ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 182.47 of 350.00 AH used of 24V (47.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.3 deg, depth 753.46 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4147.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4147.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.15 - - 2797 - - - 2307 - -58.6 -5.95 0.035 3040 - - - - - - 1 - 14.96 13.06 14.87
21 - - - 28 roll -1.15 1.10 0.077 2416 -346.4 2.67 0.137 3723 530.3 -58.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
39 753.6 -0.1 2 112 done -0.23 1.00 0.116 2731 315.0 - - 2096 - - 70.35 3.026 2783 -3.6 0.178 - - - - - - 14.52 13.94 12.47
112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
113 begin loiter
424 753.3 - 9 425 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
1097 753.3 - 21 1097 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
1769 753.3 - 33 1769 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2441 753.3 - 45 2441 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3113 753.3 - 57 3113 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3785 753.3 - 69 3785 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4458 753.3 - 81 4458 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5129 753.2 - 93 5130 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
5801 753.2 - 105 5801 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6473 753.2 - 117 6473 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7145 753.2 - 129 7145 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7817 753.3 - 141 7817 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8489 753.3 - 153 8489 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9161 753.3 - 165 9161 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9833 753.3 - 177 9833 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10505 753.3 - 189 10505 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11177 753.3 - 201 11177 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11849 753.3 - 213 11849 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12521 753.3 - 225 12521 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13193 753.3 - 237 13193 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13865 753.3 - 249 13865 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14537 753.3 - 261 14538 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15209 753.3 - 273 15210 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
15881 753.3 - 285 15881 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
16553 753.3 - 297 16553 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
17225 753.3 - 309 17225 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17897 753.3 - 321 17897 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
18569 753.3 - 333 18569 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19241 753.3 - 345 19241 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19913 753.3 - 357 19913 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
20585 753.4 - 369 20585 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.33 15.34
21257 753.4 - 381 21257 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21929 753.4 - 393 21929 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22601 753.3 - 405 22602 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23273 753.4 - 417 23273 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23945 753.3 - 429 23945 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
24617 753.4 - 441 24617 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
25289 753.3 - 453 25289 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
25961 753.3 - 465 25961 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
26633 753.3 - 477 26633 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
27305 753.3 - 489 27305 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
27977 753.3 - 501 27977 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
28649 753.3 - 513 28649 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
29321 753.3 - 525 29321 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29993 753.3 - 537 29993 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
30665 753.3 - 549 30665 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
31337 753.2 - 561 31338 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32009 753.2 - 573 32009 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
32681 753.2 - 585 32681 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
33353 753.2 - 597 33353 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
34025 753.2 - 609 34025 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
34697 753.2 - 621 34697 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
35369 753.2 - 633 35369 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
36041 753.2 - 645 36041 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36713 753.2 - 657 36713 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
37385 753.1 - 669 37385 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
38057 753.1 - 681 38057 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38729 753.1 - 693 38729 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39401 753.1 - 705 39402 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40073 753.1 - 717 40073 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
40745 753.1 - 729 40745 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41417 753.1 - 741 41417 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42089 753.1 - 753 42089 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
42761 753.1 - 765 42761 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
43433 753.1 - 777 43433 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
44105 753.2 - 789 44105 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
44777 753.2 - 801 44777 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45449 753.2 - 813 45449 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46121 753.2 - 825 46121 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46793 753.2 - 837 46793 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47465 753.2 - 849 47465 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
48137 753.3 - 861 48138 done -0.23 - - 2732 - - - 2094 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
48809 753.3 - 873 48809 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
49481 753.3 - 885 49481 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50153 753.3 - 897 50153 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50825 753.4 - 909 50825 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
51497 753.4 - 921 51497 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52169 753.4 - 933 52169 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52841 753.5 - 945 52841 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
53513 753.5 - 957 53513 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54185 753.5 - 969 54185 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54857 753.5 - 981 54857 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
55529 753.5 - 993 55529 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56201 753.6 - 1005 56201 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56873 753.5 0.1 1017 56874 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
57545 753.5 - 1029 57545 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58217 753.5 - 1041 58217 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
58889 753.6 - 1053 58889 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
59561 753.6 - 1065 59561 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
60233 753.6 - 1077 60233 done -0.23 - - 2731 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60905 753.6 - 1089 60906 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61577 753.6 - 1101 61577 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62249 753.6 - 1113 62249 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62921 753.6 - 1125 62921 done -0.23 - - 2731 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
63593 753.7 - 1137 63593 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64265 753.7 - 1149 64265 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64937 753.7 - 1161 64937 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
65609 753.7 - 1173 65610 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
66281 753.7 - 1185 66281 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
66953 753.7 - 1197 66953 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
67625 753.7 - 1209 67625 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
68297 753.7 - 1221 68297 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68969 753.7 - 1233 68969 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
69642 753.7 - 1245 69643 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70313 753.7 - 1257 70313 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70985 753.7 - 1269 70985 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
71657 753.5 - 1281 71657 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
72329 753.5 - 1293 72329 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73001 753.5 - 1305 73001 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73673 753.5 - 1317 73674 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
74345 753.5 - 1329 74345 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
75017 753.4 - 1341 75017 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
75689 753.4 - 1353 75689 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
76361 753.4 - 1365 76361 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
77033 753.1 0.1 1377 77033 done -0.23 - - 2732 - - - 2094 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
77705 752.8 - 1389 77705 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
78377 752.8 - 1401 78377 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79049 752.8 - 1413 79049 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79722 752.7 - 1425 79723 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80393 752.7 - 1437 80393 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81065 752.7 - 1449 81065 done -0.23 - - 2730 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81737 752.7 - 1461 81737 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82409 752.6 - 1473 82410 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83081 752.6 - 1485 83081 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
83753 752.6 - 1497 83753 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
84425 752.6 - 1509 84425 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
85097 752.5 - 1521 85097 done -0.23 - - 2731 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
85769 752.5 - 1533 85769 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
86441 752.5 - 1545 86441 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86496 752.5 - 1546 86576 roll 1.15 1.50 0.139 3172 293.3 2.62 0.070 698 -533.2 58.6 72.72 3.052 2541 -3.3 0.160 - - - - - - 13.80 13.96 12.51
86727 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86727 begin subsurface finish
86736 752.6 0.1 1579 86743 roll -0.01 1.23 0.140 2795 -306.5 2.58 0.092 694 -1.6 -9.5 -0.73 0.153 2840 -409.6 396.326 - - - - - - 14.33 12.90 14.45
86743 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86743 begin surface