66 -117.3 518.5 -5.2 266 7730 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3094 2400 3355
8053 -0.66 -117.3 534.0 -4.8 272 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3356
8356 -0.66 -117.3 549.4 -5.1 277 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3355
8659 -0.66 -117.3 566.5 -5.7 282 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3355
8962 -0.66 -117.3 583.7 -5.7 287 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3355
9265 -0.66 -117.3 601.3 -5.8 292 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3355
9568 -0.66 -117.3 619.3 -6.0 297 9572 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3094 3809 3355
9603 -0.71 -117.3 621.3 -6.0 297 9607 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3095 2391 3355
9930 -0.75 -117.3 641.0 -6.0 303 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2391 3355
10234 -0.79 -117.3 659.4 -6.1 308 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2392 3355
10536 -0.84 -117.3 677.8 -6.1 313 10541 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.089 0.081 3029 3809 3355
10587 -0.69 -117.3 681.9 -8.7 313 10592 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.135 0.057 3092 2396 3355
10897 -0.69 -117.3 701.0 -6.1 318 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2396 3355
11200 -0.69 -117.3 718.3 -5.7 323 11205 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3092 3816 3355
11234 -0.74 -117.3 720.4 -6.1 323 11238 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3092 2388 3354
11561 -0.78 -117.3 738.8 -5.7 329 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2389 3354
11864 -0.78 -117.3 755.0 -5.4 334 11868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3092 3811 3354
11898 -0.82 -117.3 757.0 -5.8 334 11903 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.057 3046 2395 3353
12225 -0.78 -117.3 777.6 -6.4 340 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2395 3353
12528 -0.78 -117.3 798.0 -6.7 345 12532 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3045 3813 3354
12568 -0.69 -117.3 801.0 -7.9 345 12573 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.057 3094 2398 3353
12889 -0.69 -117.3 819.7 -5.8 351 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3354
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state 32822 begin surface